自动在线饼干夹心装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动在线饼干夹心装置，包括：机体，机体上设置有传送带；进料机构，设置于传送带上，包括依次排列的正向进料道和反向进料道，正向进料道用于使饼干正向朝上进入传送带，反向进料道用于使饼干反向朝上进入传送带；夹心机构，设置于进料机构后方，用于向饼干上涂抹夹心；压实机构，设置于夹心机构后方，包括设置于传送带上方的吸盘和设置于吸盘后方的顶杆；整个过程全程自动化，将夹心涂抹和饼干压实工序集成于同一生产线上，大大节省了加工时间，提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
自动在线饼干夹心装置
本技术涉及饼干自动化生产领域，特别涉及一种自动在线饼干夹心装置。
技术介绍
目前，夹心饼干的生产过程，一般是先将饼干用夹心装置挤上夹心后，再将挤好夹心的饼干和未挤夹心的饼干分别送入压实机构进行压实，这一流程需要多个机器加工以及转运装置用于转移饼干，生产效率较低且浪费时间。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动在线饼干夹心装置，能够全程自动化，将夹心涂抹和饼干压实工序集成于同一生产线上，大大节省了加工时间，提高了加工效率。根据本技术的第一方面实施例的自动在线饼干夹心装置，包括：机体，所述机体上设置有传送带；进料机构，设置于所述传送带上，包括依次排列的正向进料道和反向进料道，所述正向进料道用于使饼干正向朝上进入所述传送带，所述反向进料道用于使饼干反向朝上进入所述传送带；夹心机构，设置于所述进料机构沿传送带传送方向的后方，用于向饼干上涂抹夹心；压实机构，设置于沿所述传送方向的所述夹心机构后方，包括设置于所述传送带上方的吸盘和设置于所述吸盘沿所述传送方向的后方的顶杆，所述吸盘用于吸起正面朝上的饼干，所述顶杆用于顶住反面朝上的饼干。根据本技术实施例的自动在线饼干夹心装置，至少具有如下有益效果：工作时，饼干由正向进料道和反向进料道分别进入装置，落在传送带上，正向进料道进入的饼干正面朝上，反向进料道进入的饼干反向朝上，正反方向依次排列的饼干随传动带向后移动；当饼干移动至夹心机构下方，夹心机构在反向朝上的饼干上涂抹夹心；夹心涂抹完成后饼干随传送带来到压实机构，此时吸盘将排在前方的正向朝上的饼干吸起，而后方的涂抹有夹心的反向朝上的饼干则随传送带继续前行直至被顶杆顶住，然后吸盘将正面朝上的饼干压下，完成夹心饼干的压实，最后顶杆升起，打开饼干的通路，使饼干随传送带继续运送至收集处。整个过程全程自动化，将夹心涂抹和饼干压实工序集成于同一生产线上，大大节省了加工时间，提高了加工效率。根据本技术的一些实施例，所述传送带包括多个相互平行的传送单元，每个所述传送单元上方均设置有所述进料机构、夹心机构和压实机构，可一次加工多个饼干，进一步提高加工效率。根据本技术的一些实施例，还包括排列机构，所述排列机构设置于所述进料机构沿所述传送方向的后方，包括固定于所述机体上的排列转轴，以及平行排列于所述排列转轴上的挡杆，所述挡杆转动时可抵接所述传送带，当饼干送至夹心机构前，需要码齐以便涂抹夹心以及压实；当饼干送至排列机构时，同一批次的饼干会被挡杆挡住，当所有饼干都被挡住时，排列转轴驱动挡杆往传送带运动方向转动，打开通路，让排列整齐的饼干进入下一工序。根据本技术的一些实施例，所述正向进料道底部设置有第一推料块，所述反向进料道底部设置有第二推料块，所述第一推料块和第二推料块滑动连接于滑动连接传送带下方的导轨中，所述第一推料块和第二推料块由传送带下方的推料驱动机构驱动，采用推料块结构可使正向进料滑道和反向进料滑道底部不会产生堆积，可将饼干尽快同时推入传送带中，保证了加工效率。根据本技术的一些实施例，所述推料驱动机构包括固定于所述机体上的推料转轴和连接于所述推料转轴上的第一推料连杆，所述第一推料连杆末端连接第二推料块，所述第二推料块上还设置有连接所述第一推料块的第二推料连杆，推料系统工作时，推料转轴转动，带动第一推料连杆一侧绕推料转轴转动，同时带动连接于第一推料连杆的第二推料块沿导轨滑动；而一侧固定于第二推料块上的第二推料连杆也带动第一推料块沿导轨移动；第一推料块和第二推料块在这一机构的设置下可同时运动，保障了正向饼干和反向饼干同时从正向进料道和反向进料道中推出，保证了进料机构进料的时间上的一致性，保证了生产加工效率。根据本技术的一些实施例，所述夹心机构包括可上下移动的夹心挤出机，所述夹心挤出机通过两侧导杆固定于所述机体上，所述机体上还设置有第一凸轮，所述第一凸轮位于所述夹心机构下方，所述导杆连接所述第一凸轮上，导杆沿第一凸轮上下移动，同时带动连接于导杆上的夹心机也上下移动，涂抹夹心。根据本技术的一些实施例，所述夹心机构还包括设置于所述机体上的水平夹心滑轨和设置于所述机体内部的垂直夹心滑轨，所述水平夹心滑轨连接于所述垂直夹心滑轨之上，可沿所述垂直夹心滑轨上下移动，所述水平夹心滑轨下方抵接于所述第一凸轮上，所述导杆底部滑动连接于所述水平夹心滑轨之上，可沿所述水平夹心滑轨前后移动，工作时，夹心挤出机在饼干到达加工工位时，第一凸轮转动使水平夹心滑轨沿垂直夹心滑轨向下往下移动，带动通过导杆固定于水平夹心滑轨上的夹心挤出机向下移动，然后导杆沿水平夹心滑轨跟随传送带同步往前移动的同时夹心挤出机向反面饼干进行夹心挤料，最后往上及往后移动复位，从而完成一圈的动作周期。根据本技术的一些实施例，所述排列机构后方还连接有控制电箱，所述控制电箱链接有感应器，所述感应器设置于所述第一凸轮之上，所述控制电箱控制所述传送带、进料机构、夹心机构和压实机构，感应器通过第一凸轮的旋转速度监测系统的运动速度，并将其反馈给控制电箱；控制电箱的作用是设置数据和监测数据，可以根据生产力需求设置控制电箱设置好产能速度，然后使进料机构、传送带、压实机构和夹心挤料机构一起达到所设置的产能速度。根据本技术的一些实施例，所述机体上设置有凸轮组，所述凸轮组包括同轴转动的第二凸轮和第三凸轮，所述第二凸轮设置有两个凸起，所述第三凸轮设置有一个凸起，所述吸盘连接于所述第二凸轮上，所述顶杆连接于所述第三凸轮上。凸轮组这一设置，保证了在转轴转一圈的情况下，连接第二凸轮的吸盘会有两次上下移动，包括第一次下移后将正向饼干吸起和第二次将正向饼干压下后再复位；而连接于第三凸轮的顶杆只有一次上下移动，就是在下压完成后使顶杆抬起，打开饼干继续前行的通路。这一设置可保证压实工序的自动运行，无需人工操作，保证了加工效率。根据本技术的一些实施例，所述顶杆下方设置有顶杆滑块，所述顶杆连接于所述顶杆滑块上，所述机体上设置有顶杆滑轨，所述顶杆滑块连接于所述顶杆滑轨上，所述第三凸轮驱动连接所述顶杆滑块，所述第三凸轮驱动所述顶杆滑块，第三凸轮工作过程中可带动顶杆滑块沿顶杆滑轨运动，同时带动顶杆在工作方向上上下运动，结构可靠灵活。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的自动在线饼干夹心装置的整体示意图；图2为图1示出的排列机构的结构示意图；图3为图1示出的进料机构的结构示意图；图4为图1示出的压实机构的结构示意图；图5为图1示出的夹心机构的结构示意图；图6为图1示出的第一凸轮的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动在线饼干夹心装置，其特征在于，包括：/n机体，所述机体上设置有传送带；/n进料机构，设置于所述传送带上，包括依次排列的正向进料道和反向进料道，所述正向进料道用于使饼干正向朝上进入所述传送带，所述反向进料道用于使饼干反向朝上进入所述传送带；/n夹心机构，设置于所述进料机构沿传送带传送方向的后方，用于向反面朝上的饼干上涂抹夹心；/n压实机构，设置于所述夹心机构沿所述传送方向的后方，包括设置于所述传送带上方的吸盘和设置于所述吸盘沿所述传送方向的后方的顶杆，所述吸盘用于吸起正面朝上的饼干，所述顶杆用于顶住反面朝上的饼干。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动在线饼干夹心装置，其特征在于，包括：
机体，所述机体上设置有传送带；
进料机构，设置于所述传送带上，包括依次排列的正向进料道和反向进料道，所述正向进料道用于使饼干正向朝上进入所述传送带，所述反向进料道用于使饼干反向朝上进入所述传送带；
夹心机构，设置于所述进料机构沿传送带传送方向的后方，用于向反面朝上的饼干上涂抹夹心；
压实机构，设置于所述夹心机构沿所述传送方向的后方，包括设置于所述传送带上方的吸盘和设置于所述吸盘沿所述传送方向的后方的顶杆，所述吸盘用于吸起正面朝上的饼干，所述顶杆用于顶住反面朝上的饼干。


2.根据权利要求1所述的自动在线饼干夹心装置，其特征在于：所述传送带包括多个相互平行的传送单元，每个所述传送单元上方均设置有所述进料机构、夹心机构和压实机构。


3.根据权利要求2所述的自动在线饼干夹心装置，其特征在于：还包括排列机构，所述排列机构沿所述传送方向设置于所述进料机构后方和所述夹心机构前方，所述排列机构包括固定于所述机体上的排列转轴，以及平行排列于所述排列转轴上的挡杆，所述挡杆转动时可抵接所述传送带。


4.根据权利要求1所述的自动在线饼干夹心装置，其特征在于：所述正向进料道底部设置有第一推料块，所述反向进料道底部设置有第二推料块，所述第一推料块和第二推料块滑动连接于传送带下方的导轨中。


5.根据权利要求4所述的自动在线饼干夹心装置，其特征在于：所述推料驱动机构包括固定于所述机体上的推料转轴和连接于所述推料转轴上的第一推料连杆，所述第一推料连杆末端连接第二推料...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮立志，周卫东，
申请(专利权)人：江门市创域自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44