一种自走式垄间协采机及烟叶采收方法技术

本发明专利技术涉及作物多次采收的采收技术领域，具体涉及一种自走式垄间协采机及烟叶采收方法，包括在垄沟内行驶的车体；所述车体的底部设置有滚轮组件和驱动装置；所述滚轮组件包括位于车体前端的导向轮机构和车体后端的驱动轮，所述导向机构包括横梁和设置在横梁两端的引导部件，所述引导部件包括安装管和滚轮；所述安装管与横梁相连接，所述滚轮远离另一引导部件的滚轮的一侧边具有连接部，所述连接部与安装管转动连接；所述驱动轮与驱动装置传动连接。本发明专利技术能够在保证烟叶采收质量的情况下，减少人力的使用，并减轻烟叶采收工的工作强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式垄间协采机及烟叶采收方法


[0001]本专利技术涉及作物多次采收的采收
，尤其涉及一种自走式垄间协采机及烟叶采收方法。

技术介绍

[0002]旱地经济作物的种植农艺，一般都是将作物种植在地垄上，两条地垄之间一般都设有25～45厘米的排水垄沟，也方便人工通过，在农作物的采收环节中，很多农作物的采收都是要根据作物的叶片及果实的成熟程度来分批采收，因此不但采收次数较多，而且采收过程不但不能损伤还未成熟的叶片或果实及枝干，同时还不能破坏原有的地垄及地沟，尤其是烟叶的采收，一般都需要分七次才能完成。目前，烟叶采收有机械采收和人工采收两种，机械采收方式虽然是农业规模化发展的趋势，但是现有的机械采收不但容易对烟叶造成损伤，造成大量的烟叶浪费，同时还存在着：采收的烟叶凌乱而影响下一道编烟环节的工效和必须在地垄两端流出足够的调头区域减少了烟叶种植的数量和产量，因此现有的采烟机还完全不能满足我国现有的烟叶采收农艺要求，因此到目前为止采烟环节还完全停留在人工采收的原始阶段。人工采收虽然能够基本保证采收下的烟叶质量，但是每天采收一个烤房(16～20亩)的烟叶，采收过程目前一般需要由八到九个人工进行合作，连续工作6～9小时才能完成；一般情况都是由四人采收烟叶，两至三人负责将田间采下的烟叶收集到打包带上，一至两个人负责烟叶打捆以及将打捆好的烟包搬运出并送到小道上堆集的方法分工完成。从中就不难看出人工采收烟叶需要耗费大量的人力，而且在采收烟叶的过程中，烟叶采收工只能一只手摘烟叶，另一只手抱着五十多片的烟叶进行作业，其中不但工作难度和强度极大，同时，有些烟叶的叶片还经常因为被采收工的手握得太久而留下青痕，影响烟叶烘烤的品质。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种自走式垄间协采机及烟叶采收方法，在保证烟叶采收质量的情况下，减少人力的使用，还能减轻烟叶采收工的工作强度。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种自走式垄间协采机，包括在垄沟内行驶的车体；
[0005]所述车体的底部设置有滚轮组件和驱动装置；所述滚轮组件包括位于车体前端的导向轮机构和车体后端的驱动轮，所述导向机构包括横梁和设置在横梁两端的引导部件，所述引导部件包括安装管和滚轮；所述安装管与横梁相连接，所述滚轮远离另一引导部件的滚轮的一侧边具有连接部，所述连接部与安装管转动连接；所述驱动轮与驱动装置传动连接。
[0006]一种烟叶采收方法，自走式垄间协采机行驶工序：控制所述自走式垄间协采机在垄沟内行驶，并且从该垄沟的一端行驶到该垄沟的另一端；
[0007]烟叶采收工序：所述自走式垄间协采机在垄沟内行驶的过程中，在自走式垄间协
采机行驶的垄沟内将采收的烟叶装载在所述自走式垄间协采机上；
[0008]所述自走式垄间协采机完成一条垄沟内的行驶后，控制所述自走式垄间协采机掉头并行驶进入另一垄沟内，并重复烟叶采收工序。
[0009]本专利技术的有益效果在于：增设能够在垄沟内行驶的车体，使烟叶采收工能将采收的烟叶及时的放置在车体上，不仅省去了搬运烟叶的人工，而且还减轻了烟叶采收工的劳动强度。并且车体在垄沟内移动的过程中，若地垄发生某一侧的侧弯，靠近侧弯一侧的滚轮会逐步向地垄的边缘爬升，使其前行阻力增大，另一侧的滚轮会逐渐被抬起，使其前行阻力减小，进而导致横梁两端滚轮承重逐步失去平衡，由于车体在不断的前行，因此靠近侧弯一侧的滚轮在前进阻力产生的偏摆扭力逐步加大的作用下，会自行逐步发生转向，直到两个滚轮与地面压力产生的阻力重新趋于平衡，进而实现使车体1具有自行沿垄沟延伸方向前行的自主导向能力。
附图说明
[0010]图1为本专利技术在具体实施方式中的一种自走式垄间协采机的主视结构示意图；
[0011]图2为本专利技术在具体实施方式中的一种自走式垄间协采机的侧视结构示意图；
[0012]图3为本专利技术在具体实施方式中的一种自走式垄间协采机在垄沟内的应用结构示意图；
[0013]图4为本专利技术在具体实施方式中的一种自走式垄间协采机的驱动轮的结构示意图；
[0014]图5为本专利技术在具体实施方式中的一种自走式垄间协采机的导向机构的结构示意图；
[0015]标号说明：
[0016]1、车体；11、滚轮组件；111、驱动轮；112、导向机构；
[0017]12、驱动装置；121、电机；122、变速器；
[0018]13、电控箱；14、蓄电瓶；
[0019]2、堆集框；3、支撑部；4、横梁；
[0020]5、引导部件；51、安装管；52、滚轮；521、连接部。
具体实施方式
[0021]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0022]本文中的自走式垄间协采机不仅可应用于烟叶种植的烟地，也可应用于其他具有地垄的种植田地中，如玉米地。
[0023]目前，烟叶采收有机械采收和人工采收两种，机械采收方式虽然是农业规模化发展的趋势，但是机现有的械采收不但容易对烟叶造成损伤，造成大量的烟叶浪费，同时还存在着：采收的烟叶凌乱而影响下一道编烟环节的工效和必须在地垄两端流出足够的调头区域减少了烟叶种植的数量和产量，因此现有的采烟机还完全不能满足我国现有的烟叶采收农艺要求，因此我国的采烟环节目前还完全停留在人工采收的原始阶段。人工采收虽然能够基本保证采收下的烟叶质量，但是每天采收一个烤房(16～20亩)的烟叶，采收过程目前
一般需要由八到九个人工进行合作，连续工作6～9小时才能完成；一般情况都是由四人采收烟叶，两至三人负责将田间采下的烟叶收集到打包带上，一至两个人负责烟叶打捆以及将打捆好的烟包搬运出并送到小道上堆集的方法分工完成。从中就不难看出人工采收烟叶需要耗费大量的人力，而且在采收烟叶的过程中，烟叶采收工只能一只手摘烟叶，另一只手还需要抱着五十多片的烟叶进行作业，其中不但工作难度和强度极大，同时，有些烟叶的叶片还经常因为被采收工的手握得太久而留下青痕，影响烟叶烘烤质量。
[0024]基于此，本申请提供一种自走式垄间协采机及烟叶采收方法，能够解决烟叶采收人力耗费大和人工作业强度大的问题。
[0025]请参照图1和图5所示，本专利技术一种自走式垄间协采机，包括在垄沟内行驶的车体1；车体1的底部设置有滚轮组件11和驱动装置12；滚轮组件11包括位于车体1前端的导向轮机构和车体1后端的驱动轮111，导向机构包括横梁4和设置在横梁4两端的引导部件5，所述引导部件包5括安装管51和滚轮52；所述安装管51与横梁4相连接，所述滚轮52远离另一引导部件5的滚轮52的一侧边具有连接部521，所述连接部521与安装管51转动连接；所述驱动轮111与驱动装置12传动连接。增设能够在垄沟内行驶的车体1，使烟叶采收工能将采收的烟叶及时的放置在车体1上，不仅省去了搬运烟叶的人工，而且还减轻了烟叶采收工的劳动强度。并且车体1在垄沟内移动的过程中，若地垄发生某一侧的侧弯，靠近侧弯一侧的滚轮52本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式垄间协采机，其特征在于：包括在垄沟内行驶的车体；所述车体的底部设置有滚轮组件和驱动装置；所述滚轮组件包括位于车体前端的导向轮机构和车体后端的驱动轮，所述导向机构包括横梁和设置在横梁两端的引导部件，所述引导部件包括安装管和滚轮；所述安装管与横梁相连接，所述滚轮远离另一引导部件的滚轮的一侧边具有连接部，所述连接部与安装管转动连接；所述驱动轮与驱动装置传动连接。2.根据权利要求1所述自走式垄间协采机，其特征在于：所述驱动轮呈圆台状，所述驱动轮的大直径端用于抵靠在地垄的侧边，所述驱动轮的小直径端远离驱动轮的大直径端抵靠的地垄的侧边。3.根据权利要求1所述自走式垄间协采机，其特征在于：所述驱动轮的大直径端背离驱动轮的小直径端方向水平延伸有支撑部。4.根据权利要求1所述自走式垄间协采机，其特征在于：所述驱动装置包括电机和变速器；所述电机的输出轴与变速器传动连接，所述变速器与驱动轮传动连接。5.根据权利要求1所述自走式垄间协采机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培坤，曾强，何阳，肖和有，阮杰崇，赵成坤，王又沐，
申请(专利权)人：张培坤，
类型：发明
国别省市：