一种高精度定位起重小车制造技术

本发明专利技术提供一种高精度定位起重小车，包括小车车架，小车车架通过钢丝绳连接有吊具和伸缩套筒，伸缩套筒包括连接在小车车架上的固定套筒Ⅰ和连接在吊具上固定套筒Ⅱ，所述固定套筒Ⅰ和固定套筒Ⅱ可套接在一起。本发明专利技术在采用三绳四吊点绕绳的基础上，升降机构采用带滚轮的刚性圆柱套筒、激光测距实现起升、下降无侧向位移，运行机构采用伺服电机驱动及带记数功能的齿轮齿条传动来实现精确定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于起重机领域，具体涉及一种高精度定位起重小车。
技术介绍
随着工业4.0的发展，各行各业要求自动化程度越来越高，一些行业已经逐步实现无人操作，起重机作为一种配套的基础设施，高精度定位的要求也提上日程。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种高精度的起重小车。本专利技术的目的是以下述方式实现的：一种高精度定位起重小车，包括小车车架，小车车架通过钢丝绳连接有吊具和伸缩套筒，所述伸缩套筒包括连接在小车车架上的固定套筒Ⅰ和连接在吊具上固定套筒Ⅱ，所述固定套筒Ⅰ和固定套筒Ⅱ可套接在一起。所述小车车架上设置有驱动钢丝绳起升下降的伺服驱动机构，所述小车车架上设置有具有计数功能的齿轮，齿轮上连接有齿条，齿条固定在小车行走梁上。还设置有进行激光测距的激光测距传感器，激光测距传感器一端固定在小车架上，一端固定在伸缩套筒上。所述小车车架上还设置有水平轮。所述钢丝绳与吊具通过三绳四吊点绕绳方式进行连接相对于现有技术，本专利技术在采用三绳四吊点绕绳的基础上，升降机构采用带滚轮的刚性圆柱套筒、激光测距实现起升、下降无侧向位移，运行机构采用伺服电机驱动及带记数功能的齿轮齿条传动来实现精确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度定位起重小车，其特征在于：包括小车车架（2），小车车架（2）通过钢丝绳（3）连接有吊具（5）和伸缩套筒（4），所述伸缩套筒（4）包括连接在小车车架（2）上的固定套筒Ⅰ和连接在吊具（5）上固定套筒Ⅱ，所述固定套筒Ⅰ和固定套筒Ⅱ可套接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位起重小车，其特征在于：包括小车车架（2），小车车架（2）通过钢丝绳（3）连接有吊具（5）和伸缩套筒（4），所述伸缩套筒（4）包括连接在小车车架（2）上的固定套筒Ⅰ和连接在吊具（5）上固定套筒Ⅱ，所述固定套筒Ⅰ和固定套筒Ⅱ可套接在一起。2.根据权利要求1所述的一种高精度定位起重小车，其特征在于：所述小车车架（2）上设置有驱动钢丝绳（3）起升下降的伺服驱动机构（7），所述小车车架（2）上设置有具有计数功能的齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宪保，申长兰，戴小国，
申请(专利权)人：河南卫华机械工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41