【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车安全交通领域，具体涉及一种汽车盲区检测方法、装置及系统。
技术介绍
汽车行驶道路交通安全已成为世界性社会问题，据统计，由于汽车后视镜盲区造成的交通事故约占三成，并且在高速公路上因变换车道所发生的交通事故七成是由于后视镜盲区造成的。为汽车加装盲区检测报警系统有望显著降低由于汽车后视镜盲区引起的交通事故。现有技术中常用的汽车用雷达传感器一般为超声波、红外和光学视频，而在汽车速度越来越快的趋势下，常用的汽车用雷达传感器难以满足安全行驶的要求，而且现有的汽车用雷达传感器容易受到环境因素的影响，判断的精度难以保证。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种汽车盲区检测方法、装置及系统，解决了现有技术的检测距离近、容易受环境因素的影响的问题。本专利技术提出了一种汽车盲区检测方法，包括：在车辆处于行驶过程中，所述车辆的中央处理器接收毫米波雷达检测到的所述车辆的速度信息、以及所述车辆预设范围内的目标车辆与所述车辆的相对行驶信息；其中，所述毫米波雷达设置在所述车辆
的车身上且靠近所述车辆的车尾；所述中央处理器根据所述车辆的速度信息和所...
【技术保护点】
一种汽车盲区检测方法，其特征在于，包括：在车辆处于行驶过程中，所述车辆的中央处理器接收毫米波雷达检测到的所述车辆的速度信息、以及所述车辆预设范围内的目标车辆与所述车辆的相对行驶信息；其中，所述毫米波雷达设置在所述车辆的车身上且靠近所述车辆的车尾；所述中央处理器根据所述速度信息和所述相对行驶信息获取所述目标车辆的相对位置信息和绝对速度信息；并根据所述速度信息、所述相对位置信息以及所述绝对速度信息判断是否需要报警，若是，则发出相应的警报。
【技术特征摘要】
1.一种汽车盲区检测方法，其特征在于，包括：在车辆处于行驶过程中，所述车辆的中央处理器接收毫米波雷达检测到的所述车辆的速度信息、以及所述车辆预设范围内的目标车辆与所述车辆的相对行驶信息；其中，所述毫米波雷达设置在所述车辆的车身上且靠近所述车辆的车尾；所述中央处理器根据所述速度信息和所述相对行驶信息获取所述目标车辆的相对位置信息和绝对速度信息；并根据所述速度信息、所述相对位置信息以及所述绝对速度信息判断是否需要报警，若是，则发出相应的警报。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对行驶信息包括：相对距离信息、相对速度信息和相对角度信息；所述相对位置信息包括：相对横向位置信息和相对纵向位置信息；其中，所述相对角度信息为所述目标车辆相对于所述毫米波雷达的波束中心点的角度；相应地，所述中央处理器根据所述速度信息和所述相对行驶信息获取所述目标车辆的相对位置信息和绝对速度信息的步骤具体包括：根据所述相对距离信息和所述相对角度信息获取所述目标车辆的相对横向位置信息和所述相对纵向位置信息；根据所述相对速度信息、所述相对角度信息和所述速度信息获取所述目标车辆的绝对速度信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度信息、所述相对位置信息以及所述绝对速度信息判断是否需要报警的步骤具体包括：根据公式一，判断是否需要报警；Z＝(Vcar＞V1km/h)&(X1m＜Xt＜X2m)&(Y1m＜Yt＜Y2m)&(Vf＞V2km/h)公式一其中，&为与操作，Vcar为所述车辆的速度，Xt为所述相对横向位置信息，Yt为所述相对纵向位置信息，Vf为所述绝对速度信息。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述速度信息和所述相对行驶信息获取所述目标车辆的相对位置信息和绝对速度信息的步骤之前，该方法还包括：根据所述相对行驶信息判断所述目标车辆是否为静止状态，若否，则根据所述相对行驶信息判断所述目标车辆是否与所述车辆处于相邻车道，若是，则将所述目标车辆标记为待预警目标车辆。5.一种汽车盲区检测装置，其特征在于，包括：接收模块，用于在车辆处于行驶过程中，接收毫米波雷达检测到的所述车辆的速度信息、以及所述车辆预设范围内的目标车辆与所述车辆的相对行驶信息；其中，所述毫米波雷达设置在所述车辆的车身上且靠近所述车辆的车尾；处理模块，用于根据所述速度信息和所述相对行驶信息获取所述目标车辆的相对位置信息和绝对速度信息；并根据所述速度信息、所述相对位置信息以及所述绝对速度信...
【专利技术属性】
技术研发人员：方姝阳，
申请(专利权)人：深圳市雷博泰克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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