自动送料系统及加工中心技术方案

本发明专利技术涉及一种自动送料系统及加工中心，属于机械加工制造技术领域。该自动送料系统，包括备料架、备料工作台、驱动机构及多个料仓装置。备料工作台与备料架滑动连接，料仓单元与备料工作台可滑动的连接，推动机构用于驱动料仓单元沿第一连接部作往复运动，驱动机构用于驱动备料工作台相对于备料架移动，至少两个料仓装置能够交替与加工中心的进料仓对接且对应的料仓单元能够在备料工作台和进料仓往复运动。该自动送料系统能够实现多组料仓单元同时备料，料仓单元能够与加工中心实现自动送料，工作效率高，节约加工成本；采用该自动送料系统的加工中心，备料装夹时间短，减少操作误差，提高生产安全。

Automatic feeding system and machining center

The invention relates to an automatic feeding system and a machining center, belonging to the technical field of mechanical processing and manufacturing. The automatic feeding system, including material preparation work table, frame, driving mechanism and a plurality of storage device. Preparation and preparation of Taiwan frame sliding connection, connection unit and silo worktable can slide preparation, driving mechanism for driving the silo unit along the first connecting part for reciprocating motion, the driving mechanism for driving the stock stock table relative to the frame to move at least two Bin Bin into the hopper corresponding unit device can alternate with the butt joint and machining center can the material preparation work table and the reciprocating motion into the hopper. The automatic feeding system can realize the multi bin preparation unit at the same time, bin and machining center unit can realize automatic feeding, high working efficiency, saves the processing cost; the processing center of the automatic feeding system, material clamping time, reduce errors, improve production safety.

【技术实现步骤摘要】
自动送料系统及加工中心
本专利技术涉及机械加工制造
，具体而言，涉及一种自动送料系统及加工中心。
技术介绍
随着科技的提高，机械加工在制造行业的应用越来越广泛，随之而来的是，加工中心逐步代替人工操作。加工中心能够将以前的多种工艺操作在一台机床实现，减少了工件的装夹。现有的加工中心的送料是由人工完成的，或者由机械手抓取，工作效率较低，批量生产耗时长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种自动送料系统及加工中心，使上述问题得到改善。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术提供了一种自动送料系统，应用于加工中心，包括备料架、备料工作台、驱动机构及至少两个料仓装置。备料工作台可滑动的设置于备料架，备料工作台包括多组并排分布的第一连接部，第一连接部的长度方向与备料工作台相对于备料架的滑动方向异面。料仓装置包括料仓单元、推动机构和夹紧定位机构，料仓单元设置有与第一连接部配合的第二连接部，第二连接部与第一连接部可滑动的连接，推动机构与料仓单元配合且推动机构用于驱动料仓单元沿第一连接部作往复运动，夹紧定位机构与料仓单元配合且夹紧定位机构用于限制料仓单元相对于第一连接部的移动。驱动机构用于驱动备料工作台相对于备料架移动，至少两个料仓装置能够交替与加工中心的进料仓对接且与进料仓对应的料仓单元能够在备料工作台和进料仓往复运动。在本专利技术可选的实施例中，第一连接部包括第一导轨，第二连接部包括第一滑槽，或第一连接部包括第一滑槽，第二连接部包括第一导轨。在本专利技术可选的实施例中，备料工作台与备料架的连接处为第三连接部，第三连接部包括第二导轨和与第二导轨配合的第二滑槽。在本专利技术可选的实施例中，驱动机构包括齿条、驱动电机及齿轮，齿条固定于备料架，驱动电机可拆卸的设置于备料工作台，齿轮与齿条传动配合，齿轮与驱动电机的输出轴同步转动。在本专利技术可选的实施例中，夹紧定位机构包括回转压紧组件，回转压紧组件与备料工作台可拆卸的连接，回转压紧组件能够夹紧或松开料仓单元。在本专利技术可选的实施例中，推动机构包括第一液压油缸、挡板、挂钩及第二液压油缸。第一液压油缸用于驱动料仓单元沿第一连接部作往复运动，挡板与第一液压油缸的活塞杆固定连接，挡板用于抵接于料仓单元且带动料仓单元远离备料工作台，挂钩与挡板可转动的连接，第二液压油缸固定于挡板内且用于驱动挂钩相对于挡板转动。在本专利技术可选的实施例中，料仓单元为冲击试样料仓、拉伸试样料仓、弯曲试样料仓、落锤试样料仓、金相试样料仓、硬度试样料仓、气体样料仓中的一种。在本专利技术可选的实施例中，料仓单元为冲击试样料仓，冲击试样料仓包括底座、夹持单元组和联动轴。第二连接部位于底座，夹持单元组包括多个夹持组件，多个夹持组件沿第一连接部的长度方向并排设置于底座，夹持组件包括支撑件、夹紧件和摇动件，支撑件与底座可拆卸的连接，夹紧件可滑动的设置于底座，夹紧件与支撑件通过摇动件连接，联动轴穿设于底座且能够相对于底座转动，摇动件固定于联动轴，支撑件能够相对于底座作往复运动且靠近或远离夹紧件，支撑件的往复运动能够转换成联动轴的转动且联动轴用于带动夹紧件相对于底座滑动。在本专利技术可选的实施例中，支撑件、摇动件、夹紧件及底座组成曲柄滑块机构。本专利技术还提供了一种加工中心，包括进料仓和上述的自动送料系统。进料仓设置有与第一连接部对应的第四连接部，自动送料系统设置于进料仓的进料端，驱动机构用于驱动备料工作台移动并使至少两个第一连接部交替与第四连接部对接，推动机构用于驱动与第四连接部对接的第一连接部上的料仓单元在备料工作台和进料仓往复运动。与现有技术相比，本专利技术实施例的有益效果为：基于上述实施例，该自动送料系统能够实现多组料仓单元同时备料，料仓单元能够与加工中心实现自动送料，操作简单，工作效率高，能够实现批量生产，节约加工成本；采用该自动送料系统的加工中心，加工效率高，备料装夹时间短，减少操作误差，提高生产安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例的自动送料系统的结构示意图；图2为图1的料仓装置的结构示意图；图3为图2的料仓单元的结构示意图；图4为图3的夹持组件的结构示意图；图5为图2的推动机构的结构示意图。图标：100-自动送料系统；10-备料架；101-第二导轨；11-备料工作台；110-第二滑槽；111-第一导轨；12-驱动机构；120-齿条；121-齿轮；122-驱动电机；13-料仓装置；130-料仓单元；1301-第一滑槽；1302-底座；1303-联动轴；1304-支撑件；1305-摇动件；1306-夹紧件；131-推动机构；1310-第一液压油缸；1311-挡板；1312-挂钩；1313-第二液压油缸；132-夹紧定位机构。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。第一实施例请参照图1，本实施例提供一种自动送料系统100，应用于加工中心，包括备料架10、备料工作台11、驱动机构12及至少两个料仓装置13。备料架10的作用是支撑备料工作台11，备料架10相邻加工中心设置，方便为加工中心提供物料。备料工作台11可滑动的设置于备料架10，备料工作台11与备料架10的连接处为第三连接部。备料工作台11与备料架10的滑动连接可以通过多种方式实现，如第三连接部为滑槽导轨结构，辊轮导轨结构等。在本实施例中，第三连接部包括第二导轨101和与第二导轨101配合的第二滑槽110。作为本实施例的可选方案，如图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送料系统，应用于加工中心，其特征在于，包括备料架、备料工作台、驱动机构及至少两个料仓装置；所述备料工作台可滑动的设置于所述备料架，所述备料工作台包括多组并排分布的第一连接部，所述第一连接部的长度方向与所述备料工作台相对于所述备料架的滑动方向异面；所述料仓装置包括料仓单元、推动机构和夹紧定位机构，所述料仓单元设置有与所述第一连接部配合的第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部可滑动的连接，所述推动机构与所述料仓单元配合且所述推动机构用于驱动所述料仓单元沿所述第一连接部作往复运动，所述夹紧定位机构与所述料仓单元配合且所述夹紧定位机构用于限制所述料仓单元相对于所述第一连接部的移动；所述驱动机构用于驱动所述备料工作台相对于所述备料架移动，至少两个所述料仓装置能够交替与加工中心的进料仓对接且与所述进料仓对应的所述料仓单元能够在所述备料工作台和进料仓往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动送料系统，应用于加工中心，其特征在于，包括备料架、备料工作台、驱动机构及至少两个料仓装置；所述备料工作台可滑动的设置于所述备料架，所述备料工作台包括多组并排分布的第一连接部，所述第一连接部的长度方向与所述备料工作台相对于所述备料架的滑动方向异面；所述料仓装置包括料仓单元、推动机构和夹紧定位机构，所述料仓单元设置有与所述第一连接部配合的第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部可滑动的连接，所述推动机构与所述料仓单元配合且所述推动机构用于驱动所述料仓单元沿所述第一连接部作往复运动，所述夹紧定位机构与所述料仓单元配合且所述夹紧定位机构用于限制所述料仓单元相对于所述第一连接部的移动；所述驱动机构用于驱动所述备料工作台相对于所述备料架移动，至少两个所述料仓装置能够交替与加工中心的进料仓对接且与所述进料仓对应的所述料仓单元能够在所述备料工作台和进料仓往复运动。2.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于，所述第一连接部包括第一导轨，所述第二连接部包括第一滑槽，或所述第一连接部包括第一滑槽，所述第二连接部包括第一导轨。3.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于，所述备料工作台与所述备料架的连接处为第三连接部，所述第三连接部包括第二导轨和与所述第二导轨配合的第二滑槽。4.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于，所述驱动机构包括齿条、驱动电机及齿轮，所述齿条固定于所述备料架，所述驱动电机可拆卸的设置于所述备料工作台，所述齿轮与所述齿条传动配合，所述齿轮与所述驱动电机的输出轴同步转动。5.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于，所述夹紧定位机构包括回转压紧组件，所述回转压紧组件与所述备料工作台可拆卸的连接，所述回转压紧组件能够夹紧或松开所述料仓单元。6.根据权利要求1所述的自动送料系统，其特征在于，所述推动机构包括第一液压油缸、挡板、挂钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜民，王金龙，张进军，
申请(专利权)人：上海美诺福科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31