植保无人机药箱设计方案制造技术

植保无人机药箱设计方案，将药箱设计成具有特殊形状的变截面容器，靠自身结构特征来解决安装固定和防止晃动问题；所述药箱结构组成包括：注水口、箱体A段、箱体B段、箱体C段、箱体D段、箱体E段、箱体F段、箱体G段、箱体H段、箱体I段、第一贴合处、第二贴合处、第三贴合处和第四贴合处；本装置通过突缩过流截面和突扩过流截面的交替出现，来增大局部损失，减小流体的机械能；不需要卡扣、螺栓等固定装置，仅依靠自身结构特点即可完成6个自由度的限制和药液晃动的减弱。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种药箱设计方案，特别是涉及一种植保无人机药箱设计方案。
技术介绍
目前，市场上的植保无人机药箱大多数靠捆绑或螺栓与机体连接，捆绑连接的牢固程度差，机体振动大，而且安全性难以得到保证。螺栓连接比较牢靠，但是如果要在药箱上开孔，会增大工艺复杂性，延长制作周期，增大制作成本，而且不利于减重设计。在减轻液体晃动问题时，大多数借鉴油箱的设计，在药箱内部设置栅格或多孔泡沫塑料，这样做确实会起到较好的防晃动效果，但是会额外地增加重量，同时增大工艺难度，延长制作周期，比如，本来可以一次吹塑成型的，可能需要改成嵌件注塑，或手糊对半胶接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提出一种依靠自身结构特征和流体力学原理来解决安装固定和药液晃动问题的植保无人机药箱设计方案。本专利技术采用的技术方案是：植保无人机药箱设计方案，将药箱设计成具有特殊形状的变截面容器，靠自身结构特征来解决安装固定和防止晃动问题；所述药箱结构组成包括：注水口、箱体A段、箱体B段、箱体C段、箱体D段、箱体E段、箱体F段、箱体G段、箱体H
段、箱体I段、第一贴合处、第二贴合处、第三贴合处和第四贴合处；所述箱体A段、箱体B段、箱体C段、箱体D段、箱体E段、箱体F段、箱体G段、箱体H段、箱体I段内部相通、依次相连，并且以机身纵轴为轴线左右对称；所述箱体A段和箱体I段为侧立的圆柱形结构，所述注水口分别位于箱体A段和箱体I段上部；所述箱体B段、箱体C段、箱体D段、箱体E段、箱体F段、箱体G段、箱体H段构成箱体中部，且其中上部设置有凹槽；所述箱体B段、箱体D段、箱体F段、箱体H段呈倒立的“凸”字形结构，凸出部分是为了与起落架横梁贴合以限制药箱的向下窜动；箱体C段、箱体E段、箱体G段是半圆柱形结构，箱体B段与箱体A段相连，箱体H段与箱体I段相连；所述箱体C段位于箱体B段和箱体D段之间，且箱体C段的直径小于箱体B段和箱体D段的直径；所述箱体G段位于箱体H段和箱体F段之间，且箱体G段的直径小于箱体H段和箱体F段的直径；所述箱体E段位于箱体D段和箱体F段之间，且箱体E段的直径小于箱体D段和箱体F段的直径；通过突缩过流截面和突扩过流截面的交替出现，来增大局部损失，减小流体的机械能。所述箱体C段和箱体G段的侧端面为第一贴合处；所述箱体A段和箱体I段的内侧面为第二贴合处；所述第三贴合处位于箱体D段和箱体F段的倒“凸”字形结构的凸出位置；所述箱体中部的凹槽侧面为第四贴合处。所述第一贴合处与无人机起落架的竖梁贴合，限制药箱的前后窜动；所述第二贴合处与无人机机身的左右侧面贴合，限制药箱的左右
窜动；所述第三贴合处与无人机起落架的横梁贴合，限制药箱的向下窜动；所述第四贴合处与无人机机身上电池匣的侧面贴合，主要限制药箱的向上窜动，同时限制向左、右和向前、后窜动。一方面，药箱的特殊形状取决于植保无人机总体布局，目的是依靠药箱的外壁通过简单的贴合与卡位，即能固定药箱的6个自由度，避免使用额外的卡扣或螺栓来安装固定药箱，有利于减轻重量，简化工艺流程，缩短制作周期和降低制作成本。另一方面，特殊形状取决于对流体力学的应用，即要充分利用流体流动时的局部损失，即设置多处突缩过流截面和突扩过流截面以增大局部损失，减小流体的机械能。流体在变截面管道内流动时，由于管截面或流量的改变，均匀流动在变截面处局部遭到破坏，引起液体分子的无规则运动，分子与管壁的碰撞，分子与分子的碰撞，以及分子间的相互摩擦，消耗了部分液体的机械能。另外，当这部分低能流体遭遇主流体时，必须克服粘性剪切应力，才能达到速度的匹配，这也损耗了部份能量，这种发生在局部范围内，由于分子与管壁、分子与分子之间的摩擦和碰撞而消耗的机械能称为局部损失，它与流速v或当量直径比d1/d2有关，通常采用流体流动的伯努利方程计算：流体流动中为克服流体与管壁及流体本身的内部摩擦而损耗的能量称为沿程损失。它与长度、粗糙度及流速的平方成正比，而与管径成反比，通常采用达西-维斯巴赫公式计算： h f = λ l d v 2 2 g - - - ( 2 ) ]]>过流截面突然缩小和过流截面突然扩大是最常见的两种局部损失形式，在两侧截面上分别应用伯努利方程可得： z 1 + p 1 ρ g + α 1 v 1 2 2 g = z 2 + p 2 ρ g + α 2 v 2 2 2 g + h f 1 ~ 2 + h j - - - ( 3 ) ]]>忽略hf1～4并结合连续性方程v1A1＝v2A2，经理论推导得突扩情况下的阻力系数ζ和局部损失量hj为： ζ = ( 1 - A 1 A 2 ) 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
植保无人机药箱设计方案，其特征在于：药箱为具有特殊形状的变截面容器，所述药箱结构组成包括：注水口、箱体A段、箱体B段、箱体C段、箱体D段、箱体E段、箱体F段、箱体G段、箱体H段、箱体I段、第一贴合处、第二贴合处、第三贴合处和第四贴合处；所述箱体A段、箱体B段、箱体C段、箱体D段、箱体E段、箱体F段、箱体G段、箱体H段、箱体I段内部相通、依次相连，并且以机身纵轴为轴线左右对称；所述箱体A段和箱体I段为侧立的圆柱形结构，所述注水口分别位于箱体A段和箱体I段上部；所述箱体B段、箱体C段、箱体D段、箱体E段、箱体F段、箱体G段、箱体H段构成箱体中部，且其中上部设置有凹槽；所述箱体B段、箱体D段、箱体F段、箱体H段呈倒立的“凸”字形结构，箱体C段、箱体E段、箱体G段是半圆柱形结构；所述箱体B段与箱体A段相连，箱体H段与箱体I段相连；所述箱体C段位于箱体B段和箱体D段之间，且箱体C段的直径小于箱体B段和箱体D段的直径；所述箱体G段位于箱体H段和箱体F段之间，且箱体G段的直径小于箱体H段和箱体F段的直径；所述箱体E段位于箱体D段和箱体F段之间，且箱体E段的直径小于箱体D段和箱体F段的直径；通过突缩过流截面和突扩过流截面的交替出现，来增大局部损失，减小流体的机械能。...

【技术特征摘要】
1.植保无人机药箱设计方案，其特征在于：药箱为具有特殊形状的变截面容器，所述药箱结构组成包括：注水口、箱体A段、箱体B段、箱体C段、箱体D段、箱体E段、箱体F段、箱体G段、箱体H段、箱体I段、第一贴合处、第二贴合处、第三贴合处和第四贴合处；所述箱体A段、箱体B段、箱体C段、箱体D段、箱体E段、箱体F段、箱体G段、箱体H段、箱体I段内部相通、依次相连，并且以机身纵轴为轴线左右对称；所述箱体A段和箱体I段为侧立的圆柱形结构，所述注水口分别位于箱体A段和箱体I段上部；所述箱体B段、箱体C段、箱体D段、箱体E段、箱体F段、箱体G段、箱体H段构成箱体中部，且其中上部设置有凹槽；所述箱体B段、箱体D段、箱体F段、箱体H段呈倒立的“凸”字形结构，箱体C段、箱体E段、箱体G段是半圆柱形结构；所述箱体B段与箱体A段相连，箱体H段与箱体I段相连；所述箱体C段位于箱体B段和箱体D段之间，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭向群，陈浩，姬书得，姜文辉，张贺，张永伟，吕卉，甘子东，张奎文，
申请(专利权)人：辽宁壮龙无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21