本发明专利技术提供一种能够适当地对差分信号处理电路的故障进行检测的电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体等。电路装置包括：差分输入/单端输出的第一放大器(AMC1)，其中，构成差分信号的第一信号(QB1)、第二信号(QB2)之中的第一信号(QB1)被输入至反相输入端子(TM1)，第二信号(QB2)被输入至非反相输入端子(TP1)；差分输入/单端输出的第二放大器(AMC2)，其中，第一信号(QB1)被输入至非反相输入端子(TP2)，第二信号(QB2)被输入至反相输入端子(TM2)；故障检测电路(160)，其基于第一放大器(AMC1)的输出信号(QC1)和第二放大器(AMC2)的输出信号(QC2)而实施故障检测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体等。
技术介绍
一直以来，已知一种基于来自物理量传感器(transducer)的检测信号而对物理量进行检测的电路装置。若以陀螺传感器(sensor)为例，则电路装置对作为物理量的角速度等进行检测。陀螺传感器被组装到例如数码相机、智能手机等电子设备或汽车、飞机等移动体中，并使用所检测出的角速度等物理量来实施手抖补正、姿态控制、GPS自动导航等。作为这种陀螺传感器的电路装置，存在有例如在专利文献1中所公开的技术。在专利文献1中，在检测电路的第一Q/V转换电路(电荷/电压转换电路)、第二Q/V转换电路(电荷/电压转换电路)的后级设置有差分放大电路或者增益调节放大器等差分信号处理电路。该差分信号处理电路对来自第一Q/V转换电路、第二Q/V转换电路的第一信号、第二信号的差分成分进行放大，并向后级的电路输出。然而，迄今为止无法实施这样的差分信号处理电路的故障检测。虽然能够实施例如作为检测电路整体的故障检测，但无法单独地对差分信号处理电路的故障进行检测。例如，在虽然实际上差分信号处理电路发生了故障，却貌似正常地对差分成分进行差分放大的情形下等，在作为检测电路整体的故障检测中，无法实现差分信号处理电路的适当的故障检测。因此，在电路装置实际工作的期间内，差分信号处理电路随着时间推移而发生了故障的情况下，无法适当地对此进行应对，从而产生可靠性的下降等问题。专利文献1：日本特开2008-122122号公报
技术实现思路
根据本专利技术的几个方式，能够提供一种可适当地对差分信号处理电路的故障进行检测的电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体等。本专利技术为用于解决上述的课题的至少一部分而完成的专利技术，并能够作为以下的形态或方式来实现。本专利技术的一个方式涉及一种电路装置，所述电路装置包括：差分输入单端输出的第一放大器，其中，构成差分信号的第一信号以及第二信号之中的所述第一信号被输入至反相输入端子，所述第二信号被输入至非反相输入端子；差分输入单端输出的第二放大器，其中，所述第一信号被输入至非反相输入端子，所述第二信号被输入至反相输入端子；故障检测电路，其基于所述第一放大器的输出信号和所述第二放大器的输出信号而实施故障检测。在本专利技术的一个方式中，设置有差分输入单端输出(差分输入且单端输出)的第一放大器和差分输入单端输出(差分输入且单端输出)的第二放大器，在所述第一放大器中，构成差分信号的第一信号、第二信号分别被输入至反相输入端子、非反相输入端子，在所述第二放大器中，上述第一信号、第二信号分别被输入至非反相输入端子、反相输入端子。通过设置这种第一放大器、第二放大器，第一放大器、第二放大器的输出信号成为差分的输出信号，从而能够实现差分输入/差分输出的差分信号处理电路。而且，在本专利技术的一个方式中，基于以这种方式被构成的差分信号处理电路的第一放大器的输出信号和第二放大器的输出信号而实施故障检测。如此，即使对于在由差分输入/差分输出的一个全差分放大器构成差分信号处理电路的情况下可能忽视的故障也能够进行检测，从而能够提供一种可适当地对差分信号处理电路的故障进行检测的电路装置。此外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述第一放大器以及所述第二放大器为，实施以同一模拟公共电压为基准的单端的输出的放大器。如此，例如在第一放大器以模拟公共电压为基准而输出正极性的信号时，第二放大器能够以模拟公共电压为基准而输出负极性的信号，而在第一放大器以模拟公共电压为基准而输出负极性的信号时，第二放大器能够以模拟公共电压为基准而输出正极性的信号，从而能够实现差分输出的差分信号处理电路。此外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述故障检测电路通过对监视电压是否处于以所述模拟公共电压为基准的判断电压范围内进行检测，从而实施故障检测，其中，所述监视电压为，基于所述第一放大器的所述输出信号的电压和所述第二放大器的所述输出信号的电压而得到的电压。如此，例如在基于第一放大器、第二放大器的输出信号的电压而得到的监视电压处于判断电压范围内的情况下，能够判断为处于正常状态，而在该监视电压处于判断电压范围外的情况下，能够判断为可能发生了故障。此外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述故障检测电路基于通过对所述第一放大器的所述输出信号的电压和所述第二放大器的所述输出信号的电压进行分压而得到的监视电压，而实施故障检测。如此，仅通过对第一放大器、第二放大器的输出信号的电压进行分压，便能够使用该通过分压而生成的监视电压，而适当地对故障进行检测，从而能够以简单的结构来实现故障检测。此外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述故障检测电路通过对所述监测电压是否处于高电位侧的阈值电压与低电位侧的阈值电压之间的判断电压范围内进行检测，从而实施故障检测。如此，例如在监视电压处于由高电位侧的阈值电压与低电位侧的阈值电压所规定的判断电压范围内的情况下，能够判断为处于正常状态，而在监视电压处于判断电压范围外的情况下，能够判断为可能发生了故障。此外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述第一放大器包括：第一运算放大器；第一电阻元件，其被设置于所述第一放大器的所述反相输入端子与所述第一运算放大器的反相输入端子之间；第二电阻元件，其被设置于所述第一运算放大器的所述反相输入端子与所述第一运算放大器的输出端子之间；第三电阻元件，其被设置于所述第一放大器的所述非反相输入端子与所述第一运算放大器的非反相输入端子之间；第四电阻元件，其被设置于所述第一运算放大器的所述非反相输入端子与模拟公共电压节点之间，所述第二放大器包括：第二运算放大器；第五电阻元件，其被设置于所述第二放大器的所述反相输入端子与所述第二运算放大器的反相输入端子之间；第六电阻元件，其被设置于所述第二运算放大器的所述反相输入端子与所述第二运算放大器的输出端子之间；第七电阻元件，其被设置于所述第二放大器的所述非反相输入端子与所述第二运算放大器的非反相输入端子之间；第八电阻元件，其被设置于所述第二运算放大器的所述非反相输入端子与所述模拟公共电压节点之间。如此，能够通过第一运算放大器和第一电阻元件至第四电阻元件来实现差分输入单端输出的第一放大器，在该第一放大器中，构成差分信号的第一信号、第二信号分别被输入至反相输入端子、非反相输入端子器。此外，能够通过第二运算放大器和第五电阻元件至第八电阻元件来实现差分输入单端输出的第二放大器，在该第二放大器，上述第一信号、第二信号分别被输入至非反相输入端子、反相输入端子。此外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，包括：驱动电路，其对物理量传感器进行驱动；检测电路，其被输入来自所述物理量传感器的第一检测信号以及第二检测信号，所述检测电路包括差分放大电路，所述差分放大电路通过所述第一放大器以及所述第二放大器而构成，并被输入与所述第一检测信号以及所述第二检测信号相对应的所述第一信号以及所述第二信号。如此，能够通过差分输入单端输出的第一放大器、第二放大器来实现检测电路的差分放大电路，所述检测电路基于来自由驱动电路所驱动的物理量传感器的第一检测信号、第二检测信号而实施检测工作。而且，在这种结构的检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电路装置，其特征在于，包括：差分输入单端输出的第一放大器，其中，构成差分信号的第一信号以及第二信号之中的所述第一信号被输入至反相输入端子，所述第二信号被输入至非反相输入端子；差分输入单端输出的第二放大器，其中，所述第一信号被输入至非反相输入端子，所述第二信号被输入至反相输入端子；故障检测电路，其基于所述第一放大器的输出信号和所述第二放大器的输出信号而实施故障检测。
【技术特征摘要】
2015.03.16 JP 2015-051774;2015.03.16 JP 2015-051771.一种电路装置，其特征在于，包括：差分输入单端输出的第一放大器，其中，构成差分信号的第一信号以及第二信号之中的所述第一信号被输入至反相输入端子，所述第二信号被输入至非反相输入端子；差分输入单端输出的第二放大器，其中，所述第一信号被输入至非反相输入端子，所述第二信号被输入至反相输入端子；故障检测电路，其基于所述第一放大器的输出信号和所述第二放大器的输出信号而实施故障检测。2.如权利要求1所述的电路装置，其特征在于，所述第一放大器以及所述第二放大器为，实施以同一模拟公共电压为基准的单端的输出的放大器。3.如权利要求2所述的电路装置，其特征在于，所述故障检测电路通过对监视电压是否处于以所述模拟公共电压为基准的判断电压范围内进行检测，从而实施故障检测，其中，所述监视电压为，基于所述第一放大器的所述输出信号的电压和所述第二放大器的所述输出信号的电压而得到的电压。4.如权利要求1所述的电路装置，其特征在于，所述故障检测电路基于通过对所述第一放大器的所述输出信号的电压和所述第二放大器的所述输出信号的电压进行分压所得到的监视电压，而实施故障检测。5.如权利要求4所述的电路装置，其特征在于，所述故障检测电路通过对所述监视电压是否处于高电位侧的阈值电压与低电位侧的阈值电压之间的判断电压范围内进行检测，从而实施故障检测。6.如权利要求1所述的电路装置，其特征在于，所述第一放大器包括：第一运算放大器；第一电阻元件，其被设置于所述第一放大器的所述反相输入端子与所述第一运算放大器的反相输入端子之间；第二电阻元件，其被设置于所述第一运算放大器的所述反相输入端子与所述第一运算放大器的输出端子之间；第三电阻元件，其被设置于所述第一放大器的所述非反相输入端子与所述第一运算放大器的非反相输入端子之间；第四电阻元件，其被设置于所述第一运算放大器的所述非反相输入端子与模拟公共电压节点之间，所述第二放大器包括：第二运算放大器；第五电阻元件，其被设置于所述第二放大器的所述反相输入端子与所述第二运算放大器的反相输入端子之间；第六电阻元件，其被设置于所述第二运算放大器的所述反相输入端子与所述第二运算放大器的输出端子之间；第七电阻元件，其被设置于所述第二放大器的所述非反相输入端子与所述第二运算放大器的非反相输入端子之间；第八电阻元件，其被设置于所述第二运算放大器的所述非反相输入端子与所述模拟公共电压节点之间。7.如权利要求1所述的电路装置，其特征在于，包括：驱动电路，其对物理量传感器进行驱动；检测电路，其被输入来自所述物理量传感器的第一检测信号以及第二检测信号，所述检测电路包括差分放大电路，所述差分放大电路通过所述第一放大器以及所述第二放大器而构成，并被输入与所述第一检测信号以及所述第二检测信号相对应的所述第一信号以及所述第二信号。8.如权利要求7所述的电路装置，其特征在于，所述检测电路包括：第一电荷/电压转换电路，其被设置在所述差分放大电路的前级侧，并被输入所述第一检测信号且输出所述第一信号；第二电荷/电压转换电路，其被设置在所述差分放大电路的前级侧，并被输入所述第二检测信号且输出所述第二信号。9.一种电路装置，其特征在于，包括：第一运算放大器，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：青山孝志，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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