物理量检测电路、物理量检测装置、电子设备以及移动体制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种物理量检测电路，以及使用了该物理量检测电路的物理量检测装置、电子设备和移动体。该物理量检测电路即使在后级的采样速率相对较低的情况下也能够使输出数据的噪声降低。检测电路(12)，即物理量检测电路包括数字运算电路(108)，即运算处理部，所述数字运算电路(108)实施根据与物理量对应的检测信号被进行了数字化而形成的检测数据，来生成与物理量的大小对应的运算数据的运算处理。数字运算电路(108)包括平均化处理(P6)，所述平均化处理(P6)为，在将N设为2以上的整数的情况下，对检测数据和实施运算处理的一部分而得到的数据的至少一方中所包含的N个数据值的平均值进行计算。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种物理量检测电路，以及使用了该物理量检测电路的物理量检测装置、电子设备和移动体。该物理量检测电路即使在后级的采样速率相对较低的情况下也能够使输出数据的噪声降低。检测电路(12)，即物理量检测电路包括数字运算电路(108)，即运算处理部，所述数字运算电路(108)实施根据与物理量对应的检测信号被进行了数字化而形成的检测数据，来生成与物理量的大小对应的运算数据的运算处理。数字运算电路(108)包括平均化处理(P6)，所述平均化处理(P6)为，在将N设为2以上的整数的情况下，对检测数据和实施运算处理的一部分而得到的数据的至少一方中所包含的N个数据值的平均值进行计算。【专利说明】物理量检测电路、物理量检测装置、电子设备以及移动体
本专利技术涉及一种物理量检测电路、物理量检测装置、电子设备以及移动体。
技术介绍
目前，在各种各样的系统和电子设备中，广泛利用对加速度进行检测的加速度传 感器及对角速度进行检测的陀螺传感器等能够对各种物理量进行检测的物理量检测装置。 近年来，物理量检测装置被搭载于汽车等上，从而要求即使在噪声较多的环境下也有较高 的检测精度和较高的可靠性。 将物理量的检测信息作为数字信号而输出的物理量检测装置，通过输出噪声耐受 性较高的数字信号，从而即使在噪声较多的环境下，也能够确保较高的可靠性。例如，在专 利文献1中，提出了具备如下的检测电路的物理量测量装置，所述检测电路中，将由振子输 出的模拟信号通过检波电路而进行了检波之后，通过A/D变换器而将被检波后的信号变换 为数字信号并输出。专利文献1中所述的物理量测量装置中，检测电路成为模拟电路，并 且为了提高检测精度，考虑到置换为数字电路。例如，在专利文献2中记载了如下的内容， 艮P，在包括具有滤波部的检测电路的检测装置中，能够将构成滤波部的离散时间模拟滤波 器（SCF)置换为数字滤波器。 然而，在现有的物理量检测装置中存在如下的问题，即，由于所输出的输出数据以 采样速率而被更新，因此当由后级的装置而输出的输出数据的采样速率低于物理量检测装 置的采样速率的情况下，输出数据的一部分未被采样，从而将导致噪声的影响较大。 专利文献1 :日本特开2009-229447号公报 专利文献2 :日本特开2007-327943号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上的问题点而完成的，根据本专利技术的几个实施例，能够提供一种 即使在后级的采样速率相对低的情况下也能够使输出数据的噪声降低的物理量检测电路， 以及使用了该物理量检测电路的物理量检测装置、电子设备和移动体。 本专利技术是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的，并能够作为以下的方式或 实施例来实现。 应用例1 本应用例所涉及的物理量检测电路包括运算处理部，所述运算处理部实施如下的 运算处理，即，根据与物理量对应的检测信号被进行了数字化而形成的检测数据，来生成与 所述物理量的大小对应的运算数据的运算处理，所述运算处理包括平均化处理，所述平均 化处理为，在将N设为2以上的整数的情况下，对所述检测数据和实施所述运算处理的一部 分而得到的数据的至少一方中所包含的N个数据值的平均值进行计算。 根据本应用例所涉及的物理量检测电路，在后级的采样速率相对较低的情况下， 由于通过对输出数据进行平均化从而消除热噪声等低频噪声，因此能够减少噪声的影响。 应用例2 在上述应用例所涉及的物理量检测电路中，也可以采用如下方式，即，所述运算处 理部以所述检测信号的所述数字化的采样速率的1/N的速率来生成所述运算数据。 根据本应用例所涉及的物理量检测电路，能够降低生成输出数据的速率。 应用例3 上述应用例所涉及的物理量检测电路，也可以采用如下方式，即，包括设定所述N 的寄存器。 根据本应用例所涉及的物理量检测电路，能够使参照后级的采样速率而进行平均 化的数据的个数最优化。 应用例4 在上述的应用例所涉及的物理量检测电路中，也可以采用如下方式，即，所述运算 处理部在所述运算处理的最后实施所述平均化处理。 根据本应用例所涉及的物理量检测电路，能够有效地减少在平均化处理的前级的 全部处理中所产生的噪声。 应用例5 在上述应用例所涉及的物理量检测电路中，也可以采用如下方式，S卩，所述运算处 理包括针对通过所述平均化处理而生成的数据的偏移补正处理和灵敏度补正处理。 根据本应用例所涉及的物理量检测电路，能够将偏移补正处理和灵敏度补正处理 的速率设为采样速率的1/N，从而削减计算量。 应用例6 上述应用例所涉及的物理量检测装置包括：传感器元件，其输出与物理量对应的 检测信号；上述的任意一个物理量检测电路。 本应用例所涉及的物理量检测装置例如既可以是加速度传感器、陀螺传感器（角 速度传感器）、速度传感器等惯性传感器，又可以是根据重力而对倾斜角进行测量的倾斜 计。 应用例7 本应用例所涉及的电子设备包括上述的任意一个物理量检测电路。 应用例8 本应用例所涉及的电子设备包括：上述的物理量检测电路；信息处理装置，其根 据所述物理量检测电路所输出的所述运算数据而实施信息处理，所述物理量检测电路中的 所述检测信号的采样速率高于由所述信息处理装置进行的所述运算数据的采样速率f2。 应用例9 在上述应用例所涉及的电子设备中，所述N也可以是下述式（1)。 N = round (f^^) ··· (1) 式中，round为四舍五入而进行整数值化的函数。 应用例10 本应用例所涉及的移动体包括上述的任意一个物理量检测电路。 【专利附图】【附图说明】 图1为表示本实施方式的信息处理系统或电子设备的结构示例的图。 图2为表示本实施方式的物理量检测装置的结构示例的图。 图3为传感器元件的振动片的俯视图。 图4为用于对传感器元件的动作进行说明的图。 图5为用于对传感器元件的动作进行说明的图。 图6为表示检测电路的结构示例的图。 图7为表示数字运算电路所实施的运算处理的流程的图。 图8为表示实施输出码平均计算的电路的结构示例的图。 图9为表示角速度数据的更新时间点的一个示例的时序图。 图10为表示角速度数据的更新时间点的一个示例的时序图。 图11为本实施方式的电子设备的功能框图。 图12为表示本实施方式的电子设备的外观的一个示例的图。 图13为表不本实施方式的移动体的一个不例的图。 图14为表示变形例中的数字运算电路所实施的运算处理的流程的图。 【具体实施方式】 以下，利用附图，对本专利技术的优选实施方式进行详细说明。另外，以下所说明的实 施方式并不是对权利要求书中所记载的本专利技术的内容进行的不适当的限定。此外，以下所 说明的结构中的全部结构并不被限定为本专利技术所必须的结构要件。 1.信息处理系统（电子设备）、物理量检测装置 图1为表示本实施方式的信息处理系统或电子设备的结构示例的图。如图1所示， 本实施方式的信息处理系统（电子设备）3包括物理量检测装置1和信息处理装置2。 物理量检测装置1具备：传感器元件30,其对预定的物理量进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物理量检测电路，其包括运算处理部，所述运算处理部实施如下的运算处理，即，根据与物理量对应的检测信号被进行了数字化而形成的检测数据，来生成与所述物理量的大小对应的运算数据的运算处理，所述运算处理包括平均化处理，所述平均化处理为，在将N设为2以上的整数的情况下，对所述检测数据和实施所述运算处理的一部分而得到的数据的至少一方中所包含的N个数据值的平均值进行计算。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：荻原努，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP