一种自动装袋机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装袋机，涉及食品包装技术领域，包括机台、整理装置和包装装置，机台一端设有进料输送带；整理装置包括定位机构和堆放机构，定位机构设有定位链，定位链上具有若干个用于夹持小包装件的夹板，对小包装件进行有序叠放；堆放机构包括容置仓和拨爪，容置仓的一侧和端部分别设有入口和出口，拨爪移动可把小包装件移动至容置仓内；包装装置设有转盘和上料机构，上料机构可把包装袋放置于转盘上，转盘设有张口机构，张口机构设有用于夹持包装袋的夹片；转盘旋转把包装袋移动至与出口对应的位置，两侧的夹片靠拢以打开包装袋的开口，推块移动使小包装件移动至包装袋内，可避免饼干破碎，并实现有序叠放，利于降低包装体积。体积。体积。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装袋机


[0001]本专利技术涉及食品包装
，特别涉及一种自动装袋机。

技术介绍

[0002]通常，在食品生产过程中，大多需要使用自动化设备进行自动包装，在独立包装的饼干生产过程中，多个单独包装的饼干需要装进更大的包装袋，而目前的设备大多使用重力掉落的方式把小包装放进大包装袋内，容易造成叠放不合理，进而导致空间利用率不足，仓储成本会被相应增加。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动装袋机，提高包装袋的空间利用率。
[0004]根据本专利技术的实施例，提供一种自动装袋机，包括：
[0005]机台，一端设有用于输送小包装件的进料输送带；
[0006]整理装置，包括定位机构和堆放机构，定位机构设有与进料输送带连接的定位链，定位链上具有若干个用于夹持小包装件的夹板；堆放机构包括容置仓和拨爪，容置仓的一侧和端部分别设有入口和出口，拨爪沿定位链的宽度方向移动可把小包装件通过入口移动至容置仓内；
[0007]包装装置，设于整理装置的一侧，包装装置设有转盘，转盘的周向外侧设有上料机构，上料机构储存有包装袋并可把包装袋放置于转盘上，转盘的外周上设有若干个张口机构，张口机构设有用于夹持包装袋两端的夹片；转盘旋转把包装袋移动至与出口对应的位置，张口机构设有驱动块，驱动块移动并带动两侧的夹片进行靠拢以打开包装袋的开口，整理装置设有推块，推块移动使在容置仓内堆叠的小包装件移动至包装袋内。
[0008]本专利技术所述的一种自动装袋机至少具有以下有益效果：本实施例设置有机台、整理装置和包装装置，机台一端设有用于输送小包装件的进料输送带；整理装置包括定位机构和堆放机构，定位机构设有与进料输送带连接的定位链，定位链上具有若干个用于夹持小包装件的夹板，对小包装件进行有序叠放；堆放机构包括容置仓和拨爪，容置仓的一侧和端部分别设有入口和出口，拨爪沿定位链的宽度方向移动可把小包装件通过入口移动至容置仓内；包装装置设于整理装置的一侧，包装装置设有转盘，转盘的周向外侧设有上料机构，上料机构储存有包装袋并可把包装袋放置于转盘上，转盘的外周上设有若干个张口机构，张口机构设有用于夹持包装袋两端的夹片；转盘旋转把包装袋移动至与出口对应的位置，张口机构设有驱动块，驱动块移动并带动两侧的夹片进行靠拢以打开包装袋的开口，整理装置设有推块，推块移动使在容置仓内有序堆叠的小包装件移动至包装袋内，通过平移的方式实现自动装袋工序，可避免重力掉落造成的饼干破碎，同时使小包装件在包装袋内有序叠放，增加包装袋的容积利用率，并利于降低包装体积及降低仓储成本。
[0009]根据本专利技术所述的一种自动装袋机，小包装件处于相邻两个夹板之间，拨爪具有
若干个间隔设置的接触部，接触部位于两个相邻的夹板之间。
[0010]根据本专利技术所述的一种自动装袋机，容置仓底部设有升降板，升降板升起并把堆叠的小包装件抬升至与转盘等高的位置。
[0011]根据本专利技术所述的一种自动装袋机，上料机构包括料仓，料仓储存有包装袋，料仓底部设有可升降的用于拾取包装袋的吸盘。
[0012]根据本专利技术所述的一种自动装袋机，张口机构设有位于包装袋两侧的滑移块，夹片弹性铰接于滑移块上，滑移块与转盘弹性连接，驱动块往滑移块方向伸出使两个滑移块靠拢移动。
[0013]根据本专利技术所述的一种自动装袋机，张口机构还设有升降活动的启动块，启动块升起抵接于夹片的末端实现开夹。
[0014]根据本专利技术所述的一种自动装袋机，进料输送带与定位链之间设有导向件，导向件内具有引导小包装件的通道。
[0015]根据本专利技术所述的一种自动装袋机，包装装置设有封口机构和下料口，上料机构和封口机构分设于转盘的径向两侧，转盘旋转使包装袋移动到封口机构中进行封口，完成封口后转盘把包装袋移动至下料口进行下料。
[0016]根据本专利技术所述的一种自动装袋机，转盘上设有固定安装于机台的喷嘴，喷嘴吹出高压空气以驱动完成装袋的包装袋从下料口掉落，实现自动下料。
[0017]根据本专利技术所述的一种自动装袋机，在机台上，进料输送带、整理装置和包装装置至少并列设置两组，以提高加工效率。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0020]图1为本专利技术实施例中一种自动装袋机的侧面视图；
[0021]图2为本专利技术实施例中定位机构的侧面视图；
[0022]图3为本专利技术实施例中定位机构的端面视图；
[0023]图4为本专利技术实施例中进料输送带与定位链衔接的示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例中堆放机构的俯视图；
[0025]图6为本专利技术实施例中整理装置的侧面视图；
[0026]图7为本专利技术实施例中转盘的俯视图；
[0027]图8为本专利技术实施例中张口机构的主视图；
[0028]图9为本专利技术实施例中张口机构的侧视图；
[0029]图10为本专利技术实施例中整理装置和包装装置的布局俯视图；
[0030]图11为本专利技术实施例中上料机构的侧面视图。
[0031]附图标记：
[0032]机台100；进料输送带101；高速段102；低速段103；导向件104；小包装件105；
[0033]整理装置110；定位机构111；定位链112；夹板113；堆放机构114；容置仓115；拨爪116；接触部117；升降板118；定位板119；推块120；驱动电机121；
[0034]包装装置130；转盘131；上料机构132；封口机构133；喷嘴135；引导板136；料仓137；吸盘138；
[0035]张口机构140；驱动块141；夹片142；滑移块143；滚轮144；启动块145；压触端146；固定件147；滑轨148。
具体实施方式
[0036]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0038]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装袋机，其特征在于，包括：机台，一端设有用于输送小包装件的进料输送带；整理装置，包括定位机构和堆放机构，所述定位机构设有与所述进料输送带连接的定位链，所述定位链上具有若干个用于夹持所述小包装件的夹板；所述堆放机构包括容置仓和拨爪，所述容置仓的一侧和端部分别设有入口和出口，所述拨爪沿所述定位链的宽度方向移动可把所述小包装件通过所述入口移动至所述容置仓内；包装装置，设于所述整理装置的一侧，包装装置设有转盘，所述转盘的周向外侧设有上料机构，所述上料机构储存有包装袋并可把所述包装袋放置于所述转盘上，所述转盘的外周上设有若干个张口机构，所述张口机构设有用于夹持所述包装袋两端的夹片；所述转盘旋转把所述包装袋移动至与所述出口对应的位置，所述张口机构设有驱动块，所述驱动块移动并带动两侧的所述夹片进行靠拢以打开所述包装袋的开口，所述整理装置设有推块，所述推块移动使在所述容置仓内堆叠的所述小包装件移动至所述包装袋内。2.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述小包装件处于相邻两个所述夹板之间，所述拨爪具有若干个间隔设置的接触部，接触部位于两个相邻的所述夹板之间。3.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述容置仓底部设有升降板，所述升降板升起并把堆叠的所述小包装件抬升至与所述转盘等高的位置。4.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮立志，周卫东，
申请(专利权)人：江门市创域自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：