本实用新型专利技术提供一种车辆自组织网络的点对点无线通讯装置，所述无线通讯装置包括MCU模块、WIFI模块和输入与输出模块，所述MCU模块包括控制单元、命令读取单元和信息反馈单元，所述控制单元通过信息反馈单元连接命令读取单元，所述命令读取单元和控制单元均同时连接输入输出模块和WIFI模块，本实用新型专利技术可以使调整WIFI模块的发射功率有效通讯覆盖范围达到300至500米，同时10HZ的频率能够保证数据传输延时在100ms左右，保证了系统的反应速度，提高了安全性，道路拥堵或者发生事故时，前方的车辆，可以通过输入输出模块向通讯设备输入警示信息发送出去，后方车辆接收到信息后提前进行判断，做出相应决策。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于无线通讯
，尤其涉及一种车辆自组织网络的点对点无线通讯装置。
技术介绍
随着智能交通技术的日渐成熟，车路协同，车车协同变得尤为重要，在V2X领域国外普遍使用802.11p标准，国内尚无标准，LTEV2X为重要发展方向，在标准化进程中，LTEV2X芯片商业化之前，V2X的研究与发展不可停顿，国内车厂普遍跟随国外的802.11p标准，但采用该标准成本高昂，那么民用领域有无某种替代技术可以实现V2X的功能，同时能够达到低成本，高效率，容易推广及普及，同时又能较容易的升级成LTEV2X标准。民用的无线通讯技术基本在433M，915M，2.4G几个ISM频段。对于车辆安全的特殊应用，安全消息的传输速率达到6Mbps是一个合适值，按此标准，民用领域只有2.4G的WIFI技术能够满足，但是通常的WIFI连接需要通过AP组网，难以满足V2X中节点同一级别，自组网的要求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种车辆自组织网络的点对点无线通讯装置，所述无线通讯装置包括MCU模块、WIFI模块和输入与输出模块，所述MCU模块包括控制单元、命令读取单元和信息反馈单元，所述控制单元通过信息反馈单元连接命令读取单元，所述命令读取单元和控制单元均同时连接输入输出模块和WIFI模块；进一步地，所述输入输出模块包括人机交互单元，所述人机交互单元包括控制按钮、触摸显示屏、语音输入装置、语音播报装置和警示灯；进一步地，所述无线通讯装置还包括GPS模块和传感器模块，所述GPS模块和传感器模块均与所述MCU模块连接；进一步地，所述传感器模块包括加速度传感器、角速度传感器和磁阻传感器；进一步地，所述无线通讯装置还包括电源模块，所述电源模块同时连接所述MCU模块、WIFI模块、输入与输出模块、GPS模块和传感器模块。本技术的有益效果如下：1）应用在V2X领域时，采用10HZ的频率，一个通讯网络可以容纳几十个节点，结合实际道路信息，几十辆车正常行驶覆盖范围为300至500米，故可以调整WIFI模块的发射功率，使其有效通讯覆盖范围达到300至500米，同时10HZ的频率能够保证数据传输延时在100ms左右，保证了系统的反应速度，提高了安全性；2）通讯网络中的车辆节点将本机的各种数据发送出去，其他节点接收到数据后进行计算，判断是否会发生碰撞，再控制输入输出模块的人机交互界面进行反应，提醒驾驶人危险信息；3）道路拥堵或者发生事故时，前方的车辆，可以通过输入输出模块向通讯设备输入警示信息发送出去，后方车辆接收到信息后提前进行判断，做出相应决策。附图说明图1为本技术无线通讯装置模块结构图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。相反，本技术涵盖任何由权利要求定义的在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术的限定。下面为本技术的举出最佳实施例：如图1所示，本技术一种车辆自组织网络的点对点无线通讯装置，所述无线通讯装置包括MCU模块1、WIFI模块2、输入与输出模块3、电源模块6、GPS模块4和传感器模块5，所述输入输出模块3通过MCU模块1连接WIFI模块2，所述GPS模块4和传感器模块5均连接所述MCU模块1，多个无线通讯装置之间通过WIFI信标帧进行无线通讯。所述传感器模块5采用但不限于加速度传感器、角速度传感器、磁阻传感器。所述MCU模块1包括控制单元11、命令读取单元12和信息反馈单元13，所述控制单元11通过信息反馈单元13连接命令读取单元12，所述命令读取单元12和输入输出模块3均同时连接输入输出模块3和WIFI模块2。所述输入输出模块3包括人机交互单元31，所述人机交互单元31包括控制按钮、触摸显示屏、语音输入装置、语音播报装置和警示灯。所述电源模块6同时连接所述MCU模块1、WIFI模块2、输入与输出模块3、GPS模块4和传感器模块5。本技术在使用时，采用意法半导体的STM32F405型号单片机作为MCU模块1，WIFI模块2使用MTK的RT3070芯片，输入输出模块3使用按键和LED灯作为输入设备和输出设备、GPS模块4使用UBLOX公司的MAX-7Q模块作为GPS接收装置，所述传感器模块5使用博世公司的BMA250E加速度传感器芯片；MCU模块1读取GPS和传感器数据后，将该数据打包写入WIFI的信标帧，再控制WIFI模块2发送出去，本技术实现点对点通讯的过程为：通讯过程在A节点和B节点之间进行，A,B节点同样是本技术提出的无线通讯装置，只在MAC地址上不同。1）A节点MCU模块1读取用户通过输入输出模块3输入的指令，将该指令打包写入信标帧，再将信标帧通过WIFI模块发送出去。2）B节点WIFI模块2接收到该信标帧，将信标帧的数据传输给MCU模块1，MCU模块1从信标帧中提取出指令信息，通过输入输出模块3反馈给用户。B节点与A节点的通讯同理。当该通讯装置具有GPS模块4或传感器模块5的情况下，也同样由MCU模块1读取GPS数据和传感器数据，将数据打包写入信标帧，与其他装置进行通讯，所述MCU模块1和所述WIFI模块2可以用WIFI的SOC芯片替代实现同样功能。具体应用如下：A通讯设备开机后，以每秒10HZ的频率对外广播信标帧，信标帧中包括按键的输入状态，GPS数据，传感器数据，一次信标帧的广播发送用时1ms，剩余99ms设备处于接收监听状态。B通讯设备接收到A通讯设备的信标帧后，将信标帧中的数据读出，在B通讯设备中的MCU模块1中进行处理，控制输入输出模块3的LED灯进行相应的动作。对A无线通讯设备的信标帧进行处理后，B通讯设备采用与A通讯设备同样的方式将信标帧广播出去。应用在V2X领域时，采用10HZ的频率，一个通讯网络可以容纳几十个节点，结合实际道路信息，几十辆车正常行驶覆盖范围为300至500米，故可以调整WIFI模块2的发射功率，使其有效通讯覆盖范围达到300至500米。同时10HZ的频率能够保证数据传输延本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆自组织网络的点对点无线通讯装置，其特征在于，所述无线通讯装置包括MCU模块(1)、WIFI模块(2)和输入与输出模块(3)，所述MCU模块(1)包括控制单元(11)、命令读取单元(12)和信息反馈单元(13)，所述控制单元(11)通过信息反馈单元(13)连接命令读取单元(12)，所述命令读取单元(12)和控制单元(11)均同时连接输入输出模块(3)和WIFI模块(2)。
【技术特征摘要】
1.一种车辆自组织网络的点对点无线通讯装置，其特征在于，所述无线通讯装置包括
MCU模块(1)、WIFI模块(2)和输入与输出模块(3)，所述MCU模块(1)包括控制单元(11)、命令
读取单元(12)和信息反馈单元(13)，所述控制单元(11)通过信息反馈单元(13)连接命令读
取单元(12)，所述命令读取单元(12)和控制单元(11)均同时连接输入输出模块(3)和WIFI
模块(2)。
2.根据权利要求1所述无线通讯装置，其特征在于，所述输入输出模块(3)包括人机交
互单元(31)，所述人机交互单元(31)包括控制按钮、触摸显示屏、语音输入装置、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李英才，王义锋，王建伟，
申请(专利权)人：北京车网互联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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