一种电容器包封盒制作机制作组间衬垫的自动收料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电容器包封盒制作机制作组间衬垫的自动收料机，包括收料箱、驱动装置、移动杆、气缸、连接板、吸盘，其中，所述移动杆的一端连接驱动装置，另一端连接气缸；所述气缸的气缸杆伸出连接所述连接板，所述连接板的下端面上设置有至少一个所述吸盘；所述驱动装置驱动所述移动杆移动，通过吸盘吸取组件衬垫，并将组件衬垫移动到收料箱内。本实用新型专利技术提供的电容器包封盒制作机制作组间衬垫的自动收料机，通过驱动装置和气缸来驱动吸盘吸取组件衬垫，在将组件衬垫顺序叠放到收料箱内，其结构简单，工作效率高，节省劳动力。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及收料装置
，具体涉及一种电容器包封盒制作机制作组间衬垫的自动收料机。

技术介绍

电容器包封盒制作机上制作组间衬垫是制造过程中的所用设备之一，通过将电容器组间衬垫加工后，以便后续工艺进行。
电容器组间衬垫在包封盒制作机上制作，原有收料是由压缩空气吹进一个大箱子，由操作工人头部和上半身钻进大箱子，把组间衬垫拿到外面，再由人工一片一片分拣和整理，再叠放在一起。浪费了较多的分拣和整理时间，劳动强度较大，生产效率低。

技术实现思路

本技术针对现有技术存在的上述不足，提供了一种电容器包封盒制作机制作组间衬垫的自动收料机，包括收料箱、驱动装置、移动杆、气缸、连接板、吸盘，其中，
所述移动杆的一端连接驱动装置，另一端连接气缸；所述气缸的气缸杆伸出连接所述连接板，所述连接板的下端面上设置有至少一个所述吸盘；
所述驱动装置驱动所述移动杆移动，通过吸盘吸取组件衬垫，并将组件衬垫顺序叠放到收料箱内。
较佳地，所述气缸与所述连接板之间还设置有导向机构，所述导向机构包括有：
限位板，所述限位板固定在所述气缸的缸体下部，所述气缸杆穿过所述限位板，且所述气缸杆可相对于所述限位板移动；
至少一个导向杆，所述限位板上设置有导向孔，所述导向杆的上端穿设在所述导向孔内，且可相对于所述导向孔移动，所述导向杆的下端固定连接到所述连接板上。
较佳地，所述导向杆与所述导向孔之间还设置有导向套，所述导向杆相对于所述导向套移动。
较佳地，所述导向套采用锡青铜材料制成。
较佳地，所述吸盘采用带弹性的真空吸盘。
较佳地，所述驱动装置采用电容器包封盒制作机上的推料长行程气缸。
本技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：
本技术提供的电容器包封盒制作机制作组间衬垫的自动收料机，通过驱动装置和气缸来驱动吸盘吸取组件衬垫，在将组件衬垫顺序叠放到收料箱内；其结构简单，节约了人力资源，同时能够提高生产效率，提高产品质量，而且保证来了包封盒机上制作组间衬垫的正常运行。
附图说明
结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本技术的上述及其他特征和优点，其中：
图1为本技术提供的电容器包封盒制作机制作组间衬垫的自动收料机的结构示意图；
图2为本技术提供的电容器包封盒制作机制作组间衬垫的自动收料机的局部示意图。
符号说明：
1-连接结构
2-移动杆
3-气缸
4-限位板
5-导向套
6-导向杆
7-气缸杆
8-连接板
9-吸盘
10-组间衬垫
11-收料箱。
具体实施方式
参见示出本技术实施例的附图，下文将更详细地描述本技术。然而，本技术可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本
的技术人员完全了解本技术的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。
参照图1-2，本实施例提供了一种电容器包封盒制作机制作组间衬垫的自动收料机，主要包括有收料箱11、驱动装置、移动杆2、气缸3、连接板8、吸盘9等，本技术用以对制作好的组间衬垫10进行自动收料，并叠放到收料箱11内。
在本实施例中，移动杆2的一端通过连接结构1连接驱动装置，另一端的下端面上连接有气缸3，移动杆2具体可通过螺栓等结构来连接气缸3和连接结构1；气缸3的气缸杆7竖直向下伸出，且气缸杆7的下端连接有一连接板8，气缸杆7与连接板8之间固定连接。连接板8的下端面上至少设置有一个吸盘9，优选的设置有两个吸盘9，更牢固的吸取组间衬垫10，起到双保险的作用；当然，吸盘9的设置数目也可根据具体情况来设定，此处不作限制。
在本实施例中，驱动装置可直接采用电容器包封盒制作机上的推料长行程气缸，从而使得结构紧凑，有利于降低成本；当然，驱动装置也可一为另外独立设置的气缸、电机等，此处不作限制。
在本实施例中，吸盘9采用真空吸盘，以便于快速的抓取或放开组间衬垫10，真空吸盘同时还配备有真空发生器等装置，配合真空吸盘一起工作。另外，吸盘9优选采用带弹性的真空吸盘，从而可使得吸盘9与组间衬垫紧密贴合，吸取效果更优，防止了接触不良等问题。
在本实施例中，气缸3与连接板8中间还设置有导向机构，以便于使得气缸杆7带动连接板8、吸盘9竖直上下移动，防止连接板8带动吸盘9转动，影响吸取效果。具体的，导向机构包括有限位板4、至少一个导向杆6；限位板4固定在气缸3的缸体下部，气缸杆7穿过限位板4，且气缸杆7可相对于限位板4移动；限位板4上还设置有导向孔，导向杆6的上端穿设在限位板4上的导向孔内，且导向杆6可相对于限位板8移动，导向杆6的下端固定连接到连接板8上。
导向杆6与导向孔之间还设置有导向套5，导向杆6相对于导向套5移动；导向套5优选的采用锡青铜材料制成，能够减少与导向杆6之间的摩擦力，导向杆6在导向套5内滑动顺畅，零件不易磨损，从而提高了导向套5的使用寿命。
下面就本技术提供的自动收料机的工作过程，做进一步的说明，具体如下：
驱动装置带动移动杆2移动，使得吸盘9移到制作好的组间衬垫10的上方，气缸3驱动气缸杆7下压，使得吸盘9压在组间衬垫10上，真空发生器启动使得吸盘9吸住组间衬垫10；吸盘9吸取组间衬垫10后，气气缸杆7上移。
驱动装置又带动移动杆2移动，使得吸盘9吸取组间衬垫10移动至收料箱11上部的中间位置；真空发生器关闭，使得吸盘9松开组间衬垫10，组间衬垫10水平落入到收料箱11内；气缸杆7带动吸盘9向上移动，驱动装置带动吸盘回到制作好的组间衬垫处；如此周而复始的工作，完成了自动收料叠放工序；一般两小时左右叠满收料箱后，再放一个收料箱收料叠放。
本
的技术人员应理解，本技术可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本技术的实施案例，应理解本技术不应限制为这些实施例，本
的技术人员可如所附权利要求书界定的本技术的精神和范围之内作出变化和修改。
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【技术保护点】
一种电容器包封盒制作机制作组间衬垫的自动收料机，其特征在于，包括收料箱、驱动装置、移动杆、气缸、连接板、吸盘，其中，所述移动杆的一端连接驱动装置，另一端连接气缸；所述气缸的气缸杆伸出连接所述连接板，所述连接板的下端面上设置有至少一个所述吸盘；所述驱动装置驱动所述移动杆移动，通过吸盘吸取组件衬垫，并将组件衬垫顺序叠放到收料箱内。

【技术特征摘要】
1.一种电容器包封盒制作机制作组间衬垫的自动收料机，其特征在于，包括收料箱、驱动装置、移动杆、气缸、连接板、吸盘，其中，
所述移动杆的一端连接驱动装置，另一端连接气缸；所述气缸的气缸杆伸出连接所述连接板，所述连接板的下端面上设置有至少一个所述吸盘；
所述驱动装置驱动所述移动杆移动，通过吸盘吸取组件衬垫，并将组件衬垫顺序叠放到收料箱内。
2.根据权利要求1所述的电容器包封盒制作机制作组间衬垫的自动收料机，其特征在于，所述气缸与所述连接板之间还设置有导向机构，所述导向机构包括有：
限位板，所述限位板固定在所述气缸的缸体下部，所述气缸杆穿过所述限位板，且所述气缸杆可相对于所述限位板移动；
至少一个导向杆，所述限位板上设置有导向孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立新，
申请(专利权)人：上海思源电力电容器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31