一种在线自动化夹心设备制造技术

本发明专利技术公开了一种在线自动化夹心设备，包括有机架以及设置在机架上的输送带，输送带上方从左至右依次设置有用于输送夹心的夹心输送带、夹心转移装置、底饼转移装置，夹心转移装置包括有与输送带的移动方向相垂直的第一抽风管，所述第一抽风管连接有若干个夹心吸头，第一抽风管连接有抽风机以使夹心吸头产生吸力；底饼转移装置包括有与输送带的移动方向相垂直的第二抽风管，第二抽风管连接有若干个底饼吸头，第二抽风管连接有抽风机以使底饼吸头产生吸力；夹心转移装置连接有第一驱动装置以驱动夹心转移装置上下以及左右移动，底饼转移装置连接有第二驱动装置以驱动底饼转移装置上下移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在线自动化夹心设备。
技术介绍
饼干是用面粉和水或牛奶不放酵母而烤出来的，作为旅行、航海、登山时的储存食品，特别是在战争时期用于军人们的备用食品是非常方便适用的。饼干具有耐贮藏、易携带、口味多样等特点，深受人们喜爱。夹心饼干是由上下两侧的底饼以及中间的夹心层组成，口味多样，深受人们喜爱。当前生产夹心饼干大都采取手工夹心的方式，这种方式不仅存在生产效率低、成本高的缺陷，且需占用较多的劳力，其卫生条件也难以提高，降低了产品质量。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种在线自动化夹心设备，采用流水线设备，全自动化生产夹心饼干，高效、卫生、节约大量时间、人力成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种在线自动化夹心设备，包括有机架以及设置在机架上的输送带，所述输送带上方从左至右依次设置有用于输送夹心的夹心输送带、夹心转移装置、底饼转移装置，所述夹心转移装置包括有与输送带的移动方向相垂直的第一抽风管，所述第一抽风管连接有若干个夹心吸头，所述第一抽风管连接有抽风机以使夹心吸头产生吸力，所述夹心吸头上设置有缓冲弹簧；所述底饼转移装置包括有与输送带的移动方向相垂直的第二抽风管，所述第二抽风管连接有若干个底饼吸头，所述第二抽风管连接有抽风机以使底饼吸头产生吸力，所述底饼吸头上设置有缓冲弹簧；所述夹心转移装置连接有第一驱动装置以驱动夹心转移装置上下以及左右移动，所述底饼转移装置连接有第二驱动装置以驱动底饼转移装置上下移动。作为上述技术方案的改进，所述第一驱动装置包括有固接于第一抽风管的水平滑块，所述水平滑块连接有水平气缸以驱动其左右移动；所述机架的侧面设置有竖向的滑轨，所述滑轨上安装有可沿滑轨滑动的垂直滑块，所述水平滑块和水平气缸安装在垂直滑块上，所述垂直滑块下侧铰接有连杆，所述连杆下端铰接有转动杆，所述转动杆固接于同步带轮并由同步带轮带动转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动装置包括有固接于第二抽风管的第二滑块，所述第二滑块安装在固接于机架侧面的第二滑轨上并可沿第二滑轨上下移动，所述第二滑块连接有第二气缸以驱动其上下移动。进一步，所述输送带上方设置有位于底饼转移装置右侧的定位装置，所述定位装置包括有二个对称的横杆，所述横杆的设置有若干径向延伸的推杆，所述二个横杆异向转动以使所述推杆从左右两面夹紧夹心饼干而完成定位。进一步，所述二个横杆的同一侧端部设置有相互啮合的齿轮，其中一个横杆的设置有径向延伸的第二连杆，所述第二连杆连接有驱动其转动的第三气缸。进一步，所述定位装置上方设置有安装架，所述安装架中部安装有第四气缸，所述第四气缸的输出轴向下移动，该输出轴下端连接有支架，所述支架上设置有二个对称布置的曲线槽，所述二个横杆各自连接于一个曲线槽，所述横杆还设置有若干沿径向延伸的推板，所述支架由第四气缸驱动下移带动二个横杆沿轴向相对移动以使所述推板从两侧夹紧夹心饼干；所述安装架下侧还固接有多个可压在夹心饼干上的压杆，所述压杆上设置有缓冲弹簧。进一步，所述输送带上方还设置有位于定位装置右侧的压饼装置，所述压饼装置包括设置于输送带上方的竖向气缸，所述竖向气缸的输出轴向下移动并且其端部连接有塑料压头，所述塑料压头上设置有缓冲弹簧。进一步，所述压饼装置设置有二个并且并排布置。进一步，所述输送带的左侧还设置有翻饼装置，所述翻饼装置包括有可转动的托架，所述托架设置有连接于输送带的滑动平面以输送底饼，所述托架还设置有位于滑动平面一侧的翻饼槽，所述托架转动可使所述翻饼槽与输送带连接。进一步，所述夹心输送带连接有夹心推送装置，所述夹心推送装置设置有水平的第五气缸，所述第五气缸的输出轴连接有多个推送叉以将夹心推出至夹心输送带，所述夹心推送装置还设置有位于夹心输送带上方的多个夹心压头，所述夹心压头与推送叉一一对应，所述夹心压头连接有气缸以驱动其上下移动。本专利技术的有益效果是：底饼由输送带输送，夹心由夹心输送带输入，第一驱动装置驱动夹心转移装置移动到夹心输送带上方，通过抽风机使夹心吸头产生吸力将夹心吸起；底饼转移装置通过抽风机使底饼吸头产生吸力将底饼吸起，第二驱动装置驱动底饼转移装置上移；然后，第一驱动装置驱动夹心转移装置移动到输送带的底饼上方，抽风机停止使夹心落在底饼上，第二驱动装置驱动底饼转移装置下移，抽风机停止使底饼落在夹心上，即完成夹心饼干的夹心工序，生产全自动化、效率高，大大节省人力、时间成本，生产环境洁净可控，可提高产品的质量及竞争力；夹心吸头和底饼吸头上设置有缓冲弹簧避免压坏夹心、底饼，减少残次品的产生，进一步降低成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的主视图；图2是图1的局部放大视图；图3是本专利技术中定位装置的右视图；图4是本专利技术中定位装置的主视图；图5是本专利技术中压饼装置的主视图；图6是本专利技术中压饼装置的左视图；图7、图8、图9是本专利技术中翻饼装置的工作状态示意图；图10 是本专利技术中夹心推送装置的俯视图；图11 是本专利技术中夹心压头的主视图。具体实施方式参照图1~图11，一种在线自动化夹心设备，包括有机架1以及设置在机架1上的输送带2，所述输送带2上方从左至右依次设置有用于输送夹心的夹心输送带3、夹心转移装置4、底饼转移装置5、定位装置6以及二个压饼装置7，所述夹心转移装置4包括有与输送带2的移动方向相垂直的第一抽风管41，所述第一抽风管41连接有若干个夹心吸头42，所述第一抽风管41连接有大流量抽风机以使夹心吸头42产生吸力，所述夹心吸头42上设置有缓冲弹簧；所述底饼转移装置5包括有与输送带2的移动方向相垂直的第二抽风管51，所述第二抽风管51连接有若干个底饼吸头52，所述第二抽风管51连接有大流量抽风机以使底饼吸头52产生吸力，所述底饼吸头52上设置有缓冲弹簧；所述夹心转移装置4连接有第一驱动装置43以驱动夹心转移装置4上下以及左右移动，所述底饼转移装置5连接有第二驱动装置53以驱动底饼转移装置5上下移动。优选的，所述第一驱动装置43包括有固接于第一抽风管41的水平滑块431，所述水平滑块431连接有水平气缸436以驱动其左右移动；所述机架1的侧面设置有竖向的滑轨432，所述滑轨432上安装有可沿滑轨432滑动的垂直滑块433，所述水平滑块431和水平气缸436安装在垂直滑块433上，所述垂直滑块433下侧铰接有连杆434，所述连杆434下端铰接有转动杆435，所述转动杆435固接于同步带轮并由同步带轮带动转动。优选的，所述第二驱动装置53包括有固接于第二抽风管51的第二滑块531，所述第二滑块531安装在固接于机架1侧面的第二滑轨532上并可沿第二滑轨532上下移动，所述第二滑块531连接有第二气缸533以驱动其上下移动。采用上述结构，底饼在输送带2上横排输送，可在输送带2上设置定位块以使底饼排成一排，底饼转移装置5间歇地吸起一排底饼，夹心转移装置4移动到夹心输送带3上方吸起夹心，然后转移到未被底饼转移装置5吸起的底饼上，抽风机停止，夹心落在底饼上，然后底饼转移装置5的抽风机停止，被吸起的底饼落在夹心上即完成夹心工序；然后，夹心饼干随输送带2移动，经过定位装置6以及二个压饼装置7进行校正位置以及压紧，使夹心饼干的二个底饼与夹心对正，提高产品的一致性，生产流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线自动化夹心设备，包括有机架（1）以及设置在机架（1）上的输送带（2），其特征在于：所述输送带（2）上方从左至右依次设置有用于输送夹心的夹心输送带（3）、夹心转移装置（4）、底饼转移装置（5），所述夹心转移装置（4）包括有与输送带（2）的移动方向相垂直的第一抽风管（41），所述第一抽风管（41）连接有若干个夹心吸头（42），所述第一抽风管（41）连接有抽风机以使夹心吸头（42）产生吸力，所述夹心吸头（42）上设置有缓冲弹簧；所述底饼转移装置（5）包括有与输送带（2）的移动方向相垂直的第二抽风管（51），所述第二抽风管（51）连接有若干个底饼吸头（52），所述第二抽风管（51）连接有抽风机以使底饼吸头（52）产生吸力，所述底饼吸头（52）上设置有缓冲弹簧；所述夹心转移装置（4）连接有第一驱动装置（43）以驱动夹心转移装置（4）上下以及左右移动，所述底饼转移装置（5）连接有第二驱动装置（53）以驱动底饼转移装置（5）上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种在线自动化夹心设备，包括有机架（1）以及设置在机架（1）上的输送带（2），其特征在于：所述输送带（2）上方从左至右依次设置有用于输送夹心的夹心输送带（3）、夹心转移装置（4）、底饼转移装置（5），所述夹心转移装置（4）包括有与输送带（2）的移动方向相垂直的第一抽风管（41），所述第一抽风管（41）连接有若干个夹心吸头（42），所述第一抽风管（41）连接有抽风机以使夹心吸头（42）产生吸力，所述夹心吸头（42）上设置有缓冲弹簧；所述底饼转移装置（5）包括有与输送带（2）的移动方向相垂直的第二抽风管（51），所述第二抽风管（51）连接有若干个底饼吸头（52），所述第二抽风管（51）连接有抽风机以使底饼吸头（52）产生吸力，所述底饼吸头（52）上设置有缓冲弹簧；所述夹心转移装置（4）连接有第一驱动装置（43）以驱动夹心转移装置（4）上下以及左右移动，所述底饼转移装置（5）连接有第二驱动装置（53）以驱动底饼转移装置（5）上下移动。2.根据权利要求1所述的一种在线自动化夹心设备，其特征在于：所述第一驱动装置（43）包括有固接于第一抽风管（41）的水平滑块（431），所述水平滑块（431）连接有水平气缸（436）以驱动其左右移动；所述机架（1）的侧面设置有竖向的滑轨（432），所述滑轨（432）上安装有可沿滑轨（432）滑动的垂直滑块（433），所述水平滑块（431）和水平气缸（436）安装在垂直滑块（433）上，所述垂直滑块（433）下侧铰接有连杆（434），所述连杆（434）下端铰接有转动杆（435），所述转动杆（435）固接于同步带轮并由同步带轮带动转动。3.根据权利要求2所述的一种在线自动化夹心设备，其特征在于：所述第二驱动装置（53）包括有固接于第二抽风管（51）的第二滑块（531），所述第二滑块（531）安装在固接于机架（1）侧面的第二滑轨（532）上并可沿第二滑轨（532）上下移动，所述第二滑块（531）连接有第二气缸（533）以驱动其上下移动。4.根据权利要求1或2或3所述的一种在线自动化夹心设备，其特征在于：所述输送带（2）上方设置有位于底饼转移装置（5）右侧的定位装置（6），所述定位装置（6）包括有二个对称的横杆（61），所述横杆（61）设置有若干径向延伸的推杆（62），所述二个横杆（61）异向转动以使所述推杆（62）从左右两面夹紧夹心饼干而完成定位。...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮立志，周卫东，
申请(专利权)人：江门市创域自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44