硅钢片磁性检测自动插片机制造技术

本发明专利技术提供了一种硅钢片磁性检测自动插片机，属于电工硅钢片的磁性检测设备领域，包括架体、检测装置、插片装置和抽片装置，检测装置、插片装置和抽片装置分别安装在架体上，插片装置的输出端与检测装置的输入端连接，检测装置内设置有爱因斯坦方圈，插片装置用于将硅钢片插入爱因斯坦方圈；抽片装置位于检测装置的输出端，抽片装置用于将硅钢片从爱因斯坦方圈内取出。本发明专利技术提供的硅钢片磁性检测自动插片机利用插片装置将硅钢片插入检测装置的爱因斯坦方圈内，可以确保每个硅钢片在检测时都位于爱因斯坦方圈的同一位置，可以提高检测精度，检测完成后，由抽片装置将硅钢片从爱因斯坦方圈内取出，全程实现自动化，提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电工硅钢片的磁性检测设备领域，具体而言，涉及一种硅钢片磁性检测自动插片机。
技术介绍
硅钢片是电力、电子和军事工业不可缺少的含碳极低的硅铁软磁合金，亦是产量最大的金属功能材料，其产量约占世界钢材产量的1％，它是含硅0.8％-4.8％的硅铁合金，经热、冷轧成厚度在1mm以下的硅钢薄板。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率,降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，主要用作各种电机、发电机和变压器的铁芯。要对硅钢片进行磁性检测，首先要将标准尺寸的硅钢片插入爱泼斯坦方圈，检测完成后，需要将硅钢片抽出。专利技术人在研究中发现，现有的检测装置至少存在以下缺点：现有的检测装置检测效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种硅钢片磁性检测自动插片机，以改善现有检测装置检测效率低的问题。本专利技术是这样实现的：基于上述目的，本专利技术提供了一种硅钢片磁性检测自动插片机，包括架体、检测装置、插片装置和抽片装置，所述检测装置、所述插片装置和所述抽片装置分别安装在所述架体上，所述插片装置的输出端与所述检测装置的输入端连接，所述检测装置内设置有爱因斯坦方圈，所述插片装置用于将硅钢片插入所述爱因斯坦方圈；所述抽片装置位于所述检测装置的输出端，所述抽片装置用于将所述硅钢片从所述爱因斯坦方圈内取出。本专利技术提供的硅钢片磁性检测自动插片机利用插片装置将硅钢片插入检测装置的爱因斯坦方圈内，可以确保每个硅钢片在检测时都位于爱因斯坦方圈的同一位置，可以提高检测精度，检测完成后，由抽片装置将硅钢片从爱因斯坦方圈内取出，全程实现自动化，提高检测效率。进一步地，所述检测装置设置有气缸，所述气缸的输出端与所述爱因斯坦方圈连接，所述气缸带动所述爱因斯坦方圈在所述检测装置的输入端与所述检测装置的输出端之间往复滑动。在硅钢片磁性检测自动插片机工作时，首先插片机将硅钢片插入爱因斯坦方圈内，然后由气缸将爱因斯坦方圈太高进行检测，检测完成后，气缸带动爱因斯坦方圈下降，然后由抽片机将硅钢片取出。进一步地，所述检测装置内设置两个所述爱因斯坦方圈，两个所述爱因斯坦方圈在竖直平面内相对转动。当一个爱因斯坦方圈在上方进行检测时，下方的爱因斯坦方圈可以进行装片和取片，当上面的爱因斯坦方圈完成检测后，转动两个爱因斯坦方圈，下方的装有新的硅钢片的爱因斯坦方圈被抬高，而被检测完成的爱因斯坦方圈下降进行抽片和插片，两个爱因斯坦方圈循环工作，极大的提高了工作效率。进一步地，所述检测装置设置有转动装置，所述转动装置包括一条封闭的轨道和两个滑动器，所述滑动器沿所述轨道滑动，且两个所述滑动器的连线通过数轨道的中心，两个所述爱因斯坦方圈分别安装于两个所述滑动器。爱因斯坦方圈与滑动器同步沿轨道滑动，可以确保爱因斯坦方圈的运行轨迹，从而保证工作精度。进一步地，所述轨道呈椭圆形，所述轨道的长轴沿竖直方向延伸。椭圆形的轨道可以节约空间，减小检测装置的体积。进一步地，所述硅钢片磁性检测自动插片机还包括进料传送装置、出料传送装置和取料装置，所述进料传送装置、所述出料传送装置和所述取料装置分别安装在所述架体上，所述进料传送装置的输出端位于所述取料装置的下方，所述出料传送装置的输入端位于所述取料装置的下方，所述取料装置用于将硅钢片送至所述插片装置内，且所述取料装置用于将所述抽片装置内的所述硅钢片放入所述出料传送装置的输入端。硅钢片沿进料传送装置达到取料装置下方，取料装置将硅钢片从
进料传送装置上取下，然后将硅钢片送到插片机内；然后将抽片机内的硅钢片放入到出料传送装置上。进一步地，所述取料装置包括机器人和行走机构，所述行走机构安装于所述架体，所述机器人安装于所述行走机构，所述行走机构用于驱动所述机器人在水平面内移动，所述机器人用于抓取所述硅钢片。行走机构可以控制机器人在水平面内的位置，根据电脑上事先设置的程序带动机器人在水平面内移动；机器人可以对硅钢片进行抓取，将硅钢片从进料传送装置上取下，然后将硅钢片送到插片机内，或者将抽片机内的硅钢片放入到出料传送装置上。进一步地，所述硅钢片磁性检测自动插片机设置两个所述检测装置、两个所述插片装置和两个所述抽片装置，两个所述检测装置分别位于所述进料传送装置的两侧，两个所述插片装置分别位于所述进料传送装置的两侧，两个所述抽片装置分别位于所述进料传送装置的两侧。在硅钢片磁性检测自动插片机工作时，机器人可以连续的对硅钢片进行抓取，分别将进料传送装置上的硅钢片放到左右两边的插片装置内，再分别将左右两边的抽片装置内的硅钢片取出，提高机械的使用率，从而提升硅钢片磁性检测自动插片机的工作效率。进一步地，所述硅钢片磁性检测自动插片机还包括称重装置，所述称重装置安装于所述进料传送装置的输入端。称重装置可以对硅钢片进行称重，并将数据记录下来，进一步提
升硅钢片磁性检测自动插片机的自动化。进一步地，所述硅钢片磁性检测自动插片机还包括抓取料机械手，所述抓取料机械手用于将所述硅钢片放入所述进料传送装置的输入端。抓取料机械手直接将上一工序上的硅钢片放置到进料传送装置上，避免人工操作，提高了自动化，减少人工，从而提升硅钢片磁性检测自动插片机的工作效率。与现有技术相比，本专利技术实现的有益效果是：本专利技术提供的硅钢片磁性检测自动插片机利用插片装置将硅钢片插入检测装置的爱因斯坦方圈内，可以确保每个硅钢片在检测时都位于爱因斯坦方圈的同一位置，可以提高检测精度，检测完成后，由抽片装置将硅钢片从爱因斯坦方圈内取出，全程实现自动化，提高检测效率。附图说明图1示出了本专利技术实施例1提供的硅钢片磁性检测自动插片机的俯视图；图2示出了本专利技术实施例1提供的硅钢片磁性检测自动插片机的主视图；图3示出了本专利技术实施例1提供的硅钢片磁性检测自动插片机的示意图；图4示出了本专利技术实施例1提供的转动装置的示意图；图5示出了本专利技术实施例2提供的气缸的示意图。图中：架体101；抽片装置102；检测装置103；插片装置104；进料传送装置105；出料传送装置106；称重装置107；抓取料机械手108；行走机构109；机器人110；取料装置111；轨道112；滑动器113；气缸114；爱因斯坦方圈115。具体实施方式硅钢片是电力、电子和军事工业不可缺少的含碳极低的硅铁软磁合金，亦是产量最大的金属功能材料，其产量约占世界钢材产量的1％，它是含硅0.8％-4.8％的硅铁合金，经热、冷轧成厚度在1mm以下的硅钢薄板。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率,降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，主要用作各种电机、发电机和变压器的铁芯。要对硅钢片进行磁性检测，首先要将标准尺寸的硅钢片插入爱泼斯坦方圈，检测完成后，需要将硅钢片抽出。专利技术人在研究中发现，现有的检测装置至少存在以下缺点：现有的检测装置检测效率低。为了使上述问题得到改善，本专利技术提供了一种硅钢片磁性检测自动插片机，包括架体、检测装置、插片装置和抽片装置，所述检测装置、所述插片装置和所述抽片装置分别安装在所述架体上，所述插片装置的输出端与所述检测装置的输入端连接，所述检测装置内设置有爱因斯坦方圈，所述插片装置用于将硅钢片插入所述爱因斯坦方圈；所述抽片装置位于所述检测装置的输出端，所述抽片装置用于将所述硅钢片从所述爱因斯坦方圈内取出。本专利技术提供的硅钢片磁性检测自动插片机利用插片装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，包括架体、检测装置、插片装置和抽片装置，所述检测装置、所述插片装置和所述抽片装置分别安装在所述架体上，所述插片装置的输出端与所述检测装置的输入端连接，所述检测装置内设置有爱因斯坦方圈，所述插片装置用于将硅钢片插入所述爱因斯坦方圈；所述抽片装置位于所述检测装置的输出端，所述抽片装置用于将所述硅钢片从所述爱因斯坦方圈内取出。

【技术特征摘要】
1.一种硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，包括架体、检测装置、插片装置和抽片装置，所述检测装置、所述插片装置和所述抽片装置分别安装在所述架体上，所述插片装置的输出端与所述检测装置的输入端连接，所述检测装置内设置有爱因斯坦方圈，所述插片装置用于将硅钢片插入所述爱因斯坦方圈；所述抽片装置位于所述检测装置的输出端，所述抽片装置用于将所述硅钢片从所述爱因斯坦方圈内取出。2.根据权利要求1所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述检测装置设置有气缸，所述气缸的输出端与所述爱因斯坦方圈连接，所述气缸带动所述爱因斯坦方圈在所述检测装置的输入端与所述检测装置的输出端之间往复滑动。3.根据权利要求1所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述检测装置内设置两个所述爱因斯坦方圈，两个所述爱因斯坦方圈在竖直平面内相对转动。4.根据权利要求3所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述检测装置设置有转动装置，所述转动装置包括一条封闭的轨道和两个滑动器，所述滑动器沿所述轨道滑动，且两个所述滑动器的连线通过数轨道的中心，两个所述爱因斯坦方圈分别安装于两个所述滑动器。5.根据权利要求4所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述轨道呈椭圆形，所述轨道的长轴沿竖直方向延伸。6.根据权利要求1所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述硅钢片磁性检测自动插片机还...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏宝东，
申请(专利权)人：上海美诺福科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31