电路板输送流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电路板输送流水线，包括用于承载电路板的电路板载具、用于放置电路板载具的第一匣具、点胶工位、配件贴合工位、输送装置、用于放置电路板载具的第二匣具、第一移送装置、以及第二移送装置；所述输送装置用于输送电路板载具并带动电路板载具依次经过点胶工位、配件贴合工位；所述第一移送装置用于将电路板载具从第一匣具移送至输送装置的输入端；所述第二移送装置用于将电路板载具从输送装置的输出端移送至第二匣具。本实用新型专利技术可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电路板输送流水线。
技术介绍
在指纹模组的加工过程中，电路板需先在点胶工位上点胶，然后再在配件贴合工位上贴合配件(例如金属环、或者玻璃盖板等)，但由于常需要操作人员手动移送电路板，从而造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种电路板输送流水线，其通过采用电路板载具、第一匣具、点胶工位、配件贴合工位、输送装置、第二匣具、第一移送装置、以及第二移送装置的结合设计，可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高效率。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：电路板输送流水线，包括用于承载电路板的电路板载具、用于放置电路板载具的第一匣具、点胶工位、配件贴合工位、输送装置、用于放置电路板载具的第二匣具、第一移送装置、以及第二移送装置；所述输送装置用于输送电路板载具并带动电路板载具依次经过点胶工位、配件贴合工位；所述第一移送装置用于将电路板载具从第一匣具移送至输送装置的输入端；所述第二移送装置用于将电路板载具从
输送装置的输出端移送至第二匣具。第一移送装置包括第一升降机构、以及用于带动第一升降机构在第一匣具与输送装置输入端之间移动的第一平移驱动部件；所述第一升降机构包括吸嘴、以及与第一平移驱动部件连接并用于带动吸嘴升降的第一升降驱动部件。第二移送装置包括第二升降机构、以及用于带动第二升降机构在第二匣具与输送装置输出端之间移动的第二平移驱动部件；所述第二升降机构包括用于顶推电路板载具的推料座、以及与第二平移驱动部件连接并用于带动推料座升降的第二升降驱动部件。输送装置包括传送带组件；所述传送带组件包括相对且间隔设置的两传送带、以及用于驱动传送带传动的动力机构；所述点胶工位处设置有位于该两传送带之间的第一真空吸附工作台。所述点胶工位处还设置有位于第一真空吸附工作台上方的第一压板、以及用于驱动第一压板升降的第三升降驱动部件。所述点胶工位处还设置有点胶机，所述配件贴合工位处还设置有用于将配件贴合于已点胶电路板上的机械手。该点胶工位处还设置有挡板装置，所述挡板装置包括用于对第一真空吸附工作台上的电路板载具进行阻挡的挡板和用于驱动挡板升降的第四升降驱动部件；所述第一真空吸附工作台、挡板沿着输送装置的输送方向依次排布。输送装置还包括位于传送带组件与第二匣具之间的牵移组件；所述牵移组件包括用于夹持电路板载具的夹具装置、用于带动夹具装置
做直线往复运动的直线模组。所述牵移组件用于带动电路板载具经过配件贴合工位。所述配件贴合工位处设置有第二真空吸附工作台、位于第二真空吸附工作台上方的第二压板、以及用于驱动第二压板升降的第五升降驱动部件。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过采用电路板载具、第一匣具、点胶工位、配件贴合工位、输送装置、第二匣具、第一移送装置、以及第二移送装置的结合设计，可实现电路板的自动移送，无需人工手动移送电路板，可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为输送装置的结构示意图；图3为图2的另一方向示意图；其中，110、第一匣具；120、点胶工位；121、第一真空吸附工作台；122、第一压板；123、第四升降驱动部件；124、第一点胶机；125、第二点胶机；126、挡板；127、第三升降驱动部件；130、配件贴合工位；131、第二真空吸附工作台；132、第二压板；133、第五升降驱动部件；140、输送装置；141、传送带组件；142、牵移组件；1421、夹具装置；1422、直线模组；150、第二匣具；160、第一移送装置；161、第一平移驱动部件；162、吸嘴；163、第一升降驱动部件；170、第二移送装置；171、第二平移驱动部件；172、推料座；
173、第二升降驱动部件。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-3所示，电路板输送流水线，包括用于承载电路板的电路板载具、用于放置电路板载具的第一匣具110、点胶工位120、配件贴合工位130、输送装置140、用于放置电路板载具的第二匣具150、第一移送装置160、以及第二移送装置170；所述输送装置140用于输送电路板载具并带动电路板载具依次经过点胶工位120、配件贴合工位130；所述第一移送装置160用于将电路板载具从第一匣具110移送至输送装置140的输入端；所述第二移送装置170用于将电路板载具从输送装置140的输出端移送至第二匣具150。在工作时，装载有电路板的电路板载具放置在第一匣具110上，第一移送装置160工作，并将电路板载具从第一匣具110移送至输送装置140的输入端，然后经输送装置140输送，依次经过点胶工位120、配件贴合工位130，再通过第二移送装置170将电路板载具连同电路板从输送装置140的输出端移送至第二匣具150，因而，本技术可实现电路板的自动移送，无需人工手动移送电路板，可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高加工效率。第一移送装置160包括第一升降机构、以及用于带动第一升降机构在第一匣具110与输送装置140输入端之间移动的第一平移驱动部件161；所述第一升降机构包括吸嘴162、以及连接在第一平移驱动部件161上并用于带动吸嘴162升降的第一升降驱动部件163。在工作时，
第一平移驱动部件161工作，带动第一升降机构往靠近第一匣具110方向移动，之后，第一升降驱动部件163带动吸嘴162移动，并利用吸嘴162从第一匣具110处吸取电路板载具，然后第一平移驱动部带动第一升降机构往靠近输送装置140输入端方向移送，第一升降驱动部件163带动吸嘴162移动至对应输送装置140的位置，并将电路板载具释放在输送装置140的输入端上。具体的，所述第一平移驱动部件161为第一平移驱动气缸，所述第一升降驱动部件163为缸体连接在第一平移驱动气缸动力输出端上的第一升降驱动气缸，所述吸嘴162连接在第一升降驱动气缸的动力输出端上。第二移送装置170包括第二升降机构、以及用于带动第二升降机构在第二匣具150与输送装置140输出端之间移动的第二平移驱动部件171；所述第二升降机构包括用于顶推电路板载具的推料座172、以及连接在第二平移驱动部件171上并用于带动推料座172升降的第二升降驱动部件173。在工作时，第二平移驱动部件171工作，并带动第二升降机构往靠近输送装置140输出端方向移送，第二升降驱动部件173带动推料座172移动至正对电路板载具的位置，之后，推料座172在第二平移驱动部件171的带动下移动并将电路板载具从输送装置140输出端推送至第二匣具150上。具体的，所述第二平移驱动部件171为第二平移驱动气缸，所述第二升降驱动部件173为缸体连接在第二平移驱动气缸的动力输出端上的第二升降驱动气缸，所述推料座172连接在第二升降驱动气缸的动力输出端上。输送装置140包括传送带组件141；所述传送带组件141包括相对
且间隔设置的两传送带、以及用于驱动传送带传动的动力机构；所述点胶工位120处设置有位于该两传送带之间的第一真空吸附工作台121、位于第一真空吸附工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】
电路板输送流水线，其特征在于：包括用于承载电路板的电路板载具、用于放置电路板载具的第一匣具、点胶工位、配件贴合工位、输送装置、用于放置电路板载具的第二匣具、第一移送装置、以及第二移送装置；所述输送装置用于输送电路板载具并带动电路板载具依次经过点胶工位、配件贴合工位；所述第一移送装置用于将电路板载具从第一匣具移送至输送装置的输入端；所述第二移送装置用于将电路板载具从输送装置的输出端移送至第二匣具。

【技术特征摘要】
1.电路板输送流水线，其特征在于：包括用于承载电路板的电路板载具、用于放置电路板载具的第一匣具、点胶工位、配件贴合工位、输送装置、用于放置电路板载具的第二匣具、第一移送装置、以及第二移送装置；所述输送装置用于输送电路板载具并带动电路板载具依次经过点胶工位、配件贴合工位；所述第一移送装置用于将电路板载具从第一匣具移送至输送装置的输入端；所述第二移送装置用于将电路板载具从输送装置的输出端移送至第二匣具。2.如权利要求1所述的电路板输送流水线，其特征在于：第一移送装置包括第一升降机构、以及用于带动第一升降机构在第一匣具与输送装置输入端之间移动的第一平移驱动部件；所述第一升降机构包括吸嘴、以及与第一平移驱动部件连接并用于带动吸嘴升降的第一升降驱动部件。3.如权利要求1所述的电路板输送流水线，其特征在于：第二移送装置包括第二升降机构、以及用于带动第二升降机构在第二匣具与输送装置输出端之间移动的第二平移驱动部件；所述第二升降机构包括用于顶推电路板载具的推料座、以及与第二平移驱动部件连接并用于带动推料座升降的第二升降驱动部件。4.如权利要求1所述的电路板输送流水线，其特征在于：输送装置包括传送带组件；所述传送带组件包括相对且间隔设置的两传送带、以及用于驱动传送带传动的动力机构；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44