【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业设备
,特别涉及一种防撞无人植保机。
技术介绍
无人植保机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。近年来,小型无人直升机的得到了广泛使用,如多旋翼飞行器,主要用于农作物农药喷洒服务、航空拍摄、森林防火巡视、公安监控等场所。旋翼是产生无人飞行器飞行所必需的升力、拉力和操作力的动力部件,提高旋翼的效率可以极大的改善无人飞行器的飞行性能。由于无人机的尺寸越来越大,如果不用防护外壳把旋翼防护起来,容易发生机体损毁的情况,甚至会发生伤人的情况。另外,目前为增加无人植保机是通过多个旋翼的转速大小改变旋翼升力和转矩大小,实现飞行器姿态和运动的改变。为了搭载更大的载荷,势必要安装更多相同尺寸的旋翼或选择更大尺寸的具有更大升力的旋翼,这样使飞行器尺寸势必增大,降低工作效率。
技术实现思路
本技术提供一种防撞无人植保机,解决现有的无人植保机由于旋翼的保护措施不好易发生机体损毁或伤人的问题。为解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种防撞无人植保机,包括多根成辐射状分布的旋翼臂,所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上,所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架,所述起落架内部安装有储药箱,所述储药箱与喷雾头连接,所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上,所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接,所述旋翼臂上设置有多层旋翼结构,多根所述旋翼臂的自由端端部均固定在一防护外壳上,所述防护外壳的高度大于所述多层旋翼结构的高度。其中,优选地,所述 ...
【技术保护点】
一种防撞无人植保机,包括多根成辐射状分布的旋翼臂,所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上,所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架,所述起落架内部安装有储药箱,所述储药箱与喷雾头连接,所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上,所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接,其特征在于:所述旋翼臂上设置有多层旋翼结构,多根所述旋翼臂的自由端端部均固定在一防护外壳上,所述防护外壳的高度大于所述多层旋翼结构的高度。
【技术特征摘要】
1.一种防撞无人植保机,包括多根成辐射状分布的旋翼臂,所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上,所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架,所述起落架内部安装有储药箱,所述储药箱与喷雾头连接,所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上,所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接,其特征在于:所述旋翼臂上设置有多层旋翼结构,多根所述旋翼臂的自由端端部均固定在一防护外壳上,所述防护外壳的高度大于所述多层旋翼结构的高度。2.根据权利要求1所述的一种防撞无人植保...
【专利技术属性】
技术研发人员:高国防,杨天云,陈超,胡有明,史振强,
申请(专利权)人:郑州郑航通用航空工业科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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