电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体。所述电路装置能够适当地诊断电路装置的检测电路是否在正常地动作。电路装置包括：检测电路(60)，其从物理量传感器(18)输入构成差分信号的第一、第二检测信号(IQ1、IQ2)；诊断电路(150)。检测电路(60)包括第一、第二电荷/电压转换电路(62、64)。诊断电路(150)包括：第一电容器(C1)，其被设置于输入有第一检测信号(IQ1)的第一输入节点(NA1)与第一节点(N1)之间；第二电容器(C2)，其被设置于输入有第二检测信号(IQ2)的第二输入节点(NA2)与第一节点(N1)之间，且与第一电容器(C1)的电容值不同。在诊断模式时，向第一节点(N1)输入诊断用信号(SFD)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体等。
技术介绍
一直以来，已知一种根据来自物理量传感器的检测信号而对物理量进行检测的电路装置。以陀螺传感器为例，电路装置对作为物理量的角速度等进行检测。陀螺传感器被安装在例如数码相机、智能电话等电子设备、汽车、飞机等移动体中，并利用所检测出的角速度等物理量，而实施抖动校正、姿态控制、GPS自动导航等。在专利文献1中公开了在这种陀螺传感器的电路装置中对I/V转换电路(Q/V转换电路)进行评价的现有技术。在该现有技术中，在电路装置中除了供物理量传感器连接的检测用端子之外，另外设置用于对在检测电路的初级处被设置的I/V转换电路进行评价的评价用端子。而且，从电路装置的外部的电路试验器经由评价用端子而将评价用的电压信号输入至I/V转换电路中，从而实施I/V转换电路的特性的评价。例如，对I/V转换电路的增益、频率特性等是否适当进行评价。但是，该现有技术的方法为，在电路装置的制造时或制造前对I/V转换电路的特性进行评价的方法，而并不是实现实际动作时的电路装置的自我诊断的方法。另外，其为仅对检测电路中的I/V转换电路单独地进行评价的方法，而不是对检测电路的整体进行诊断的方法。例如，在陀螺传感器等物理量检测装置被安装在汽车等中的情况下，虽然期望在每次电源接通时，能够对电路装置的检测电路是否在正常地动作进行自我诊断，但在现有技术的方法中，无法实现这样的自我诊断。专利文献1：日本特开2008－298709号公报
技术实现思路
根据本专利技术的几种方式，能够提供一种能够适当地对电路装置的检测电路是否在正常地动作进行诊断的电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体等。本专利技术是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的专利技术，并能够作为以下的形态或方式来实现。本专利技术的一种方式涉及一种电路装置，包括：检测电路，其从物理量传感器输入构成差分信号的第一检测信号以及第二检测信号；所述检测电路的诊断电路，所述检测电路包括：第一电荷/电压转换电路，其被输入所述第一检测信号；第二电荷/电压转换电路，其被输入所述第二检测信号，所述诊断电路包括：第一电容器，其被设置于输入有所述第一检测信号的所述第一电荷/电压转换电路的第一输入节点与第一节点之间；第二电容器，其被设置于输入有所述第二检测信号的所述第二电荷/电压转换电路的第二输入节点与所述第一节点之间，并且所述第二电容器与所述第一电容器的电容值不同，在诊断模式时，向所述第一节点输入诊断用信号。在本专利技术的一个方式中，对应于被设置于检测电路中的第一、第二电荷/电压转换电路，而在诊断电路中设置第一、第二电容器。具体而言，第一电容器被设置于作为第一电荷/电压转换电路的输入节点的第一输入节点与第一节点之间，第二电容器被设置于作为第二电荷/电压转换电路的输入节点的第二输入节点与第一节点之间。另外，第二电容器的电容值与第一电容器的电容值不同。而且，对于作为第一、第二电容器的另一端侧的第一节点，在诊断模式时输入诊断用信号。通过采用这种方式，从而在诊断模式时，能够将基于例如诊断用信号而得到的信号(诊断用的虚拟的所需信号)向检测电路供给。由此，能够在电路装置的诊断模式中对电路装置的检测电路是否正常地动作进行适当的诊断，从而实现可靠性等的提高。另外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，包括：第一端子，其被输入所述第一检测信号；第二端子，其被输入所述第二检测信号，所述诊断电路包括：第一开关元件，其被设置于所述第一电容器的一端与所述第一输入节点之间；第二开关元件，其被设置于所述第二电容器的一端与所述第二输入节点之间；第三开关元件，其被设置于所述第一端子与所述第
一输入节点之间；第四开关元件，其被设置于所述第二端子与所述第二输入节点之间。如果采用这种方式，从而能够将基于诊断用信号而得到的信号经由第一、第二开关元件而输入至第一、第二电荷/电压转换电路的第一、第二输入节点，并且将来自物理量传感器的第一、第二检测信号经由第三、第四开关元件而输入至第一、第二输入节点。另外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，在所述诊断模式时，所述第一以及第二开关元件成为导通，所述第三以及所述第四开关元件成为断开。如果采用这种方式，则能够在诊断模式时，通过使第一、第二开关元件成为导通，从而使第一、第二电容器的一端与第一、第二输入节点电连接，而通过使第三、第四开关元件断开，从而使第一、第二检测信号的输入用的第一、第二端子与第一、第二输入节点电切断。另外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，在所述检测电路实施检测动作的通常动作期间内，所述第一以及第二开关元件成为断开，所述第三以及所述第四开关元件成为导通。如果采用这种方式，则能够在通常动作期间中，使来自物理量传感器的第一、第二检测信号经由成为导通的第三、第四开关元件而被输入至检测电路，从而能够实施基于第一、第二检测信号的检测电路的检测动作。另外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，在电源接通后、且所述检测电路实施检测动作的通常动作期间之前，所述第一以及所述第二开关元件成为导通。如果采用这种方式，则能够在例如每次电路装置的电源接通时，执行基于诊断用信号而进行的检测电路的诊断，从而实现可靠性等的提高。另外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，包括控制部，所述控制部实施将开关元件设为导通或断开的控制，所述诊断电路包括：第一开关元件，其被设置于所述第一电容器的一端与所述第一输入节点之间；第二开关元件，其被设置于所述第二电容器的一端与所述第二输入节点之间，所述控制部在电源接通后、且所述检测电路实施检测动作的通常动作期间之前，将所述第一以及第二开关元件设为导通。如果采用这种方式，则能够在电源接通后且、通常动作期间之前，通过使第一、第二开关元件成为导通，从而使第一、第二电容器的一端与第一、第二电荷/电压转换电路的第一、第二输入节点电连接，从而能够在例如每次电路装置的电源接通时，均执行基于诊断用信号而进行的检测电路的诊断。另外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，包括对所述物理量传感器进行驱动的驱动电路，作为所述诊断用信号，基于来自所述驱动电路的信号而得到的信号被输入至所述第一节点。如果采用这种方式，则能够利用来自驱动电路的信号，而将诊断用信号输入至第一、第二电容器的另一端侧的第一节点，从而实施检测电路的诊断。另外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，作为所述诊断用信号，对来自所述驱动电路的信号的电压电平进行转换而得到的信号被输入至所述第一节点。如果采用这样的方式，则能够将诊断用信号的电压电平转换为适当的电平，例如，能够抑制检测电路所具有的运算放大器在饱和区域内进行动作等情况。另外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述检测电路包括同步检波电路，所述同步检波电路根据来自所述驱动电路的同步信号而实施同步检波，所述诊断用信号为，与所述同步信号相位相同的信号。如果采用这样的方式，则能够通过由同步检波电路实施的同步检波来提取基于诊断用信号而被供给至检测电路的信号(诊断用的所需信号)，从而能够输出该检测结果。另外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路装置，其特征在于，包括：检测电路，其从物理量传感器输入构成差分信号的第一检测信号以及第二检测信号；所述检测电路的诊断电路，所述检测电路包括：第一电荷/电压转换电路，其被输入所述第一检测信号；第二电荷/电压转换电路，其被输入所述第二检测信号，所述诊断电路包括：第一电容器，其被设置于输入有所述第一检测信号的所述第一电荷/电压转换电路的第一输入节点与第一节点之间；第二电容器，其被设置于输入有所述第二检测信号的所述第二电荷/电压转换电路的第二输入节点与所述第一节点之间，并且所述第二电容器与所述第一电容器的电容值不同，在诊断模式时，向所述第一节点输入诊断用信号。

【技术特征摘要】
2015.03.16 JP 2015-0516971.一种电路装置，其特征在于，包括：检测电路，其从物理量传感器输入构成差分信号的第一检测信号以及第二检测信号；所述检测电路的诊断电路，所述检测电路包括：第一电荷/电压转换电路，其被输入所述第一检测信号；第二电荷/电压转换电路，其被输入所述第二检测信号，所述诊断电路包括：第一电容器，其被设置于输入有所述第一检测信号的所述第一电荷/电压转换电路的第一输入节点与第一节点之间；第二电容器，其被设置于输入有所述第二检测信号的所述第二电荷/电压转换电路的第二输入节点与所述第一节点之间，并且所述第二电容器与所述第一电容器的电容值不同，在诊断模式时，向所述第一节点输入诊断用信号。2.如权利要求1所述的电路装置，其特征在于，包括：第一端子，其被输入所述第一检测信号；第二端子，其被输入所述第二检测信号，所述诊断电路包括：第一开关元件，其被设置于所述第一电容器的一端与所述第一输入节点之间；第二开关元件，其被设置于所述第二电容器的一端与所述第二输入节点之间；第三开关元件，其被设置于所述第一端子与所述第一输入节点之间；第四开关元件，其被设置于所述第二端子与所述第二输入节点之间。3.如权利要求2所述的电路装置，其特征在于，在所述诊断模式时，所述第一开关元件以及第二开关元件成为导通，所述第三开关元件以及所述第四开关元件成为断开。4.如权利要求3所述的电路装置，其特征在于，在所述检测电路实施检测动作的通常动作期间内，所述第一开关元件以
\t及第二开关元件成为断开，所述第三开关元件以及所述第四开关元件成为导通。5.如权利要求2所述的电路装置，其特征在于，在电源接通后、且所述检测电路实施检测动作的通常动作期间之前，所述第一开关元件以及所述第二开关元件成为导通。6.如权利要求3所述的电路装置，其特征在于，在电源接通后、且所述检测电路实施检测动作的通常动作期间之前，所述第一开关元件以及所述第二开关元件成为导通。7.如权利要求4所述的电路装置，其特征在于，在电源接通后、且所述检测电路实施检测动作的通常动作期间之前，所述第一开关元件以及所述第二开关元件成为导通。8.如权利要求1所述的电路装置，其特征在于，包括控制部，所述控制部实施将开关元件设为导通或断开的控制，所述诊断电路包括：第一开关元件，其被设置于所述第一电容器的一端与所述第一输入节点之间；第二开关元件，其被设置于所述第二电容器的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：青山孝志，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP