乘客输送机制造技术

本发明专利技术提供乘客输送机，其能够容易地预先检测由将梳齿板固定到乘降板的螺钉的松动和/或夹杂物所引起的乘降板与梳齿板的接触状态。作为一例的乘客输送机，具备：在环状梯级的乘降口设置的乘降板；具有与所述梯级接触的梳齿的梳齿板；将该梳齿板固定于所述乘降板的螺钉；固定于所述乘降板和上述梳齿板的任一方的压力传感器；以及压力检测部，对该压力传感器通电，测定因压力而变化的压力电阻值，将该压力电阻值与预先确定的参照电阻值相比较，如果检测到所述压力电阻值变得比所述参照电阻值高，则在预定时间后再次测定所述压力电阻值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施方式涉及自动扶梯等乘客输送机。
技术介绍
在自动扶梯和/或移动步道等乘客输送机中，作为检测设置在乘降板前端的梳齿板的梳齿是否破损的检测技术，提出了在梳齿上逐根地设置导通路径，若梳齿折断则导通路径被遮挡从而检测到梳齿破损的梳齿破损装置。另外，为了检测梳齿板的上浮等，而提出了检测沿行进方向设有多个楔形物的梯级与梳齿板的梳齿的接触而使乘客输送机停止的异常检测装置，和，在乘降板与梳齿板之间设置压敏元件以检测该按压而使乘客输送机停止的安全装置。这些乘客输送机的梳齿破损装置中，能够检测梳齿板的每根梳齿是否破损，但是，未考虑事先检测梳齿板相对于乘降板的前端的安装是否有问题以将事故防患于未然，无法防止例如梳齿板的安装松动而导致梳齿板与梯级接触、或者梳齿板上浮而导致乘客绊倒的事故。另外，在采用压敏元件的情况下，一般地说需要始终监视压敏元件的输出变化，在检测到了异常的情况下必须由监视电路等保持该输出，存在无法降低监视装置部的成本这一问题。进一步，上述安全装置难以应用于既有的乘客输送机，并且成为安装在传感部分的梳齿板的梳齿附近以检测破损的结构，因此，存在梳齿板更换时的成本增加这一问题。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特许第4772085号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于这些问题而完成的，提供能够容易地预先检测由将梳齿板固定到乘降板的螺钉的松动和/或夹杂物所引起的乘降板与梳齿板的接触状态的乘客输送机。一个实施方式的乘客输送机，具备：在环状梯级的乘降口设置的乘降板；具有与所述梯级接触的梳齿的梳齿板；将该梳齿板固定于所述乘降板的螺钉；固定于所述乘降板和所述梳齿板的任一方的压力传感器；以及压力检测部，对该压力传感器通电，测定因压力而变化的压力电阻值，将该压力电阻值与预先确定的参照电阻值相比较，如果检测出所述压力电阻值变得比所述参照电阻值高，则在预定时间后再次测定所述压力电阻值。附图说明图1是表示一个实施方式的自动扶梯的构造的图。图2是表示一个实施方式中的乘降板和梳齿板的固定状态的剖视图。图3是表示一个实施方式中的乘降板和梳齿板的固定状态的俯视图。图4是表示在一个实施方式中的乘降板上、压力传感器与压力检测电路的连接状态的图。图5是图4所示的压力传感器与压力检测电路的连接状态的等效电路图。图6是表示一个实施方式中的压力异常检测系统的电气构成例的图。图7是用于说明图6所示的压力异常检测系统的工作的图。图8是表示用螺钉固定乘降板和梳齿板时的压力电阻值的变化等的图。图9是表示压力传感器的其他实施方式的示图。图10是表示压力传感器和压力检测电路的其他实施方式的示图。图11是表示其他实施方式中的压力异常检测系统的电气构成例的示图。符号说明10····自动扶梯11····梯级12····上部机械室13····下部机械室18····乘降口(上梯下梯口)19····乘降板(上梯下梯板)20····压力检测电路21····梳齿板22····乘降板梳齿23a，23b····螺钉孔24a，24b····沉头螺钉25，25a，25b，25c····压力传感器59····压力检测部60···状态报知部61·····压力传感器输入部62····压力判定部62T····计时器63·····压力异常检测部64·····状态监视部65·····状态传送部具体实施方式以下，利用附图来说明将本专利技术应用于自动扶梯时的一个实施方式。图1是该实施方式的构造的侧视图。自动扶梯10具有梯级11、上部机械室12和下部机械室13。梯级11
例如倾斜设置于建筑物的上层和下层之间并在上部机械室12与下部机械室13之间循环移动。梯级11无间隙地连结，将搭乘在梯级11上的乘客向上层或下层运送。多个梯级11利用环状链14而连结，并配置于在建筑物的楼层地面之下所设置的框体(桁架)15内。框体15架设于上下楼层之间。梯级11在框体15内循环移动。框体15具有上部水平部、中间倾斜部及下部水平部。在框体15的内部，在上部机械室12及下部机械室13内分别配设有链轮12a、13a。在上部机械室12的链轮12a和下部机械室13的链轮13a之间卷绕有链14。在上部机械室12和下部机械室13的链轮12a、13a的任一方例如上方的链轮12a上，连结有具有马达和减速机等的驱动装置12b。利用驱动装置12b的驱动，该链轮12a旋转并向与链轮啮合的链14传递驱动力。利用被传递到链14的驱动力，连结起来的多个梯级11在被未图示的指引轨道引导的同时，在上部机械室12的乘降口18与下部机械室13的乘降口18之间循环移动。在框体15的上端部(上部乘降口附近的地面之下)设置有上部机械室12。在主控制部12m内收纳有上部机械室12的驱动装置12b、驱动梯级11的梯级驱动装置、主控制部(主控制盘)，但是未图示。梯级驱动装置具有驱动源即驱动马达。控制梯级驱动装置的运转控制装置具有主控制部12m。在框体15的上部，以与梯级11的左右两侧面相向的方式，沿梯级11的移动方向设置有一对裙挡板(未图示)，在该裙挡板上分别竖直设立有栏杆16。另外，在栏杆16的周围装配有带状的扶手轨道17。扶手轨道17是搭乘于梯级11的乘客把持的扶手，通过被传递例如驱动装置12b的驱动力，而与梯级11的移动同步地在栏杆16的周围回旋。在自动扶梯10中，在下部的乘降口18、上部的乘降口18分别设置有下部的乘降板19、上部的乘降板19。如果该自动扶梯10上行即梯级11的移动方向朝上，则乘客从下部的乘降板19搭乘梯级11、向上层移动。
乘客从自动扶梯10下来时，从梯级11移动到上部的乘降板19。该实施方式，检测下部或者上部的乘降板19与在该乘降板的前端固定的梳齿板间的沉头螺钉是否松动、破坏。因此，后述的压力检测电路20设置在乘降板附近。图2是上部的乘降板19附近的剖面结构的图。图3是上部乘降板19附近的俯视图。在上部的乘降板19的前端部分并设有多个例如3个梳齿板21。梳齿板21的前端部分形成为梳齿状，将该梳齿部分称为乘降板梳齿22。1个单位的梳齿板21穿过螺钉孔23a、23b通过沉头螺钉24a、24b(总计为24)在2个部位固定到上部的乘降板19上。乘降板梳齿22的位置、尺寸设为在梯级接近上部乘降口时与设置于梯级的梯级梳齿(未图示)啮合。梳齿板21的前端的多个乘降板梳齿22一体成型。在乘降板19的比设置沉头螺钉24的位置靠前端的前端部分，长方形状的压力传感器25横向埋入、或者通过夹持并用胶带等固定。另外，压力传感器25用虚线描绘，意味着压力传感器25不是固定于梳齿板，而是固定于处于梳齿板之下的乘降板19。另外，压力传感器25也可以不设置在乘降板，而是设置在相对应位置的梳齿板的背侧。图4是设置在乘降板的3个压力传感器及压力检测电路的连接关系的示图。在乘降板19设置有3个梳齿板19a、19b、19c，在这些梳齿板分别设置的压力传感器25a、25b、25c串联连接。在这些压力传感器的两端设置有压力检测电路20。也可以为了连接压力传感器的布线而在乘降板设置布线槽。以下压力电阻值也简称为电阻值。图5是表示该压力传感器与压力检测电路的电连接关系的图。压力传感器25a、25b、25c具有未施加压力时输出约1MΩ的压力电阻值、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客输送机，其中，具备：在环状梯级的乘降口设置的乘降板；具有与所述梯级接触的梳齿的梳齿板；将该梳齿板固定于所述乘降板的螺钉；在所述乘降板与所述梳齿板的任一方固定的压力传感器；以及压力检测部，在对该压力传感器通电并测定因压力而变化的压力电阻值，将该压力电阻值与预先确定的参照电阻值进行比较，如果检测到所述压力电阻值变得比所述参照电阻值高，则在预定时间后再次测定所述压力电阻值。

【技术特征摘要】
2014.09.12 JP 2014-1869331.一种乘客输送机，其中，具备：在环状梯级的乘降口设置的乘降板；具有与所述梯级接触的梳齿的梳齿板；将该梳齿板固定于所述乘降板的螺钉；在所述乘降板与所述梳齿板的任一方固定的压力传感器；以及压力检测部，在对该压力传感器通电并测定因压力而变化的压力电阻值，将该压力电阻值与预先确定的参照电阻值进行比较，如果检测到所述压力电阻值变得比所述参照电阻值高，则在预定时间后再次测定所述压力电阻值。2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，还具备：通知部，由所述压力检测部在预定时间后再次测定所述压力电阻值时，如果检测到所述压力电阻值变得比所述参照电阻值高，则通知压力异常。3.根据权利要求2所述的乘客输送机，其中，固定于所述乘降板的所述梳齿板分割为多个，所述压力传感器与各梳齿板相对应地串联连接。4.一种乘客输送机，其中，具备：环状梯级；在该梯级的乘降口设置的乘降板；具有与所述梯级接触的梳齿的梳齿板；将该梳齿板固定到所述乘降板的螺钉；压力检测部，其具有：固定在所述乘降板...

【专利技术属性】
技术研发人员：中田好彦，今井敏满，出森公人，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP