本发明专利技术提供一种车轮驱动用电动机，其具备：轴线方向一方侧比轴线方向中央部更小径地形成的电动机轴(35)；将电动机轴的轴线方向一方侧的小径部(35b)支承为旋转自如的轴承(36b)；以及固定在电动机轴的位于轴线方向中央部的大径部(35d)的外周面(35j)且与定子对置的转子(24)，所述电动机从电动机轴输出用于使车轮旋转的驱动力，其特征在于，转子的轴线方向一方端部(24p)从大径部的轴线方向一方端面(35e)向轴线方向上的小径部(35b)侧突出。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种内置于轮内电动机驱动装置等、用于驱动车轮的车轮驱动用电动机。
技术介绍
作为驱动车轮的车轮驱动用电动机，在现有技术中已知有例如日本特开2012-148725号公报(专利文献1)以及日本特开2009-063043号公报(专利文献2)揭示的轮内电动机驱动装置。如图5所示，专利文献1和专利文献2揭示的轮内电动机驱动装置101包括内置有电动机的电动机部101A、内置有摆线减速器的减速部101B、旋转自如地支承轮毂108的轮毂轴承部101C。电动机部101A的电动机外壳102将电动机轴103的两端部103a、103c利用滚动轴承104、105支承为旋转自如。在电动机轴103的中央部103b的外周面连接固定有圆筒形状的转子106。转子106的外周面与固定在电动机外壳102的内周的定子107的内周面对置。电动机轴103的旋转通过摆线减速器(减速部101B)、以超过1/10的高减速比减速而驱动轮毂108。这样，与行星齿轮减速器或平行齿轮减速器等一般的减速器相比，摆线减速器结构紧凑且减速比高，较为有利。取出图5的电动机轴103、转子106以及轴承104、105在图6中放大显示。电动机轴103的最低限度的必要轴长Ls是L1、L2+Lf、L3、Lp、Lq的总合(Ls＝L3+Lq+L2+Lf+Lp+L1)，其中，L1是为了支承电动机轴103的端部103a所必要的轴线方向尺寸，L2+Lf是电动机轴103的中央部103b的轴线方向尺寸，L3是为了支承电动机轴103的端部103c所必要的轴线方向尺寸，Lp是端部103a和中央部103b之间的距离，Lq是中央部103b和端部103c之间的距离。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-148725号公报专利文献2：日本特开2009-063043号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题但是，本申请的专利技术人发现了在上述现有的轮内电动机驱动装置中还具有需要改进的部分。第一，由于轮内电动机驱动装置设置在车轮的负重轮内，因此，轮内电动机驱动装置整体收容在负重轮内，较为理想的是轮内地电动机驱动装置的端部不会突出。所以，要求支承电动机轴的两端的轴承跨度较短。另一方面，电动机转矩根据电动机的尺寸不同而不同，但由于受到设置在负重轮内的制约，难以在径向上变大，为了确保转矩，需要向轴向延长。也就是说，参照图6，从配置的观点出发，要求电动机轴103的轴长Ls变短，但从确保转矩的观点出发，难以使将电动机轴的两端部支承为旋转自如的轴承的轴承跨度变短。第二，搭载了轮内电动机驱动装置的车辆(汽车)的速度在0km/h到100km/h以上的高速区域之间变化。因此，轮内电动机驱动装置的电动机轴的转速在0～数万[min-1]的范围内较大地变动。着眼于安装了轮内电动机驱动装置的悬架装置，参照图7，在悬架装置周边的共振频率(区域R)和旋转n次的强迫振动成分或旋转(n+α)次的强迫振动成分所交叉的点(圆圈S、S`)中，可能会引起可听阈的振动和车内噪音，有给乘客带来不适的可能性。因此，为了提高搭载有轮内电动机驱动装置的车辆的静肃性(NVH特性：Noise Vibration Harshness)，重要的是抑制以旋转1次的强迫振动成分为首的所有成为振动源的旋转n次的强迫振动成分。但是，在现有的轮内电动机驱动装置中，对抑制以旋转1次强制振动成分为首的振动的抑制对策没有进行充分的研究，还留有改进的余地。第三，可以考虑在圆筒形状的转子内部配置电动机轴的轴承而使轴承跨度变短。具体来说，使转子的内周面嵌合的电动机轴的中央部外周(以下称为大径部外周)形成圆筒状，在大径部的端部形成环状空间。而且，在大径部的环状空间配置轴承的内圈部件嵌合的电动机轴的端部外周(以下称为小径部外周)。在这种情况下，在电动机轴的研磨工序中，当研磨
小径部外周和大径部外周时需要进行所谓二次夹持的步骤，无法同时研磨小径部外周和大径部外周。也就是说，由于小径部外周的轴线方向位置和大径部外周的轴线方向位置重叠，因此，需要首先夹持电动机轴的规定部分并研磨小径部外周，接着换成电动机轴的其他部分进行夹持并研磨大径部外周。由此，由于两次的夹持可能损坏小径部外周和大径部外周的同心度。第四，虽然考虑使用能够插入大径部的内部的空间的专用磨石，不伴随夹持的交换地对小径部的外周进行研磨，但是，专用磨石成为导致管理成本上升的原因。鉴于上述情况，本专利技术的目的在于提供一种能够使电动机轴的强制振动成分偏移、使轴承跨度变短并确保电动机转矩、不使用专用磨石、能够不交换夹持并使用一次夹持地对小径部外周和大径部外周进行研磨的车轮驱动电动机。解决技术问题的手段为了上述目的，本专利技术的车轮驱动用电动机具备：轴线方向一方侧比轴线方向中央部更小径地形成的电动机轴；将电动机轴的轴线方向一方侧的小径部支承为旋转自如的轴承；以及固定在电动机轴的位于轴线方向中央部的大径部的外周面且与定子对置的转子，所述车轮驱动用电动机从电动机轴输出用于使车轮旋转的驱动力，所述车轮驱动用电动机的特征在于，转子的轴线方向一方端部从大径部的轴线方向一方端面向轴线方向上的小径部侧突出。根据本专利技术，能够使转子的轴线尺寸方向比电动机轴大径部的轴线方向尺寸大。因此，能够解决上述第一课题，在不使转子的轴线方向尺寸发生变化的同时确保充分的电动机转矩，并且通过使电动机轴大径部的轴线方向尺寸缩短而缩短电动机轴的轴承跨度。另外，在电动机轴的研磨工序中，由于能够不进行电动机轴的交换地通过一次的夹持研磨大径部的外周面以及小径部的外周面，因此，在旋转体(电动机轴)的平衡修正中，能够确保成为电动机轴的质量部的大径部的中心轴与成为电动机轴的轴承部的小径部的中心轴的同轴度。因此，能够可靠地进行旋转体(电动机轴)的平衡修正，进而，能够降低成为振源的旋转n次的强制振动成分或旋转
(n+α)次的强制振动成分的绝对值。其结果，解决上述第二课题，改善给乘客带来不适感的NVH特性。另外，在电动机轴的研磨工序中，能够不进行电动机轴的交换地通过一次夹持来研磨大径部的外周面以及小径部的外周面。所述研磨可使用通用的圆筒形磨石。因此，能够解决上述第三以及第四的课题，在不损害小径部外周和大径部外周的同心度以及制造成本中较为有利。本专利技术的大径部的直径大于小径部的直径即可，作为优选的实施方式，大径部的外径尺寸比轴承的外径尺寸大，转子的轴线方向上的一方端部比轴承的轴线方向上的另一方端部更向轴线方向上的小径部侧突出。根据该实施方式，轴承的轴线方向上的位置重叠在转子的轴线方向上的一方端部的轴线方向位置，能够缩短电动机轴的轴承跨度。作为本专利技术的优选实施方式，大径部的外周面包括与转子的内径侧部分嵌合的大径部嵌合面，小径部具有在其外周与轴承的内圈部件嵌合的小径部嵌合面。而且，大径部嵌合面和小径部嵌合面以在轴线方向上位置不重叠的方式相邻地配置。这里优选，大径部嵌合面和小径部嵌合面之间的轴线方向上的距离不分开地连续配置。作为其他实施方式，大径部嵌合面的轴线方向位置和小径部嵌合面的轴线方向位置也可以重叠，但这种情况需要进行电动机轴的交换，通过二次夹持来分别研磨大径部嵌合面和小径部嵌合面，或者通过专用磨石研磨小径部嵌合面，在精度或制造成本上较为不利。作为本专利技术的进一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车轮驱动用电动机，其具备：轴线方向一方侧比轴线方向中央部更小径地形成的电动机轴；将所述电动机轴的轴线方向一方侧的小径部支承为旋转自如的轴承；以及固定在所述电动机轴的位于轴线方向中央部的大径部的外周面且与定子对置的转子，所述车轮驱动用电动机从所述电动机轴输出用于使车轮旋转的驱动力，所述车轮驱动用电动机的特征在于，所述转子的轴线方向一方端部从所述大径部的轴线方向一方端面向轴线方向上的小径部侧突出。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.18 JP 2014-028494;2015.01.13 JP 2015-003901.一种车轮驱动用电动机，其具备：轴线方向一方侧比轴线方向中央部更小径地形成的电动机轴；将所述电动机轴的轴线方向一方侧的小径部支承为旋转自如的轴承；以及固定在所述电动机轴的位于轴线方向中央部的大径部的外周面且与定子对置的转子，所述车轮驱动用电动机从所述电动机轴输出用于使车轮旋转的驱动力，所述车轮驱动用电动机的特征在于，所述转子的轴线方向一方端部从所述大径部的轴线方向一方端面向轴线方向上的小径部侧突出。2.根据权利要求1所述的车轮驱动用电动机，其中，所述大径部的外径尺寸比所述轴承的外径尺寸大，所述转子的轴线方向上的一方端部比所述轴承的轴线方向上的另一方端部更向轴线方向上的小径部侧突出。3.根据权利要求2所述的车轮驱动用电动机，其中，所述大径部的外周面包括与所述转子的内径侧部分嵌合的大径部嵌合...
【专利技术属性】
技术研发人员：鱼住朋久，黑田优，铃木健一，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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