【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求2015年3月17日提交的序号为62/134,107的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部公开通过引用合并于此。
本公开涉及用于执行手术操作的手术装置、系统和/或方法。更具体地，本公开涉及用于执行微创手术操作的、能够装载有包括可吸收的或永久的手术紧固件的末端执行器的手术紧固件施加装置和/或系统及其使用方法。
技术介绍
各种手术操作需要能够将紧固件施加至组织以形成组织连接或将物体紧固至组织的装置。例如，在疝修复期间，经常需要将网状件固定至身体组织。在一些疝中，例如腹股沟直疝或腹股沟斜疝中，肠的一部分穿过腹壁的缺损处突出以形成疝囊。可以使用如下的开放手术操作来修复缺损：做出相对大的切口，并且通过缝合在腹壁外侧封闭疝。网状件通过缝线附接至腹壁中的开口上以提供加强。目前修复疝的微创(例如，内窥镜的或腹腔镜的)手术操作是可行的。在腹腔镜操作中，手术通过小切口而在腹部中执行，而在内窥镜的操作中，手术通过穿过身体中的小切口插入的窄小的内窥镜管或插管执行。腹腔镜操作和内窥镜操作通常利用如下的长且窄的装置：其能够到达身体内的远程区域，并且构造为与其所穿...
【技术保护点】
一种手术装置，包括：细长主体部，其包括外管和内轴组件，所述内轴组件具有远侧管，所述远侧管在其远侧端中限定非圆形孔，所述内轴组件能够穿过所述外管纵向地移动，所述外管和所述远侧管限定贯通其横向地延伸的对应的开口；末端执行器，其构造为并且定尺寸为选择性的连接至细长主体部，所述末端执行器包括从其向近侧延伸的驱动轴，并且所述驱动轴在其外表面中限定环形凹槽，所述驱动轴具有在形状上与远侧管的非圆形孔互补的非圆形横截面轮廓；以及止动件，其在细长主体部的开口内是可移动的，所述止动件能够定位在驱动轴的环形凹槽和细长主体部的外管之间以响应于驱动轴插入远侧管的非圆形孔中而将末端执行器连接至细长主体部。
【技术特征摘要】
2015.03.17 US 62/134,107;2016.02.25 US 15/052,9521.一种手术装置，包括：细长主体部，其包括外管和内轴组件，所述内轴组件具有远侧管，所述远侧管在其远侧端中限定非圆形孔，所述内轴组件能够穿过所述外管纵向地移动，所述外管和所述远侧管限定贯通其横向地延伸的对应的开口；末端执行器，其构造为并且定尺寸为选择性的连接至细长主体部，所述末端执行器包括从其向近侧延伸的驱动轴，并且所述驱动轴在其外表面中限定环形凹槽，所述驱动轴具有在形状上与远侧管的非圆形孔互补的非圆形横截面轮廓；以及止动件，其在细长主体部的开口内是可移动的，所述止动件能够定位在驱动轴的环形凹槽和细长主体部的外管之间以响应于驱动轴插入远侧管的非圆形孔中而将末端执行器连接至细长主体部。2.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述驱动轴的环形凹槽具有弧形的截面轮廓。3.根据权利要求2所述的手术装置，其中所述驱动轴的环形凹槽部分地环绕驱动轴。4.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述内轴组件包括连接至远侧挠性部的近侧刚性部。5.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述末端执行器的驱动轴和远侧管的孔具有互补的D形截面轮廓。6.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述末端执行器的驱动轴响应于内轴组件的旋转而旋转。7.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述末端执行器包括关于驱动轴定位的外壳体，末端执行器的外壳体和细长主体部的外管包括对应的配合结构，所述配合结构构造为并且定尺寸为用于接合以可旋转地对准细长主体部和末端执行器并且将细长主体部和末端执行器锁定在一起。8.根据权利要求1所述的手术装置，进一步包括关节式运动组件，其具有驱动组件和支撑在细长主体部的近侧端的关节式运动致动器，细长主体部的外管包括近侧部和远侧部，驱动组件操作性地联接在关
\t节式运动致动器和外管的远侧部之间，关节式运动致动器是可致动的以使外管的远侧部相对于外管的近侧部关节式运动以用于使末端执行器相对于通过细长主体部限定的纵向轴线关节式运动。9.根据权利要求8所述的手术装置，其中驱动组件包括可滑动管和关节式运动臂，所述关节式运动臂可枢转地联接至可滑动管和外管的远侧部，所述关节式运动致动器联接至可滑动管，其中所述关节式运动致动器的旋转使可滑动管通过细长主体部纵向平移...
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