接触器触头的自动化装配装置制造方法及图纸

一种接触器触头的自动化装配装置，其包括分度盘和设置在分度盘上用于固定触头支持的多个固定装置，在所述分度盘四周对应设有用于将触头支持送料并放入固定装置中固定的触头支持送料装置、为触桥装配装置送料的触桥送料装置、将触桥安装至触头支持中的触桥装配装置、将弹簧安装至触头支持中的弹簧装配装置、为弹簧装配装置送料的弹簧送料装置和出料装置，可以将触桥和弹簧准确的与触头支持装配。此外，还具有装配快速、精确的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化领域，具体涉及一种自动化装配装置，特别是一种接触器触头的自动化装配装置。
技术介绍
接触器是一种用于分断电路的电气，主要用于控制电动机的启动、停止、反转和调速，并与热继电器或其它适当的保护装置组合，保护电动机可能发生的过载或断相，也可用于控制其它电力负载如电热器、电照明、电焊机、电容器组等。在接触器的生产过程中，接触器触头的安装原需经过人工对弹簧进行整形、按压、组装、检测等流程，因为装配工艺十分繁琐而且人工劳动强度较大，所以产品生产效率也较低，质量也难以严格控制，所以现需对接触器的触头实现高效、精确的自动化安装来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的接触器触头的自动化装配装置。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种接触器触头的自动化装配装置，其包括分度盘11和设置在分度盘11上用于固定触头支持100的多个固定装置12，在所述分度盘11四周对应设有用于将触头支持100送料并放入固定装置12中固定的触头支持送料装置2、为触桥装配装置311送料的触桥送料装置321、将触桥200安装至触头支持100中的触桥装配装置311、将弹簧300安装至触头支持100中的弹簧装配装置411、为弹簧装配装置411送料的弹簧送料装置421以及出料装置5，出料装置5可将装配好的接触器触头移出。可选的，本技术的接触器触头的自动化装配装置还包括：为副触桥装配装置312送料的副触桥送料装置322、将副触桥200a安装至触头支持100中 的副触桥装配装置312、为副弹簧装配装置412送料的副弹簧送料装置422、将副弹簧300a安装至触头支持100中的副弹簧装配装置412。可选的，所述分度盘11上顺时针依次设有与触头支持送料装置2相邻设置用于将触头支持100放入固定装置12中的第一工位A、与副触桥装配装置312相邻设置用于安装副触桥200a的第二工位B、与触桥装配装置311相邻设置用于安装触桥200的第三工位C、与弹簧装配装置411相邻设置用于安装弹簧300的第五工位E、与副弹簧装配装置412相邻设置用于安装副弹簧300a的第六工位F、与出料装置5相邻设置用于将触头支持100移出固定装置12中的第八工位H，相应的分度盘11上每个工位设有固定装置12，分度盘11带动固定装置12转动实现接触器触头的自动化装配。可选的，触头支持送料装置2包括用于放置触头支持100的托盘21、用于抓取触头支持100的触头送料夹爪22、设置于托盘21一侧的用于传送触头支持100的触头直震器23和触头送料滑槽24、以及位于触头送料滑槽24一端的用于将触头支持100放入固定装置12中的触头夹持装置25；触头直震器23将触头送料滑槽24上的触头支持100传送到触头夹持装置25的分料座26上，触头夹持装置25的夹持部将触头支持100夹持起来并平移放置到固定装置12中固定。可选的，所述固定装置12包括用于固定触头支持100的固定座121和两个分别从两边固定触头支持100的固定夹持部122，所述两个夹持部122的一端与固定座121滑动连接并且分别被两个固定弹簧123所驱动相互靠近，同时在两个夹持部122之间设有用于将两个夹持部122推开释放触头支持100的解锁架124，在解锁架124靠近两个夹持部122的两侧分别设有解锁斜面124a，在两个夹持部122靠近解锁架124一侧分别设有与解锁斜面124a相配合的配合斜面122a，在分度盘下设置有用于驱动解锁架124往复运动的解锁气缸125，126。可选的，所述出料装置5包括从固定装置12中取出触头支持100的出料夹持机构51和用于传送触头支持100的出料传输机构52，在出料传输机构52侧边还设有静电除尘机构53。可选的，所述触桥送料装置321包括触桥传送机构和位于触桥传送机构的触桥送料滑槽3211出口处的触桥分料机构3213；所述触桥送料装置321位于触 桥分料机构3213一侧；所述触桥分料机构3213包括触桥分料基座32131和设置在触桥分料基座32131一侧的触桥分料块32132，在触桥分料块32132中设有触桥分料槽32133，所述触桥分料槽32133通过触桥分料块32132中设置的触桥分料通道32134与触桥送料滑槽3211连接，所述触桥分料槽32133中设有用于将触桥200顶起的触桥分料板32135和用于驱动触桥分料板32135竖直往复运动的第一触桥顶升气缸32136，所述触桥分料板32135包括插入至触桥分料槽32133中用于顶起触桥200的触桥分料端32135a和用于连接第二触桥顶升气缸32138的驱动端32135b；所述触桥分料机构3213包括用于对触桥分料槽32133中触桥200进行固定的触桥限位杆32137和用于驱动触桥限位杆32137竖直运动释放和固定触桥200的第二触桥顶升气缸32138，所述触桥分料板32135、触桥限位杆32137和第二触桥顶升气缸32138通过触桥连接板与第一触桥顶升气缸32136输出端连接；所述触桥限位杆32137呈凹字形结构，其两侧边分别为与位于触桥分料槽32133上方与触桥分料槽32133相配合进行限位的限位部32137a和与第二触桥顶升气缸32138输出端连接的驱动部32137b。可选的，所述触桥装配装置311，包括用于夹持触桥200的触桥夹持部3111、用于驱动所述触桥夹持部3111在水平方向做直线往复运动的触桥滑台气缸3112和用于驱动所述触桥滑台气缸3112和触桥夹持部3111在水平方向旋转的触桥旋转气缸3113，在所述触桥滑台气缸3112与触桥夹持部3111之间还设有用于缓冲触桥夹持部3111受到的阻力的触桥缓冲机构3114。可选的，述弹簧送料装置421包括用于传送弹簧300的进料通道4211和设置在进料通道4211一侧的用于分配弹簧300依次进入弹簧装配装置411的止挡针4212和分料针4213；弹簧300先被插入进料通道4211内的分料针4213阻挡，然后由止挡针4212插入后续的弹簧300并固定在进料通道4211内，然后所述分料针4213离开进料通道4211并将其所阻挡的弹簧300释放完成分料；所述分料针4213复位并再次插入至进料通道4211中，止挡针4212复位将其所固定的弹簧300释放。可选的，所述弹簧装配装置411包括用于固定弹簧300的弹簧固定座4111、用于对弹簧300进行压缩的弹簧压缩杆4112、用于驱动压缩杆4112往复运动压缩弹簧300的压缩气缸4117、用于推送被压缩的弹簧300的第一推送气缸4113； 在弹簧固定座4111上设有用于容纳弹簧300的弹簧孔4111b以及与弹簧孔4111b面连通的用于推送弹簧300的推送通道4111a，压缩气缸4117驱动弹簧压缩杆4112压缩弹簧孔4111b的弹簧300，第一推送气缸4113将被压缩的弹簧300推送到推送通道4111a中，并延推送通道4111a推送装配到触头支持100，还包括弹簧基座4110和第二推送气缸4114，弹簧固定座4111滑动安装在弹簧基座4110上，第二推送气缸4114驱动弹簧基座4110在水平面内滑动到装配位置。本技术的接触器触头自动化装配装置可以将触桥和弹簧准确的与触头支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接触器触头的自动化装配装置，其特征在于，包括分度盘(11)和设置在分度盘(11)上用于固定触头支持(100)的多个固定装置(12)，在所述分度盘(11)四周对应设有用于将触头支持(100)送料并放入固定装置(12)中固定的触头支持送料装置(2)、为触桥装配装置(311)送料的触桥送料装置(321)、将触桥(200)安装至触头支持(100)中的触桥装配装置(311)、将弹簧(300)安装至触头支持(100)中的弹簧装配装置(411)、为弹簧装配装置(411)送料的弹簧送料装置(421)以及出料装置(5)，出料装置(5)可将装配好的接触器触头移出。

【技术特征摘要】
1.一种接触器触头的自动化装配装置，其特征在于，包括分度盘(11)和设置在分度盘(11)上用于固定触头支持(100)的多个固定装置(12)，在所述分度盘(11)四周对应设有用于将触头支持(100)送料并放入固定装置(12)中固定的触头支持送料装置(2)、为触桥装配装置(311)送料的触桥送料装置(321)、将触桥(200)安装至触头支持(100)中的触桥装配装置(311)、将弹簧(300)安装至触头支持(100)中的弹簧装配装置(411)、为弹簧装配装置(411)送料的弹簧送料装置(421)以及出料装置(5)，出料装置(5)可将装配好的接触器触头移出。2.根据权利要求1所述的接触器触头的自动化装配装置，其特征在于，还包括：为副触桥装配装置(312)送料的副触桥送料装置(322)、将副触桥(200a)安装至触头支持(100)中的副触桥装配装置(312)、为副弹簧装配装置(412)送料的副弹簧送料装置(422)、将副弹簧(300a)安装至触头支持(100)中的副弹簧装配装置(412)。3.根据权利要求2所述的接触器触头的自动化装配装置，其特征在于：所述分度盘(11)上顺时针依次设有与触头支持送料装置(2)相邻设置用于将触头支持(100)放入固定装置(12)中的第一工位(A)、与副触桥装配装置(312)相邻设置用于安装副触桥(200a)的第二工位(B)、与触桥装配装置(311)相邻设置用于安装触桥(200)的第三工位(C)、与弹簧装配装置(411)相邻设置用于安装弹簧(300)的第五工位(E)、与副弹簧装配装置(412)相邻设置用于安装副弹簧(300a)的第六工位(F)、与出料装置(5)相邻设置用于将触头支持(100)移出固定装置(12)中的第八工位(H)，相应的分度盘(11)上每个工位设有固定装置(12)，分度盘(11)带动固定装置(12)转动实现接触器触头的自动化装配。4.根据权利要求1-3任一所述的接触器触头的自动化装配装置，其特征在于：触头支持送料装置(2)包括用于放置触头支持(100)的托盘(21)、用于抓取触头支持(100)的触头送料夹爪(22)、设置于托盘(21)一侧的用于传送触头支持(100)的触头直震器(23)和触头送料滑槽(24)、以及位于触头 送料滑槽(24)一端的用于将触头支持(100)放入固定装置(12)中的触头夹持装置(25)；触头直震器(23)将触头送料滑槽(24)上的触头支持(100)传送到触头夹持装置(25)的分料座(26)上，触头夹持装置(25)的夹持部将触头支持(100)夹持起来并平移放置到固定装置(12)中固定。5.根据权利要求1所述的接触器触头的自动化装配装置，其特征在于：所述固定装置(12)包括用于固定触头支持(100)的固定座(121)和两个分别从两边固定触头支持(100)的固定夹持部(122)，所述两个夹持部(122)的一端与固定座(121)滑动连接并且分别被两个固定弹簧(123)所驱动相互靠近，同时在两个夹持部(122)之间设有用于将两个夹持部(122)推开释放触头支持(100)的解锁架(124)，在解锁架(124)靠近两个夹持部(122)的两侧分别设有解锁斜面(124a)，在两个夹持部(122)靠近解锁架(124)一侧分别设有与解锁斜面(124a)相配合的配合斜面(122a)，在分度盘下设置有用于驱动解锁架(124)往复运动的解锁气缸(125，126)。6.根据权利要求1-3任一所述的接触器触头的自动化装配装置，其特征在于：所述出料装置(5)包括从固定装置(12)中取出触头支持(100)的出料夹持机构(51)和用于传送触头支持(100)的出料传输机构(52)，在出料传输机构(52)侧边还设有静电除尘机构(53)。7.根据权利要求1-3任一所述的接触器触头的自动化装配装置，其特征在于：所述触桥送料装置(321)包括触桥传送机构和位于触桥传送机构的触桥送料滑槽(3211)出口处的触桥分料机构(3213...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂宗军，李俐，黄实，杨晓锋，杨金，何红兵，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33