【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于GPS数据处理领域，具体涉及一种基于失真GPS数据的清洗方法清洗系统。
技术介绍
GPS在诸多领域都有了很广的应用，在车联网行业里，会通过终端或移动端设备实时采集车辆的GPS轨迹数据，然后经过压缩传输到服务器解压并储存。在这些过程中，经常会出现GPS数据异常甚至丢失的情况，因此一种对于失真GPS数据的清洗算法能够在节省大量成本的情况下恢复原始的GPS数据，对于车联网行业有着重要的意义。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于失真GPS数据的清洗方法,所述方法按照时间及传输规则对GPS原始数据进行解析，并根据解析出的方向角和速度数据进行异常数据确定和清洗，再对行程内异常速度和方向角进行判断和处理修正，最后根据处理修正过的速度数据、方向角数据和GPS原始数据获取每个时点的GPS修正数据；进一步地，所述方法包括：S1：按照时间和数据包压缩传输规则初步解析GPS原始数据，获得各时点的方向角和速度数据；S2：根据S1中解析的方向角和速度数据判断异常的数据的开始点和结束点并清洗异常数据；S3：重复S2，并对清洗后的方向角数据和速度按照时间进行解析及拼接；S4：按照行程点火数据中的点火时间以及行程熄火数据中的熄火时间将数据切分，对行程内速度异常值判断并处理；S5:根据处理过的速度数据、方向角数据和GPS原始数据获取每个时点的GPS修正数据；进一步地，所述S1对GPS原始数据内每个时间点及其之前时间点的速度详情数据求和，得到每个时间点的速度数据；所述S1对GPS原始数据内每个时点的方向角数据计算，计算方法包括：11)GPS原始数据第一个方向角规...
【技术保护点】
一种基于失真GPS数据的清洗方法,其特征在于，所述方法按照时间及传输规则对GPS原始数据进行解析，并根据解析出的方向角和速度数据进行异常数据确定和清洗，再对行程内异常速度和方向角进行判断和处理修正，最后根据处理修正过的速度数据、方向角数据和GPS原始数据获取每个时点的GPS修正数据。
【技术特征摘要】
1.一种基于失真GPS数据的清洗方法,其特征在于，所述方法按照时间及传输规则对GPS原始数据进行解析，并根据解析出的方向角和速度数据进行异常数据确定和清洗，再对行程内异常速度和方向角进行判断和处理修正，最后根据处理修正过的速度数据、方向角数据和GPS原始数据获取每个时点的GPS修正数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：S1：按照时间和数据包压缩传输规则初步解析GPS原始数据，获得各时点的方向角和速度数据；S2：根据S1中解析的方向角和速度数据判断异常的数据的开始点和结束点并清洗异常数据；S3：重复S2，并对清洗后的方向角数据和速度按照时间进行解析及拼接；S4：按照行程点火数据中的点火时间以及行程熄火数据中的熄火时间将数据切分，对行程内速度异常值判断并处理；S5:根据处理过的速度数据、方向角数据和GPS原始数据获取每个时点的GPS修正数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S1对GPS原始数据内每个时间点及其之前时间点的速度详情数据求和，得到每个时间点的速度数据；所述S1对GPS原始数据内每个时点的方向角数据计算，计算方法包括：11)GPS原始数据第一个方向角规定为第一个时点的方向角；12)若GPS原始数据中间出现方向角获取失败，则重新获取到的第一个方向角不使用增量表示，规定为第一个时点的方向角；13)若出现方向角数据为空而速度不为0，则用上一秒的方向角...
【专利技术属性】
技术研发人员：何秋果，耿文童，肖开能，
申请(专利权)人：北京车网互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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