一种自动收集废料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动收集废料系统，所述自动收集废料系统包括一基架、一吸料机构、一收料机构以及一控制机构，所述吸料机构安装于所述基架的顶部，所述收料机构与所述吸料机构并排设置，所述控制机构分别与所述吸料机构以及所述收料机构连接，用于使所述吸料机构吸料后进行升降与水平移动、所述收料机构进行水平移动，将废料收集至所述收料机构内。实用新型专利技术是通过电磁铁来吸着残留在地板上的冲孔废料，从而改善作业区域环境整洁、美观，节约清洁人力，使用起来方便快捷；还能使冲床的精度提高，也防止了床台面凹凸不平的现象。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车
，尤其涉及一种自动收集废料系统。
技术介绍
在冲压生产线上经常会存在小废料掉到地面上的现象，同时，在模具吊回维修作业区时模具里面冲孔废料滑槽里的废料也会掉落到地板上。其具有以下缺点：1、影响整个维修区的作业环境的整洁和美观；2、冲孔废料没有清理干净就会造成下一套模具吊回维修区时废料黏附在模具下型表面上，模具吊回时没有清理或清理不干净就会直接在冲床生产中造成冲床床台凹凸不平，影响床台精度，使其他生产的模具故障问题增加(如：皱、颈缩、烧付发生)，从而影响模具生产品质。模具维修完后地板会有很多残留的冲孔废料，清理时目前日常都是使用扫把来清理维修区地板上的冲孔废料，对比较小的废料来说，用扫把是很难有效的清理干净的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种自动收集废料系统，在使用过程中通过电磁铁来吸着残留在地板上的冲孔废料，从而改善作业区域环境整洁、美观，节约清洁人力，使用起来方便快捷；还能使冲床的精度提高，也防止了床台面凹凸不平的现象。本技术是这样实现的：一种自动收集废料系统，所述自动收集废料系统包括一基架、一吸料机构、一收料机构以及一控制机构，所述吸料机构安装于所述基架的顶部，所述收料机构与所述吸料机构并排设置，所述控制机构分别与所述吸料机构以及所述收料机构连接，用于使所述吸料机构吸料后进行升降与水平移动、所述收料机构进行水平移动，将废料收集至所述收料机构内。进一步地，所述吸料机构包括一电磁吸盘、一第一气缸、一气缸导轨、一第一检知器以及一第二检知器，所述气缸导轨安装于所述基架顶部，所述第一气缸的顶部安装于所述气缸导轨上，所述第一气缸的底部固定于所述电磁吸盘上，所述第一检知器安装于所述电磁吸盘上，所述第二检知器安装于所述气缸导轨的一端部，所述电磁吸盘、所述第一气缸、所述第一检知器以及所述第二检知器均通过气管连接至所述控制机构。进一步地，所述吸料机构还包括一气缸安装板、两直线导柱以及两导柱安装座，所述气缸安装板固定于所述第一气缸上，并通过所述直线导柱以及所述导柱安装座固定于所述电磁吸盘上。进一步地，所述收料机构包括一废料收集盒、一第二气缸以及一第三气缸，所述第二气缸安装于所述气缸导轨上，所述第三气缸固定于所述废料收集盒上，所述第二气缸以及所述第三气缸均通过气管连接至所述控制机构。进一步地，所述控制机构包括一第一气动控制阀、一第二气动控制阀、一气源、一上升开关、一下降开关以及一吸放开关，所述吸放开关与所述电磁吸盘固定连接，所述第一气动控制阀的第一通孔与所述第一气动控制阀的第二通孔通过气管分别与所述第一气缸两接口连接，所述第二气动控制阀的第一通孔通过气管分别与所述第二气缸一接口以及所述第三气缸一接口连接，所述第二气动控制阀的第二通孔通过气管分别与所述第二气缸另一接口以及所述第三气缸另一接口连接，所述第二检知器通过气管分别与所述第一气动控制阀的第三通孔及所述第二气动控制阀的第三通孔连接，所述第一气动控制阀的第五通孔通过所述气源与所述上升开关连接，所述上升开关通过气管连接至所述第一检知器，所述第一检知器通过气管连接至所述第二气动控制阀的第七通孔，所述第二气动控制阀的第五通孔通过所述气源与所述下降开关连接，所述下降开关通过气管连接至所述第一气动控制阀的第七通孔，所述第一气动控制阀的第四通孔、所述第一气动控制阀的第六通孔、所述第二气动控制阀的第四通孔及所述第二气动控制阀的第六通孔均用于排气，不接任何零件。进一步地，所述第一气动控制阀及所述第二气动控制阀均为二位五通气 动控制阀。进一步地，所述自动收集废料系统还包括一保护机构，所述保护机构包括一保护柜、一第四气缸、一第三气动控制阀以及一保护柜控制开关，所述保护柜设于所述基架的一端部，所述控制机构设于所述保护柜内，所述第四气缸安装于所述保护柜的侧边，所述第四气缸通过气管连接至所述第三气动控制阀，且所述第三气动控制阀通过气管连接至所述保护柜控制开关。进一步地，所述第三气动控制阀为二位五通气动控制阀。进一步地，所述基架的底部设有滑轮。本技术的优点在于：本技术是通过电磁铁来吸着残留在地板上的冲孔废料，从而改善作业区域环境整洁、美观，节约清洁人力，使用起来方便快捷；还能使冲床的精度提高，也防止了床台面凹凸不平的现象。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1为本技术一种自动收集废料系统的结构示意图。图2为本技术一种自动收集废料系统的第一气动控制阀及第二气动控制阀的气路图。图3为本技术一种自动收集废料系统的第三气动控制阀的气路图。图中：1-基架、11-滑轮、2-吸料机构、21-电磁吸盘、22-第一气缸、23-气缸导轨、24-第一检知器、25-第二检知器、26-气缸安装板、27-直线导柱、28-导柱安装座、3-收料机构、31-废料收集盒、32-第二气缸、33-第三气缸、4-控制机构、41-第一气动控制阀、42-第二气动控制阀、43-气源、44-上升开关、45-下降开关、46-吸放开关、5-保护机构、51-保护柜、52-第四气缸、53-第三气动控制阀、54-保护柜控制开关。具体实施方式下面结合一具体实施例对本技术作出进一步的详细说明，但是本技术的结构不仅限于以下实施例。请参阅图1至图3示，本技术的一种自动收集废料系统，所述自动 收集废料系统包括一基架1、一吸料机构2、一收料机构3、一控制机构4以及一保护机构5，所述吸料机构2安装于所述基架1的顶部，所述收料机构3与所述吸料机构2并排设置，所述控制机构4分别与所述吸料机构2以及所述收料机构3连接，用于使所述吸料机构2吸料后进行升降与水平移动、所述收料机构3进行水平移动，将废料收集至所述收料机构3内；所述保护柜5设于所述基架1的一端部，所述基架1的底部设有滑轮11，便于推动所述自动收集废料系统。进一步地，所述吸料机构2包括一电磁吸盘21、一第一气缸22、一气缸导轨23、一第一检知器24、一第二检知器25、一气缸安装板26、两直线导柱27以及两导柱安装座28，所述收料机构3包括一废料收集盒31、一第二气缸32以及一第三气缸33，所述控制机构4包括一第一气动控制阀41、一第二气动控制阀42、一气源43、一上升开关44、一下降开关45以及一吸放开关46，所述保护机构5包括一保护柜51、一第四气缸52、一第三气动控制阀53以及一保护柜控制开关54；具体地，所述气缸导轨23安装于所述基架1顶部，所述第一气缸22的顶部安装于所述气缸导轨23上，所述第一气缸22的底部固定于所述电磁吸盘21上，所述第一检知器24安装于所述电磁吸盘21上，所述第二检知器25安装于所述气缸导轨23的一端部，所述电磁吸盘21、所述第一气缸22、所述第一检知器24以及所述第二检知器25均通过气管连接至所述控制机构4，可通过所述第一气缸22控制所述电磁吸盘21上下作动，并沿着所述气缸导轨23进行滑动；所述气缸安装板26固定于所述第一气缸22上，并通过所述直线导柱27以及所述导柱安装座28固定于所述电磁吸盘21上，使得所述第一气缸22所提供的轴向力尽可能的分散在所述气缸安装板26上，以免局部压强会损坏所述电磁吸盘21；所述第二气缸32安装于所述气缸导轨23上，所述第三气缸33固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收集废料系统，其特征在于：所述自动收集废料系统包括一基架、一吸料机构、一收料机构以及一控制机构，所述吸料机构安装于所述基架的顶部，所述收料机构与所述吸料机构并排设置，所述控制机构分别与所述吸料机构以及所述收料机构连接，用于使所述吸料机构吸料后进行升降与水平移动、所述收料机构进行水平移动，将废料收集至所述收料机构内。

【技术特征摘要】
1.一种自动收集废料系统，其特征在于：所述自动收集废料系统包括一基架、一吸料机构、一收料机构以及一控制机构，所述吸料机构安装于所述基架的顶部，所述收料机构与所述吸料机构并排设置，所述控制机构分别与所述吸料机构以及所述收料机构连接，用于使所述吸料机构吸料后进行升降与水平移动、所述收料机构进行水平移动，将废料收集至所述收料机构内。2.如权利要求1所述的一种自动收集废料系统，其特征在于：所述吸料机构包括一电磁吸盘、一第一气缸、一气缸导轨、一第一检知器以及一第二检知器，所述气缸导轨安装于所述基架顶部，所述第一气缸的顶部安装于所述气缸导轨上，所述第一气缸的底部固定于所述电磁吸盘上，所述第一检知器安装于所述电磁吸盘上，所述第二检知器安装于所述气缸导轨的一端部，所述电磁吸盘、所述第一气缸、所述第一检知器以及所述第二检知器均通过气管连接至所述控制机构。3.如权利要求2所述的一种自动收集废料系统，其特征在于：所述吸料机构还包括一气缸安装板、两直线导柱以及两导柱安装座，所述气缸安装板固定于所述第一气缸上，并通过所述直线导柱以及所述导柱安装座固定于所述电磁吸盘上。4.如权利要求2所述的一种自动收集废料系统，其特征在于：所述收料机构包括一废料收集盒、一第二气缸以及一第三气缸，所述第二气缸安装于所述气缸导轨上，所述第三气缸固定于所述废料收集盒上，所述第二气缸以及所述第三气缸均通过气管连接至所述控制机构。5.如权利要求4所述的一种自动收集废料系统，其特征在于：所述控制机构包括一第一气动控制阀、一第二气动控制阀、一气源、一上升开关、一下降开关以及一吸放开关，所述吸放开关与所述电磁吸盘固定连接，所述第一气动控制阀的第一通孔与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙梓清，杨立雄，周文朋，
申请(专利权)人：东南福建汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35