一种行走控制垃圾车制造技术

本发明专利技术公开了一种行走控制垃圾车所述捡拾装置包括液压缸缸体、液压缸伸出杆、铰链三、主动摇杆、铰链四、连杆一、铰链五、捡拾器、铰链六，所述的液压缸缸体、液压缸伸出杆分别有两个，液压缸缸体与液压缸伸出杆形成移动副，两个液压缸缸体均与手扶架通过铰链二连接。本发明专利技术的一种行走控制垃圾车所述捡拾装置利用杠杆原理、V带传动、液压传动等机械零部件组合传动方式，以实现整个垃圾捡拾装置自动捡拾地面的垃圾，减轻了人的工作强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于环保机械设备
，具体涉及一种行走控制垃圾车
技术介绍
随着社会经济的不断发展，人们消费水平也逐步提高，人们的垃圾排放量与日俱增，在日常生活中随手扔垃圾的现象随处可见，特别在一些海滩、景区等场所，矿泉水瓶、啤酒瓶等垃圾大都通过人工圾捡，随着环境保护法的实施，对环境保护的要求越来越高，同时对垃圾的处理提出了更高的要求，由于各种垃圾重量、体积的不一，这对垃圾的处理造成很大的困难，只能依靠环卫工人每天拿着清扫工具清扫，这项工作不仅累，而且很不卫生。从目前市场的垃圾清扫装置来看，应用最广泛的是家庭用的自动清扫机，即吸尘器，这种机器是为家庭而设计的，用于室内，不能对体积比较大的垃圾进行清扫，例如废纸团、矿泉水瓶、啤酒瓶等，这些垃圾都需要人工去处理。所以有必要设计出一种轻便、可以在室外捡拾体积较大垃圾的装置来代替人手里清扫工具，这样不仅可以让清扫工作变得更轻松，而且还可以解决不卫生的问题，更可以提高垃圾清扫的效率。
技术实现思路
本专利技术是为了提供一种行走控制垃圾车，可以在室外方便、快捷的捡拾不同尺寸、重量的垃圾装置，以解决现有垃圾清扫机构清扫垃圾单一、效率不高的现状。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：采用杠杆原理、V带传动、液压传动等机械零部件组合传动方式，以实现整个垃圾捡拾装置自动捡拾地面的垃圾，减轻了人的工作强度，并可在室外场合使用。实现本专利技术的具体方案是：一种行走控制垃圾车，其特征在于：包括车体、捡拾装置、清扫装置、垃圾篓、控制器；所述捡拾装置和清扫装置连接在车体上；所述垃圾篓通固定安装在支架上；所述的控制器通过螺栓安装在凸台上；所述捡拾装置包括液压缸缸体、液压缸伸出杆、铰链三、主动摇杆、铰链四、连杆一、铰链五、捡拾器、铰链六，所述的液压缸缸体、液压缸伸出杆分别有两个，液压缸缸体与液压缸伸出杆形成移动副，两个液压缸缸体均与手扶架通过铰链二连接；所述的清扫装置包括传动装置、转动轴、主动曲柄、铰链七、铰链八、从动摇杆、铰链九、连杆二、滚筒扫帚，所述的传动装置包括电机一、小带轮、V带、大带轮，所述的电机一通过螺栓安装在凸台上，所述的小带轮安装在电机一的输出轴上，所述的大带轮安装在转动轴上，小带轮、V带和大带轮形成带传动。作为上述方案的进一步优化，所述的主动摇杆有两个；所述的铰链三有两个；所述的两个液压缸伸出杆均与两个主动摇杆通过铰链三连接；所述的两个主动摇杆均与支架通过铰链一连接；所述的铰链四有两个；所述的连杆一有两个，两个连杆一均与两个主动摇杆通过铰链四连接；所述的捡拾器包括铲子和托杆，所述的铰链五有两个；所述的托杆焊接在铲子上，托杆分别与两个连杆一通过铰链五连接；所述的铲子与支架通过铰链六连接。作为上述方案的进一步优化，所述的车体包括支架、铰链一、轴承、轮子、铰链二、凸台、手扶架，所述的铰链一有两个；所述的轴承有两个；所述的轮子有两个，两个轮子分别通过两个轴承安装在支架上；所述的铰链二有两个。作为上述方案的进一步优化，所述的转动轴通过轴承安装在支座二上；所述的主动曲柄固接在转动轴上；所述的连杆二与主动曲柄通过铰链七连接；所述的从动摇杆与连杆二通过铰链九连接；所述的从动摇杆与支座一通过铰链八连接；所述的滚筒扫帚包括刷子、电机二，所述的电机二通过螺栓连接在连杆二上，所述的刷子安装在电机二的输出轴上。作为上述方案的进一步优化，所述的凸台通过螺栓安装在支架上，凸台包括支座一、支座二，所述的支座一、支座二通过螺栓安装在支架上；所述的手扶架焊接在支架上。本专利技术的一种行走控制垃圾车的有益效果是：1、本专利技术的一种行走控制垃圾车的结构简单、整体操作性好、工作效率高，可在室外场合使用，且制造成本低，维修方便，可代替人捡拾一些废纸团、玻璃渣、空水瓶等体积较大垃圾，减轻了工作强度。2、本专利技术的一种行走控制垃圾车的结构简单采用杠杆原理、V带传动、液压传动等机械零部件组合传动方式，以实现整个垃圾捡拾装置自动捡拾地面的垃圾，减轻了人的工作强度，并可在室外场合使用。附图说明图1是本专利技术的一种行走控制垃圾车的总体结构示意图；图2是本专利技术的清扫装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种行走控制垃圾车，其特征在于：包括车体1、捡拾装置2、清扫装置3、垃圾篓4、控制器5；如图1、如图2所示，所述的车体1包括支架11、铰链一12、轴承13、轮子14、铰链二15、凸台16、手扶架17，所述的铰链一12有两个；所述的轴承13有两个；所述的轮子14有两个，两个轮子14分别通过两个轴承13安装在支架11上；所述的铰链二15有两个；所述的凸台16通过螺栓安装在支架11上，凸台16包括支座一161、支座二162，所述的支座一161、支座二162通过螺栓安装在支架11上；所述的手扶架17焊接在支架11上；所述的捡拾装置2连接在车体1上；所述的清扫装置3连接在车体1上；所述的垃圾篓4通过螺栓安装在支架11上；所述的控制器5通过螺栓安装在凸台16上。如图1所示，所述的垃圾捡拾装置2包括液压缸缸体21、液压缸伸出杆22、铰链三23、主动摇杆24、铰链四25、连杆一26、铰链五27、捡拾器28、铰链六29，所述的液压缸缸体21、液压缸伸出杆22分别有两个，液压缸缸体21与液压缸伸出杆22形成移动副，两个液压缸缸体21均与手扶架17通过铰链二15连接；所述的主动摇杆24有两个；所述的铰链三23有两个；所述的两个液压缸伸出杆22均与两个主动摇杆24通过铰链三23连接；所述的两个主动摇杆24均与支架11通过铰链一12连接；所述的铰链四25有两个；所述的连杆一26有两个，两个连杆一26均与两个主动摇杆24通过铰链四25连接；所述的捡拾器28包括铲子281和托杆282，所述的铰链五27有两个；所述的托杆282焊接在铲子281上，托杆282分别与两个连杆一26通过铰链五27连接；所述的铲子281与支架11通过铰链六29连接。如图1、图2所示，所述的清扫装置3包括传动装置31、转动轴32、主动曲柄33、铰链七34、铰链八35、从动摇杆36、铰链九37、连杆二38、滚筒扫帚39，所述的传动装置31包括电机一311、小带轮312、V带313、大带轮314，所述的电机一311通过螺栓安装在凸台16上，所述的小带轮312安装在电机一311的输出轴上，所述的大
带轮314安装在转动轴32上，小带轮312、V带313和大带轮314形成带传动；所述的转动轴32通过轴承安装在支座二162上；所述的主动曲柄33固接在转动轴32上；所述的连杆二38与主动曲柄33通过铰链七34连接；所述的从动摇杆36与连杆二38通过铰链九37连接；所述的从动摇杆36与支座一161通过铰链八35连接；所述的滚筒扫帚39包括刷子391、电机二392，所述的电机二392通过螺栓连接在连杆二38上，所述的刷子391安装在电机二392的输出轴上。使用时，操作者扶着手扶架17让两个轮子14在地面转动，使整个装置前进到有垃圾的地方，使清扫装置3中的刷子391处在垃圾的前面，捡拾装置2中的铲子281与地面接触，控制器5控制清扫装置3中的电机一311和电机二392工作，电机一311带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走控制垃圾车，其特征在于：包括车体、捡拾装置、清扫装置、垃圾篓、控制器；所述捡拾装置和清扫装置连接在车体上；所述垃圾篓通固定安装在支架上；所述的控制器通过螺栓安装在凸台上；所述捡拾装置包括液压缸缸体、液压缸伸出杆、铰链三、主动摇杆、铰链四、连杆一、铰链五、捡拾器、铰链六，所述的液压缸缸体、液压缸伸出杆分别有两个，液压缸缸体与液压缸伸出杆形成移动副，两个液压缸缸体均与手扶架通过铰链二连接；所述的清扫装置包括传动装置、转动轴、主动曲柄、铰链七、铰链八、从动摇杆、铰链九、连杆二、滚筒扫帚，所述的传动装置包括电机一、小带轮、V带、大带轮，所述的电机一通过螺栓安装在凸台上，所述的小带轮安装在电机一的输出轴上，所述的大带轮安装在转动轴上，小带轮、V带和大带轮形成带传动。

【技术特征摘要】
1.一种行走控制垃圾车，其特征在于：包括车体、捡拾装置、清扫装置、垃圾篓、控制器；所述捡拾装置和清扫装置连接在车体上；所述垃圾篓通固定安装在支架上；所述的控制器通过螺栓安装在凸台上；所述捡拾装置包括液压缸缸体、液压缸伸出杆、铰链三、主动摇杆、铰链四、连杆一、铰链五、捡拾器、铰链六，所述的液压缸缸体、液压缸伸出杆分别有两个，液压缸缸体与液压缸伸出杆形成移动副，两个液压缸缸体均与手扶架通过铰链二连接；所述的清扫装置包括传动装置、转动轴、主动曲柄、铰链七、铰链八、从动摇杆、铰链九、连杆二、滚筒扫帚，所述的传动装置包括电机一、小带轮、V带、大带轮，所述的电机一通过螺栓安装在凸台上，所述的小带轮安装在电机一的输出轴上，所述的大带轮安装在转动轴上，小带轮、V带和大带轮形成带传动。2.根据权利要求1所述的一种行走控制垃圾车，其特征在于：所述的主动摇杆有两个；所述的铰链三有两个；所述的两个液压缸伸出杆均与两个主动摇杆通过铰链三连接；所述的两个主动摇杆均与支架通过铰链一连接；所述的铰链四有两个；所述的连杆一有两个，两个连杆一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿飞，艾永冠，
申请(专利权)人：张殿飞，
类型：发明
国别省市：安徽;34