悬臂式钢结构箱型柱打底焊接设备制造技术

悬臂式钢结构箱型柱打底焊接设备，包括行走台车、固定立柱、横梁、横梁升降机构、焊丝盘、送丝机、横向电动调整机构、升降导弧气缸、横向导弧气缸、焊接摆动器及夹枪机构、箱型柱工件、工件支架、行走轨道、电器控制系统；所述固定立柱安装在行走台车上，行走台车与行走轨道配合，带动固定立柱作直线往复运动；所述固定立柱上安装有横梁，所述横梁通过安装在固定立柱上的横梁升降机构进行上下移动，在横梁上安装有两组独立运动的焊接装置；本实用新型专利技术上行走由进口交流变频调速控制，焊臂通过机械电动齿轮齿条驱动作左右移动﹑电动滚珠丝杠上下移动,直线滚珠导轨运动副精度更高，以便更好调节﹑控制，以适应不同规格的型钢焊接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种悬臂式钢结构箱型柱打底焊接设备，属于钢结构生产设备

技术介绍
钢结构建筑近几年已在国内得到大面积推广，由于其与混凝土结构比较，具有总用钢量少、构件制造工厂化、抗震性好、安装速度快、造价低等优点而被广泛用于工业与民用建筑中。其中多高层钢结构建筑的钢柱多数采用日型钢、圆钢管、十字型钢、钢结构箱型柱等，由于钢结构箱型柱在两个相互垂直的受力方向都具有很好的工作性能，可以较好地满足钢柱强度及整体结构稳定性，所以设计师们经常将多高层钢结构建筑中的钢柱设计成钢结构箱型柱。而钢结构箱型柱的焊接是其整体制作的关键工序，现有技术中的的箱型柱焊接设备普遍存在，自动化程度不高，焊接质量和焊接效率都较低，不利于企业高效生产。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种悬臂式钢结构箱型柱打底焊接设备，其目的在于：进行设备优化设计，提高箱型柱的焊接效率和焊接质量。本技术的技术解决方案：悬臂式钢结构箱型柱打底焊接设备，其特征在于：包括行走台车、固定立柱、横梁、横梁升降机构、焊丝盘、送丝机、横向电动调整机构、升降导弧气缸、横向导弧气缸、焊接摆动器及夹枪机构、箱型柱工件、工件支架、行走轨道、电器控制系统；所述固定立柱安装在行走台车上，行走台车与行走轨道配合，带动固定立柱作直线往复运动；所述固定立柱上安装有横梁，所述横梁通过安装在固定立柱上的横梁升降机构进行上下移动，在横梁上安装有两组独立运动的焊接装置；横梁底部焊接装置下方设置有工件支架，在工件支架上放置有箱型柱工件；所述焊接装置包括安装在横梁底部由焊接摆动器及夹枪机构和导弧夹组成的焊枪机械跟踪装置，所述焊枪机械跟踪装置分别与安装在横梁上的横向电动调整机构、横向导弧气缸及升降导弧气缸连接，带动焊枪机械跟踪装置进行多自由度进行定位，对箱型柱工件进行机械跟踪捕捉；在横梁上方设置有用于为焊枪机械跟踪装置提供焊丝的送丝机和焊丝盘。所述行走台车内部设置双驱动变频减速电机，带动沿着其行走轨道移动。所述固定立柱上安装有电器控制系统，所述电器控制系统主要由一个电控箱和一个操作盒组成，电控箱内还装有进口交流变频器。本技术的有益效果：本技术主要用于对拼装好的箱形梁进行CO2气保打底焊接,经箱形组装完的箱形梁工件送入打底焊接位置,装有焊头的焊臂能通过滑板和台车作水平﹑上下运动,使CO2焊头上的焊嘴对准焊缝,焊臂上设有气动弹性机械导弧装置,CO2焊头上设有焊枪自动摆弧装置,然后由移动台车在导轨上作直线行走,进行箱形梁坡口平焊缝的自动打底焊接。本技术上所有导弧运动均由弹性自动来实现，行走由进口交流变频调速控制，焊臂通过机械电动齿轮齿条驱动作左右移动﹑电动滚珠丝杠上下移动,直线滚珠导轨运动副精度更高，以便更好调节﹑控制，以适应不同规格的型钢焊接。附图说明图1:本技术主视结构示意图。图2:本实用新左视结构示意图。图3:本技术俯视结构示意图。其中：1 行走台车 2 固定立柱 3 横梁升降机构 4 横梁 5 焊丝盘 6 送丝机 7 横向电动调整机构 8 升降导弧气缸 9 横向导弧气缸 10 焊接摆动器及夹枪机构 11 导弧夹 12 箱型柱工件 13 工件支架 14 操作盒 15 电控箱 16 行走轨道 17 双驱动变频减速电机。具体实施方式下面结合附图和实施例来对本技术做进一步描述：如图1至3所示悬臂式钢结构箱型柱打底焊接设备，包括行走台车1、固定立柱2、横梁3、横梁升降机构4、焊丝盘5、送丝机6、横向电动调整机构7、升降导弧气缸8、横向导弧气缸9、焊接摆动器及夹枪机构10、箱型柱工件12、工件支架13、行走轨道16、电器控制系统；所述固定立柱2安装在行走台车1上，行走台车1与行走轨道16配合，带动固定立柱2作直线往复运动；所述固定立柱2上安装有横梁4，所述横梁4通过安装在固定立柱2上的横梁升降机构3进行上下移动，在横梁4上安装有两组独立运动的焊接装置；横梁4底部焊接装置下方设置有工件支架13，在工件支架13上放置有箱型柱工件12；所述焊接装置包括安装在横梁4底部由焊接摆动器及夹枪机构10和导弧夹11组成的焊枪机械跟踪装置，所述焊枪机械跟踪装置分别与安装在横梁4上的横向电动调整机构7、横向导弧气缸9及升降导弧气缸8连接，带动焊枪机械跟踪装置进行多自由度进行定位，对箱型柱工件12进行机械跟踪捕捉；在横梁4上方设置有用于为焊枪机械跟踪装置提供焊丝的送丝机6和焊丝盘5。所述行走台车1内部设置双驱动变频减速电机17，带动沿着其行走轨道16移动。所述固定立柱2上安装有电器控制系统，所述电器控制系统主要由一个电控箱15和一个操作盒14组成，电控箱15内还装有进口交流变频器。具体工作过程：在横梁上安装有两组独立运动的焊接装置，焊接头及拖板安装于横梁上，共设有两组，起支承焊机送丝机及调整焊嘴的作用。焊机的送丝机装于横梁的顶部，焊枪机械跟踪装置装于横梁的下部，它通过横向导弧气缸及导弧夹使焊嘴始终对准焊缝，并与焊缝保持一定的间距。焊接摆动器安装于焊枪机械跟踪装置上，焊接工作中带动焊枪在调整的一定范围内按设定的摆动方式摆动。焊接摆动器可采用定制HTW-05-R型焊炬摆动器。电器控制系统由一个电控箱和一个操作盒组成，控制箱装于立柱上，控制箱内还装有进口交流变频器，以控制台车行走，行走平台车及焊机操作盒安装于焊臂上，操作非常方便。CO2气保焊机为本机的主要部件，它分为焊接电源﹑送丝机﹑冷却水箱﹑焊枪及控制盒等组成。本机设有两个焊头，CO2气保焊机暂时选用山东奥泰全数字化脉冲MIG500电源＋COOL30水冷箱及焊枪送丝机等，该焊机焊接时基本没有飞溅，行走平台控制与焊机控制已成联动控制，使它们间联系更紧密，操作更方便。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。综上，本技术达到预期目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
悬臂式钢结构箱型柱打底焊接设备，其特征在于：包括行走台车、固定立柱、横梁、横梁升降机构、焊丝盘、送丝机、横向电动调整机构、升降导弧气缸、横向导弧气缸、焊接摆动器及夹枪机构、箱型柱工件、工件支架、行走轨道、电器控制系统；所述固定立柱安装在行走台车上，行走台车与行走轨道配合，带动固定立柱作直线往复运动；所述固定立柱上安装有横梁，所述横梁通过安装在固定立柱上的横梁升降机构进行上下移动，在横梁上安装有两组独立运动的焊接装置；横梁底部焊接装置下方设置有工件支架，在工件支架上放置有箱型柱工件；所述焊接装置包括安装在横梁底部由焊接摆动器及夹枪机构和导弧夹组成的焊枪机械跟踪装置，所述焊枪机械跟踪装置分别与安装在横梁上的横向电动调整机构、横向导弧气缸及升降导弧气缸连接，带动焊枪机械跟踪装置进行多自由度进行定位，对箱型柱工件进行机械跟踪捕捉；在横梁上方设置有用于为焊枪机械跟踪装置提供焊丝的送丝机和焊丝盘。

【技术特征摘要】
1.悬臂式钢结构箱型柱打底焊接设备，其特征在于：包括行走台车、固定立柱、横梁、横梁升降机构、焊丝盘、送丝机、横向电动调整机构、升降导弧气缸、横向导弧气缸、焊接摆动器及夹枪机构、箱型柱工件、工件支架、行走轨道、电器控制系统；所述固定立柱安装在行走台车上，行走台车与行走轨道配合，带动固定立柱作直线往复运动；所述固定立柱上安装有横梁，所述横梁通过安装在固定立柱上的横梁升降机构进行上下移动，在横梁上安装有两组独立运动的焊接装置；横梁底部焊接装置下方设置有工件支架，在工件支架上放置有箱型柱工件；所述焊接装置包括安装在横梁底部由焊接摆动器及夹枪机构和导弧夹组成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李善清，陆启月，潘小付，李浩，
申请(专利权)人：宿迁市宏宇钢结构工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32