移动辅助装置、移动辅助方法以及驾驶辅助系统制造方法及图纸

移动辅助装置对具备内燃机和电动机作为驱动源的车辆的从当前地到目的地的移动进行辅助。移动辅助装置具备模式计划部，该模式计划部对于将从当前地到目的地的行驶路径划分后的各区间，根据与该区间相关联的行驶负荷，来计划不维持电池的蓄电量的EV模式和维持电池的蓄电量来行驶的HV模式的任意一个行驶模式。模式计划部在规定的条件下进行行驶模式的重新计划，当规定的条件成立时，在车辆当前行驶的区间的剩余距离比阈值α短时，使当前的行驶模式优先地进行行驶模式的重新计划。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及移动辅助装置、移动辅助方法以及驾驶辅助系统。
技术介绍
作为具备上述那样的多个行驶模式的车辆，已知有一种使用内燃机和电动机作为驱动源的混合动力车辆。作为多个行驶模式，混合动力车辆具备：第一模式(EV模式)，通过使将内燃机停止而仅使用电动机来行驶的EV行驶优先而不维持电池的蓄电量；第二模式(HV模式)，通过使使用内燃机和电动机来行驶的HV行驶优先而维持电池的蓄电量等。另外，包括搭载于混合动力车辆的导航系统等的移动辅助装置进行基于地图信息、道路交通信息等来计算出从当前地到目的地的行驶路径，并且对在作为行驶路径中的区段的各区间应用的行驶模式等加以选择的辅助。例如，日本特开2009－12605中记载有具有这样的移动辅助功能的车辆的控制装置的一个例子。在日本特开2009－12605所记载的车辆的控制装置中，考虑行驶路径整体的能量收支来设定行驶路径的各区间的行驶模式，以使作为二次电池的电池的余量在目的地为零。可是，当在行驶区间的途中进行行驶模式的再次设定、即行驶模式的重新计划时，根据电池余量、能量收支在行驶的区间的途中变更行驶模式等会对驾驶者造成不适感。其中，这样的课题在将具备能量收支不同的多个行驶模式的车辆作为对象来进行行驶模式的分配的装置或者方法中，大体是共同的课题。
技术实现思路
本专利技术提供能够抑制与行驶模式的重新计划相伴的不适感，并且可促进行驶模式的切换针对行驶路径中设定的区间的合理化的移动辅助装置、移动辅助方法、以及具备这些移动辅助功能的驾驶辅助系统。本专利技术的第一方面涉及对具备内燃机和电动机作为驱动源的车辆
的从当前地到目的地的移动进行辅助的移动辅助装置。移动辅助装置包括计划部，该计划部对于将从当前地到目的地的行驶路径划分后的各区间，根据与该区间相关联的行驶负荷，来计划不维持电池的蓄电量的第一模式和维持上述电池的蓄电量的第二模式的任意一个行驶模式，其中，上述计划部在规定的条件下进行上述行驶模式的重新计划，当规定的条件成立时，在该车辆当前行驶的区间的剩余距离或者剩余时间比各自的阈值短时，使当前行的驶模式优先地进行上述行驶模式的重新计划。本专利技术的第二方面涉及使用电子控制单元来对具备内燃机和电动机作为驱动源的车辆的从当前地到目的地的移动进行辅助的移动辅助方法。上述移动辅助方法包含：通过上述电子控制单元，对于将从当前地到目的地的行驶路径划分后的各区间，根据与该区间相关联的行驶负荷，来计划不维持电池的蓄电量的第一模式和维持上述电池的蓄电量的第二模式的任意一个行驶模式，并且，在规定的条件下进行上述行驶模式的重新计划，当规定的条件成立时，在该车辆当前行驶的区间的剩余距离或者剩余时间比各自的阈值短时，使当前的行驶模式优先地进行上述行驶模式的重新计划。根据上述方面，当重新计划车辆行驶中的行驶模式时，在车辆当前行驶的区间的剩余距离或者剩余时间比各自的阈值短时，使当前的行驶模式优先地进行行驶模式的重新计划。即，当在行驶区间的途中进行了重新计划时，存在当前行驶的区间中的行驶模式因电池余量、能量收支而被变更的可能性，但可抑制这样的行驶模式的变更。从而，能够抑制与行驶模式的重新计划相伴的不适感，并且促进行驶模式的切换针对行驶路径中设定的区间的合理化。在上述第一方面中，上述计划部也可以在上述行驶模式的重新计划时，当该车辆的当前的行驶模式为第一模式时，设定比上述各区间的行驶负荷小的假想的行驶负荷作为上述当前行驶的区间的行驶负荷，当该车辆的当前的行驶模式为第二模式时，设定比上述各区间的行驶负荷大的假想的负荷作为上述当前行驶的区间的行驶负荷，将包含了上述假想的行驶负荷的行驶负荷相对较小的区间的行驶模式计划为上述第一模式，并且，将剩余区间的行驶模式计划为上述第二模式。在上述第二方面中，优选在上述行驶模式的重新计划时，当该车辆的当前的行驶模式为第一模式时，设定比上述各区间的行驶负荷小的假想的行驶负荷作为上述当前行驶的区间的行驶负荷，当上述当前的行驶模式为第二模式时，设定比上述各区间的行驶负荷大的假想的行驶负荷作为上述当前行驶的区间的行驶负荷，将包含了上述假想的行驶负荷的行驶负荷相对较小的区间的行驶模式计划为上述第一模式，并且，将剩余区间的行驶模式计划为上述第二模式。在上述方面中，当车辆的当前的行驶模式为第一模式时，将当前行驶的区间的行驶负荷设定为比各区间的行驶负荷小的假想的行驶负荷，当车辆的当前的行驶模式为第二模式时，将当前行驶的区间的行驶负荷设定为比各区间的行驶负荷大的假想的行驶负荷。而且，将已设定的行驶负荷相对较小的区间的行驶模式计划为第一模式，并且，将剩余区间的行驶模式计划为第二模式。因此，当前的行驶模式是第一模式的区间被计划为第一模式，当前的行驶模式是第二模式的区间被计划为第二模式。从而，即使在行驶区间的途中进行行驶模式的重新计划，也有助于抑制当前行驶的区间中的行驶模式的变更。对于上述移动辅助装置，规定的条件是预先决定的周期时间的到来、以及上述电池的车辆行驶目的以外的使用的任意一方。根据上述方面，以发生了周期时间的到来、以及电池的车辆行驶目的以外的使用的任意一方作为条件来进行重新计划。即，通过在周期时间到来时进行重新计划，能够定期地促进行驶路径的各区间的行驶模式的合理化。另外，在电池被用于车辆行驶目的以外时，由于电池余量减少而与计划不同，所以通过此时进行重新计划，能够促进行驶路径的各区间的行驶模式的合理化。本专利技术的第三方面涉及基于从不同的多个行驶模式中选择出的一个行驶模式，来辅助具备内燃机和电动机作为驱动源的车辆的驾驶的驾驶辅助系统，所述不同的多个行驶模式是对将上述车辆的从当前地到目的地的行驶路径划分后的各区间进行计划的行驶模式。上述驾驶辅助系统包含对上述行驶路径的各区间计划从上述多个行驶模式中选择出的一个行驶模式的移动辅助装置。所述移动辅助装置包含计划部，该计划部对于将从当前地到目的地的行驶路径划分后的各区间，根据与该区间
相关联的行驶负荷，来计划不维持电池的蓄电量的第一模式和维持所述电池的蓄电量的第二模式的任意一个行驶模式，其中，所述计划部在规定的条件下进行所述行驶模式的重新计划，当重新计划条件成立时，在该车辆当前行驶的区间的剩余距离或者剩余时间比各自的阈值短时，使当前的行驶模式优先地进行所述行驶模式的重新计划。根据上述构成，对于具备多个行驶模式的车辆，能够抑制与行驶模式的重新计划相伴的不适感，并且一边促进行驶模式的切换针对行驶路径中设定的区间的合理化一边辅助车辆的驾驶。附图说明以下，参照附图来描述特征、优点、以及例示性的本专利技术的实施例的技术和效果，在图中，对相同的部件赋予相同的符号。图1是针对移动辅助装置的一个实施方式表示其简要结构的框图。图2是例示针对由该实施方式的移动辅助装置计划了行驶模式的行驶路径的各区间的假想的行驶负荷的设定方式的图。图3是针对由该实施方式的移动辅助装置进行的行驶模式的计划处理表示其处理步骤的流程图。图4是针对由该实施方式的移动辅助装置进行的行驶模式的计划处理表示其处理步骤的流程图。图5是针对由移动辅助装置进行的驶模式的计划处理的变形例表示其处理步骤的流程图。具体实施方式以下，参照图1～图4，对将移动辅助装置、移动辅助方法、以及驾驶辅助系统具体化了的一个实施方式进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动辅助装置，对具备内燃机和电动机作为驱动源的车辆的从当前地到目的地的移动进行辅助，该移动辅助装置包括计划部，该计划部对于将从当前地到目的地的行驶路径划分后的各区间，根据与该区间相关联的行驶负荷，来计划不维持电池的蓄电量的第一模式和维持所述电池的蓄电量的第二模式的任意一个行驶模式，其中，所述计划部在规定的条件下进行所述行驶模式的重新计划，当规定的条件成立时，在该车辆当前行驶的区间的剩余距离或者剩余时间比各自的阈值短时，使当前的行驶模式优先地进行所述行驶模式的重新计划。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.24 JP 2014-0334641.一种移动辅助装置，对具备内燃机和电动机作为驱动源的车辆的从当前地到目的地的移动进行辅助，该移动辅助装置包括计划部，该计划部对于将从当前地到目的地的行驶路径划分后的各区间，根据与该区间相关联的行驶负荷，来计划不维持电池的蓄电量的第一模式和维持所述电池的蓄电量的第二模式的任意一个行驶模式，其中，所述计划部在规定的条件下进行所述行驶模式的重新计划，当规定的条件成立时，在该车辆当前行驶的区间的剩余距离或者剩余时间比各自的阈值短时，使当前的行驶模式优先地进行所述行驶模式的重新计划。2.根据权利要求1所述的移动辅助装置，其中，所述计划部在所述行驶模式的重新计划时，当该车辆的当前的行驶模式是第一模式时，设定比所述各区间的行驶负荷小的假想的行驶负荷作为所述当前行驶的区间的行驶负荷，当该车辆的当前的行驶模式是第二模式时，设定比所述各区间的行驶负荷大的假想的行驶负荷作为所述当前行驶的区间的行驶负荷，将包含了所述假想的行驶负荷的行驶负荷相对较小的区间的行驶模式计划为所述第一模式，并且，将剩余区间的行驶模式计划为所述第二模式。3.根据权利要求1或者2所述的移动辅助装置，其中，规定的条件是预先决定的周期时间的到来、以及所述电池的车辆行驶目的以外的使用的任意一方。4.一种移动辅助方法，使用电子控制单元来对具备内燃机和电动机作为驱动源的车辆的从当前地到目的地的移动进行辅助，包含：通过所述电子控制单元对于将从当前地到目的地的行驶路径划分后的各区间，根据与该区间相关联的行驶负荷，来计划不维持电池的蓄电量的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川友希，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP