一种自走式微型犁耕机制造技术

本发明专利技术提供了一种自走式微型犁耕机，包括驱动轮，所述驱动轮包括轮盘，所述驱动轮还包括人字形齿板，所述犁耕机还包括配重块，所述配重块固定在所述轮盘上。通过在驱动轮上设置人字形齿板和配重块，来提高驱动轮的抓土能力和驱动能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及犁耕机
，特别涉及一种自走式微型犁耕机。
技术介绍
中国是一个农业大国，有着几千年的农耕文明，在传统的农耕文化中，用人与牲畜拉犁翻耕土壤的农艺就被沿用了几千年。近年来，随着我国农业机械化水平的提高，在平原地区和平整地块，这种农业已经被四轮拖拉机和手扶拖拉机拖带铧犁或圆盘犁完全替代了；但是，近十年来，在山区，农民为了节约工时，在没有合适犁耕机的情况下，使用微型犁耕机逐步替代传统的犁耕。由于山区地势不平，因此，要保证微型犁耕机稳定作业，应该确保微型犁耕机的驱动轮与土壤之间的阻力，其中主要是驱动轮的抓地能力。现有的自走式微型犁耕机的驱动轮主要有三种形式：第一种为外圆为轮胎的驱动轮，轮胎与土壤之间的阻力较小，在湿度较大或者粘度较大的土壤中容易打滑；第二种为外圆安装矩形板的驱动轮，与土壤之间的阻力较轮胎好，但是对于土质较硬的土壤，仍然存在不易入土的缺点；第三种为外圆安装人字齿的驱动轮，例如公开号为CN203681131U的中国技术专利公开了一种微耕机行走轮装置，人字齿固定在支撑板上，并且通过十字形结构的加强板固定人字齿和支撑板，虽然人字齿的抓地能力比矩形板的抓地能力强，但是从该专利的摘要附图中明确看出，人字齿的外端面是平齐的，仍然具有在较硬的土壤中不易入土的缺点。另外，由于山区丘陵地区的耕地中土壤里埋石较多，犁尖容易顶到埋石，导致微型犁耕机无法正常作业。现有的犁耕机中仅通过丝杆和螺母的配合调节犁耕机的耕深，无法对犁尖遇到埋石的情况做出应急处理，经常造成犁尖损坏。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种抓地能力强的自走式微型犁耕机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种自走式微型犁耕机，包括驱动轮，所述驱动轮包括轮盘，所述驱动轮还包括人字形齿板，所述犁耕机还包括配重块，所述配重块固定在所述轮盘上。本专利技术的有益效果在于：将配重块设置在驱动轮上，使犁耕机的整体重心较低，运行更加稳定，同时直接增加驱动轮本身的重量，驱动轮上设有人字形齿板，提高土壤对驱动轮的阻力，提高驱动轮的入土抓土能力。附图说明图1为本专利技术实施例的自走式微型犁耕机的结构示意图；图2为本专利技术实施例的自走式微型犁耕机用驱动轮的正视图；图3为本专利技术实施例的图2的A-A剖面图；图4为本专利技术实施例的驱动轮的人字形齿板的正视图；图5为本专利技术实施例的驱动轮的人字形齿板的左视图；图6为本专利技术实施例的驱动轮的人字形齿板的的俯视图；图7为本专利技术实施例的驱动轮的轮盘的正视图；图8为本专利技术实施例的图7的B局部放大图；图9为本专利技术实施例的犁耕机的耕深调整装置的结构示意图。标号说明：1、驱动轮；2、配重块；3、螺钉；4、支撑轮；5、操纵杆；6、转动导向组件；7、犁铧；11、轮盘；111、第一弧形孔；112、第一通孔；113、第二通孔；12、人字形齿板；13、连接板；14、套管；141、第四通孔；21、第三通孔；51、横杆；52、竖杆；53、顶部水平杆；61、第二弧形孔；62、销钉。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并
配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于：在驱动轮上设置人字形齿板，同时设置配重块，使驱动轮的抓土能力好，运行稳定。请参照图1至图9，本专利技术提供了一种自走式微型犁耕机，包括驱动轮1，所述驱动轮1包括轮盘11，所述驱动轮1还包括人字形齿板12，所述犁耕机还包括配重块2，所述配重块2固定在所述轮盘11上。进一步的，所述人字形齿板12在顶部形成对称斜边。由上述描述可知，人字形齿板12的顶部设置对称的斜边，使人字形齿板12通过尖角入土，入土省力，且入土的深度更深更稳，驱动轮1的抓地能力更好，驱动轮1在运动过程中更不易出现打滑现象。进一步的，所述人字形齿板12在周向上的开口方向与驱动轮1的转动方向相反。由上述描述可知，人字形齿板12在周向上的开口方向与驱动轮1的转动方向相反，则当人字形齿板12位于驱动轮1的顶部时，人字形齿板12开口向后，当人字形齿板12位于驱动轮1的底部时，人字形齿板12开口向前，当人字形齿板12位于驱动轮1的后方时，人字形齿板12开口向下，入土时藏在人字形齿板12上的土壤从人字形齿板12上掉落，人字形齿板12中不易粘连土壤，保证人字形齿板12下次的入土抓土能力。进一步的，所述驱动轮1还包括连接板13，所述人字形齿板12固定在所述连接板13的一端，所述连接板13的另一端固定在所述轮盘11上，所述连接板13在径向方向上通过两个螺钉3固定在所述轮盘11上，所述轮盘11上设有一个第一弧形孔111和一个第一通孔112，两个螺钉3分别穿设所述第一弧形孔111和所述第一通孔112。由上述描述可知，人字形齿板12通过连接板13固定在轮盘11上，一个连接板13通过两个螺钉3固定在轮盘11上，一个螺钉3依次穿设连接板13、第一弧形孔111后与螺母连接，另一个螺钉3依次穿设连接板13、第一通孔112后与螺母连接，通过调整螺钉3在第一弧形孔111中的位置，可调整连接板13相对于轮盘11边缘切面的角度，即调整人字形齿板12相对于轮盘11边缘切面
的角度，从而实现人字形齿板12入土角度的调整，使驱动轮1能适用于不同粘度的土壤，具体地，对于硬度较硬的土壤，可将人字形齿板12设置为垂直于轮盘11边缘切面的角度，对于较松的土壤，可将人字形齿板12设置为与轮盘11边缘切面成一定的角度，降低人字形齿板12入土的尖锐度。进一步的，所述连接板13有两片，两片所述连接板13之间的距离与所述轮盘11的宽度适配。由上述描述可知，两片连接板13分别固定在轮盘11的左右两侧，使人字形齿板12的安装结构牢固，保证轮盘11的结构强度和刚度。进一步的，所述配重块2固定在所述轮盘11的中心。由上述描述可知，配重块2的外形为圆柱形，配重块2固定在轮盘11的中心，便于保持轮盘11相对于中心的重量平衡性，使驱动轮1转动时具有平稳的离心力。进一步的，所述驱动轮1还包括套管14，所述轮盘11的中心设有第二通孔113，所述配重块2的形状为中心设有第三通孔21的圆盘，所述套管14插接在所述轮盘11的第二通孔113内，所述配重块2通过所述第三通孔21套接在所述套管14的外圆上。由上述描述可知，套管14插接在驱动轮1中心的第二通孔113中，配重块2套接在套管14的外圆上，使驱动轮1和配重块2组成一个整体，便于驱动轮1和配重块2与外设的犁耕机的转动轴的连接，安装便捷。进一步的，所述套管14的端部设有第四通孔141，外设的止动销插接在所述第四通孔141内。由上述描述可知，在套管14的端部设有用于插接止动销的第四通孔141，防止固定在套管14上的配重块2脱落，安装结构合理便捷。进一步的，还包括耕深调整装置，所述耕深调整装置包括支撑轮4和操纵杆5，所述犁耕机包括犁铧7，所述支撑轮4位于所述犁铧7的后方，所述操纵杆5的形状为L形，包括横杆51和竖杆52，所述横杆51沿着犁耕机的前后方向设置，所述横杆51的后端与所述竖杆52的下端连接，所述横杆51的前端与所述犁铧7的底部转动连接，所述横杆51的后端与所述支撑轮4转动连接。由上述描述可知，操纵杆5上的横杆51一端与犁铧7转动连接，另一端与支撑轮4转动连接，在犁铧7入土前进过程中，支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式微型犁耕机，包括驱动轮，所述驱动轮包括轮盘，其特征在于，所述驱动轮还包括人字形齿板，所述犁耕机还包括配重块，所述配重块固定在所述轮盘上。

【技术特征摘要】
1.一种自走式微型犁耕机，包括驱动轮，所述驱动轮包括轮盘，其特征在于，所述驱动轮还包括人字形齿板，所述犁耕机还包括配重块，所述配重块固定在所述轮盘上。2.根据权利要求1所述的自走式微型犁耕机，其特征在于，所述人字形齿板在顶部形成对称斜边。3.根据权利要求1所述的自走式微型犁耕机，其特征在于，所述人字形齿板在周向上的开口方向与驱动轮的转动方向相反。4.根据权利要求1所述的自走式微型犁耕机，其特征在于，所述驱动轮还包括连接板，所述人字形齿板固定在所述连接板的一端，所述连接板的另一端固定在所述轮盘上，所述连接板在径向方向上通过两个螺钉固定在所述轮盘上，所述轮盘上设有一个第一弧形孔和一个第一通孔，两个螺钉分别穿设所述第一弧形孔和所述第一通孔。5.根据权利要求1所述的自走式微型犁耕机，其特征在于，所述配重块固定在所述轮盘的中心。6.根据权利要求5所述的自走式微型犁耕机，其特征在于，所述驱动轮还包括套管，所述轮盘的中心设有第二通孔，所述配重块的形状为中心设有第三通孔的圆盘，所述套管插接在所述轮盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培坤，王又沐，张心伟，
申请(专利权)人：张培坤，
类型：发明
国别省市：福建;35