本实用新型专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验系统，一种齿轮转台齿条摄像圆轨压板玻璃检测系统，作为改进：一侧的台板转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手动轮轴外端有轴用卡簧，轴用卡簧挡在手动轮轴外侧面，手动齿轮外侧面上有手轮台阶圆，手轮台阶圆上固定连接有手轮横杆，手轮横杆外端还有手轮摇手柄；一侧台板转轴外端上有转轴齿轮段和转轴螺纹，转轴齿轮段上有转轴键槽，转轴齿轮段上固定有传动齿轮，传动齿轮外侧面上有传动轮螺母与转轴螺纹相配合；摄像方杆上有移动摄像机组件，冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器；测试台板上平面上固定着圆形轨道压板组件，台板支座和锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种钢化玻璃测试检验系统，尤其涉及利用工业摄像机替代人工操作的一种齿轮转台齿条摄像圆轨压板玻璃检测系统。
技术介绍
碎片状态试验是力学性能检验的一项内容，试验目的是为了评价安全玻璃破碎时碎片引起伤害的可能性。我国与日本和欧共体在安全玻璃检测方法及结果的判定标准上相同，在碎片状态检验过程中均需记录样品玻璃破碎后符合要求的50mm×50mm正方形内的碎片数量和形状、尺寸。由于玻璃破碎后产生的碎片形状不规则、数量多，目前采取用人工方法进行碎片的观察、识别和读取，工作量大，容易出现错误。因此，人们试求通过图像处理技术来自动识别玻璃碎片。
GordonGaileG于1996年曾发表文章《AutomatedGlassFragmentationAnalysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：(1)图像获取技术。在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。(2)图像分割算法。分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J.Haywood、J.W.V.Miller等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998年发表文章《AutomatedCountingSystemFortheECEFragmagmentationTest》。其识别方法可描述为：待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括：补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量。
现有的钢化玻璃碎片试验方法是将钢化玻璃试样自由平放在试验台上，并用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。在试样的最长边中心线上距离周边20mm左右的位置，用尖端曲率半径为0.2mm士0.05mm的尖锤或冲头进行冲击，使试样破碎，制品边缘20mm范围内及以冲击点为圆心半径75mm圆内的碎片数不作检查。保留碎片图案的措施应在冲击后10s后开始并且在冲击后3min内结束。这种方法不仅操作不便，花费时间较长，且胶带为一次性用品，容易造成浪费和污染，而且每次测试后须将测试台板上的胶带残留物清除干净，才能清除干净碎玻璃，否则，残留的玻璃碎末将影响下一次实验测试作业。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验装置的改进是十分必要的。
中国专利申请号：2009203050079,钢化玻璃落球试验台,为解决钢化玻璃在作实验时，会造成玻璃碎片到处飞溅，采用支撑框箱的办法，虽然能有效手机玻璃碎片，但不方便玻璃碎片的读数，而且连续做多片钢化玻璃的安装效率较低。
中国另专利申请号：201420595067.X，钢化玻璃碎片状态试验装置，提出了一些全新的方法措施来应对脆性玻璃的夹板，但还是无法做到任意尺寸调节，也无法做到让四边夹板都在同一平面上。该专利中至少要有一边是无法与试验工作台面相接触。实施例中的被称之为悬空挡墙5是无法与其它三边挡墙一起同时与底座1相接触，不得不借用挡片4来弥补悬空挡墙5与底座1之间的空隙，导致四周边受力不均匀。此外，挡片4自身宽度是固定的，只能采用多块拼接，无法做到不同宽度的连续变化。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的问题，本技术在整体机架上安装齿条升降工业摄像机，结合齿轮翻转测试台板，配备螺纹锁销紧固，特别是还配置了圆形轨道压板组件和气缸冲击器，对压板部分进行同平面可调节的设计，实现了对于多种尺寸不同规格的钢化玻璃，可以共用一种检验测试装置来做钢化玻璃碎片试验，具体如下：
一种齿轮转台齿条摄像圆轨压板玻璃检测系统，整体机架包括支撑侧板、后剪力板、底剪力板以及四根上圆立柱，两侧的支撑侧板上分别固定着两根上圆立柱，四根上圆立柱上端都固定有立柱端头，四只立柱端头分别固定有两根横向水平杆和和两根纵向水平杆；
两侧所述的支撑侧板上平面分别都固定有台板支座和锁销支座；测试台板两侧有台板转轴，两侧的台板转轴分别可旋转固定在台板支座内，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面高出所述的支撑侧板上平面，后板上平面托住测试台板后下平面；
所述的测试台板两侧垂直面上有锁销定位孔；所述的锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入所述的锁销定位孔中，将所述的测试台板与两侧所述的支撑侧板相固定；作为改进：
一侧的台板转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手动齿轮可旋转固定在手动轮轴内，手动轮轴内端有轮轴法兰，轮轴法兰固定在相对应的支撑侧板外侧面上，手动轮轴外端有轴用卡簧，轴用卡簧挡在所述的手动轮轴外侧面，手动齿轮外侧面上有手轮台阶圆，手轮台阶圆上固定连接有手轮横杆，手轮横杆外端还有手轮摇手柄；
一侧所述的台板转轴外端上有转轴齿轮段和转轴螺纹，转轴齿轮段上有转轴键槽，转轴键槽内配有转轮平键，转轴齿轮段上固定有传动齿轮，传动齿轮外侧面上有传动轮螺母与所述的转轴螺纹相配合；
两根所述的横向水平杆和都滑动配合有摄像横滑块，两只摄像横滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆上有移动摄像机组件，移动摄像机组件包括摄像纵滑块、伺服电机、升降齿轮、升降齿条、工业摄像机；摄像纵滑块上有滑块方孔与所述的摄像方杆外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块一侧有纵滑块侧沟，纵滑块侧沟背面有穿线圈，纵滑块侧沟侧面齿条沟槽，升降齿条背面有齿条凸轨，齿条凸轨与所述的齿条沟槽之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块上平面固定有伺服电机，伺服电机输出端轴上固定有升降齿轮，升降齿轮与所述的升降齿条相啮合；所述的升降齿条下端固定着摄像机架，摄像机架有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机，摄像机端头上背面电源信号组合缆线，电源信号组合缆线穿越所述的穿线圈后分别外接到配电箱和计算机处理中心；
冲击横杆一端有横杆把手环，冲击横杆另一端有冲击滑块，冲击滑块圆孔与其中一只所述的上圆立柱外圆可旋转滑动配合；上圆立柱上可升降固定着高度定位圈，高度定位圈上有紧定螺钉，高度定位圈托着所述的冲击滑块，调节冲击横杆的高度；
所述的冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器，气缸冲击器包括冲击器机架、气缸外套和气缸活塞杆；气缸活塞杆下端有冲击锤锥尖，气缸外套上下分别设置有进出气管上接头和进出气管下接头；所述的测试台板上平面上固定着圆形轨道压板组件，所述的台板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器。
作为进一步改进：所述的测试台板上有压板固定螺孔，每只所述的支撑侧板上平面分别设置有两个台板座螺孔和两个锁销座螺孔，至少一侧的支撑侧板上还有四个水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种齿轮转台齿条摄像圆轨压板玻璃检测系统，整体机架包括支撑侧板(200)、后剪力板(176)、底剪力板(175)以及四根上圆立柱(566)，两侧的支撑侧板(200)上分别固定着两根上圆立柱(566)，四根上圆立柱(566)上端都固定有立柱端头(604)，四只立柱端头(604)分别固定有两根横向水平杆和(602)和两根纵向水平杆(603)；两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有台板支座(163)和锁销支座(180)；测试台板(190)两侧有台板转轴(196)，两侧的台板转轴(196)分别可旋转固定在台板支座(163)内，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)高出所述的支撑侧板(200)上平面，后板上平面(717)托住测试台板(190)后下平面；所述的测试台板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)；所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试台板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定；其特征是：一侧的台板转轴(196)上还固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)配合着手动齿轮(151)，手动齿轮(151)可旋转固定在手动轮轴(152)内，手动轮轴(152)内端有轮轴法兰(154)，轮轴法兰(154)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，手动轮轴(152)外端有轴用卡簧(165)，轴用卡簧(165)挡在所述的手动轮轴(152)外侧面，手动齿轮(151)外侧面上有手轮台阶圆(159)，手轮台阶圆(159)上固定连接有手轮横杆(185)，手轮横杆(185)外端还有手轮摇手柄(155)；一侧所述的台板转轴(196)外端上有转轴齿轮段(192)和转轴螺纹(193)，转轴齿轮段(192)上有转轴键槽(194)，转轴键槽(194)内配有转轮平键(168)，转轴齿轮段(192)上固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)外侧面上有传动轮螺母(188)与所述的转轴螺纹(193)相配合；两根所述的横向水平杆和(602)都滑动配合有摄像横滑块(608)，两只摄像横滑块(608)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)上有移动摄像机组件(900)，移动摄像机组件(900)包括摄像纵滑块(609)、伺服电机(910)、升降齿轮(912)、升降齿条(921)、工业摄像机(950)；摄像纵滑块(609)上有滑块方孔(906)与所述的摄像方杆(601)外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块(609)一侧有纵滑块侧沟(930)，纵滑块侧沟(930)背面有穿线圈(934)，纵滑块侧沟(930)侧面齿条沟槽(932)，升降齿条(921)背面有齿条凸轨(923)，齿条凸轨(923)与所述的齿条沟槽(932)之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块(609)上平面固定有伺服电机(910)，伺服电机(910)输出端轴上固定有升降齿轮(912)，升降齿轮(912)与所述的升降齿条(921)相啮合；所述的升降齿条(921)下端固定着摄像机架(925)，摄像机架(925)有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950)，摄像机端头(945)上背面电源信号组合缆线(940)，电源信号组合缆线(940)穿越所述的穿线圈(934)后分别外接到配电箱和计算机处理中心；冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)圆孔与其中一只所述的上圆立柱(566)外圆可旋转滑动配合；上圆立柱(566)上可升降固定着高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有紧定螺钉(594)，高度定位圈(565)托着所述的冲击滑块(666)，调节冲击横杆(562)的高度；所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着气缸冲击器(590)，气缸冲击器(590)包括冲击器机架(567)、气缸外套(591)和气缸活塞杆(595)；气缸活塞杆(595)下端有冲击锤锥尖(596)，气缸外套(591)上下分别设置有进出气管上接头(593)和进出气管下接头(592)；所述的测试台板(190)上平面上固定着圆形轨道压板组件(500)，所述的台板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃回收容器(140)。...
【技术特征摘要】
1.一种齿轮转台齿条摄像圆轨压板玻璃检测系统，整体机架包括支撑侧板(200)、后剪力板(176)、底剪力板(175)以及四根上圆立柱(566)，两侧的支撑侧板(200)上分别固定着两根上圆立柱(566)，四根上圆立柱(566)上端都固定有立柱端头(604)，四只立柱端头(604)分别固定有两根横向水平杆和(602)和两根纵向水平杆(603)；
两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有台板支座(163)和锁销支座(180)；测试台板(190)两侧有台板转轴(196)，两侧的台板转轴(196)分别可旋转固定在台板支座(163)内，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)高出所述的支撑侧板(200)上平面，后板上平面(717)托住测试台板(190)后下平面；
所述的测试台板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)；所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试台板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定；其特征是：
一侧的台板转轴(196)上还固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)配合着手动齿轮(151)，手动齿轮(151)可旋转固定在手动轮轴(152)内，手动轮轴(152)内端有轮轴法兰(154)，轮轴法兰(154)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，手动轮轴(152)外端有轴用卡簧(165)，轴用卡簧(165)挡在所述的手动轮轴(152)外侧面，手动齿轮(151)外侧面上有手轮台阶圆(159)，手轮台阶圆(159)上固定连接有手轮横杆(185)，手轮横杆(185)外端还有手轮摇手柄(155)；
一侧所述的台板转轴(196)外端上有转轴齿轮段(192)和转轴螺纹(193)，转轴齿轮段(192)上有转轴键槽(194)，转轴键槽(194)内配有转轮平键(168)，转轴齿轮段(192)上固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)外侧面上有传动轮螺母(188)与所述的转轴螺纹(193)相配合；
两根所述的横向水平杆和(602)都滑动配合有摄像横滑块(608)，两只摄像横滑块(608)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)上有移动摄像机组件(900)，移动摄像机组件(900)包括摄像纵滑块(609)、伺服电机(910)、升降齿轮(912)、升降齿条(921)、工业摄像机(950)；摄像纵滑块(609)上有滑块方孔(906)与所述的摄像方杆(601)外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块(609)一侧有纵滑块侧沟(930)，纵滑块侧沟(930)背面有穿线圈(934)，纵滑块侧沟(930)侧面齿条沟槽(932)，升降齿条(921)背面有齿条凸轨(923)，齿条凸轨(923)与所述的齿条沟槽(932)之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块(609)上平面固定有伺服电机(910)，伺服电机(910)输...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志雄，
申请(专利权)人：温州志杰机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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