【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道检测
，尤其涉及一种管道异常点的快速检测方法。
技术介绍
对油气管道异常点的检测具有重要意义。油气管道异常点通常包括：弯头、环焊缝、应力集中、划痕、打孔盗油阀、以及阀室立管等。其中对于弯头和环焊缝的识别可以给管道内检测器的里程定位提供精确的参考点和校准点，以提高管道缺陷的定位精度。对应力集中、划痕等早期缺陷的检测可以在管道泄漏发生之前提前对管道进行维修、更换，可避免灾难的发生。对打孔盗油阀的检测可以减小国有资产损失和降低管道运行的安全隐患。现有技术中存在以下两类油气管道异常点检测方法：第一类是外检测法，也就是从管外面进行检测。对于海底管道异常点(弯头、环焊缝、应力集中、划痕)的检测需要通过潜水员或ROV(Remote Operated Vehicle)来进行，但是潜水员工作的水深范围只有0m～50m，ROV工作的水深范围只有50m～500m。对于陆地管道异常点(弯头、环焊缝、应力集中、阀室、划痕、盗油阀)的进行外检测需要开挖管道覆土。第二类是内检测法，也就是依靠管道内检测器(Pipeline Inspection Gauge,PIG)从管道内部进行检测，既适用于海底管道也适用于陆地管道，包括：基于超声原理的PIG和基于漏磁原理的PIG。现有超声或漏磁原理内检测器一般是柱形的，在前后压力差的作用下前进，通过分析超声信号和漏磁信号获得管道内壁的腐蚀、缺陷以及焊缝状况等，通过壁面缺陷来判断是否存在泄漏。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中至少存在以下缺点和不足：1、外检测法实施难度很大、成本高、检测周期非常长、检测效率低，...
【技术保护点】
一种管道异常点的快速检测方法，其特征在于，所述快速检测方法包括以下步骤：将三分量磁传感器和加速度传感器固定在球形内检测器里的任意位置，将球形内检测器投管巡检，测量管道内磁场和加速度，巡检完毕，将球形内检测器记录的磁场信号下载到上位机，进行数据处理；利用加速度信号的数据子集构建的转换矩阵；利用磁场信号、转换矩阵对旋转磁场做坐标变换；利用转换后的磁场来识别管道的弯头、环焊缝、应力集中、阀室、划痕、打孔盗油阀异常点。
【技术特征摘要】
1.一种管道异常点的快速检测方法，其特征在于，所述快速检测方法包括以下步骤：将三分量磁传感器和加速度传感器固定在球形内检测器里的任意位置，将球形内检测器投管巡检，测量管道内磁场和加速度，巡检完毕，将球形内检测器记录的磁场信号下载到上位机，进行数据处理；利用加速度信号的数据子集构建的转换矩阵；利用磁场信号、转换矩阵对旋转磁场做坐标变换；利用转换后的磁场来识别管道的弯头、环焊缝、应力集中、阀室、划痕、打孔盗油阀异常点。2.根据权利要求1所述的一种管道异常点的快速检测方法，其特征在于，所述利用加速度信号的数据子集构建...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄新敬，李健，陈世利，张宇，曾周末，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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