一种前轮组件及自走式垄间集运机制造技术

本发明专利技术涉及农用机械技术领域，具体涉及一种前轮组件及自走式垄间集运机，包括车体和前轮组件，所述前轮组件包括支架和位于支架两侧的滚动组件；所述支架上设置有第一连接片，所述第一连接片沿水平方向的两端分别铰接有摆杆；所述滚动组件包括滚轮和设置在滚轮的外壳顶部的连接件，所述摆杆远离第一连接片的一端与连接件远离滚轮的一端铰接。本发明专利技术在车体的底部前端增设前轮组件以用作自走式垄间集运机的前轮，使得某一侧滚轮遇到硬物或土堆时，该滚轮会通过摆杆自行的向上翘起，以避免车体倾斜过大而发生倾覆。倾斜过大而发生倾覆。倾斜过大而发生倾覆。

【技术实现步骤摘要】
一种前轮组件及自走式垄间集运机


[0001]本专利技术涉及农用机械
，尤其涉及一种前轮组件及自走式垄间集运机。

技术介绍

[0002]旱地经济作物的种植农艺，一般都是将作物种植在地垄上，待作物成熟后通过机械或者人工的方式进行采收。然而如烟叶、玉米此类根据作物的叶片或果实的成熟程度来分批采收的作物不适用于机械采收，原因是机械采收容易对地垄上的作物造成损伤。因此此类的作物目前还完全停留在人工采收的原始阶段。由于相邻地垄之间设置有25厘米至45厘米的排水垄沟，人工和协助人工搬运作物的小车，可以通过排水垄沟行走在田间进行采收作业，然而田间设置的地垄并非笔直，进而使得协助工人搬运作物的小车爬至地垄上，进而容易发生车体倾覆并损伤作物。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种前轮组件及自走式垄间集运机，以保证自走式垄间集运机在排水垄沟内行驶的稳定性。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种前轮组件，包括支架和位于支架两侧的滚动组件；所述支架上设置有第一连接片，所述第一连接片沿水平方向的两端分别铰接有摆杆；
[0005]所述滚动组件包括滚轮和设置在滚轮的外壳顶部的连接件，所述摆杆远离第一连接片的一端与连接件远离滚轮的一端铰接。
[0006]一种自走式垄间集运机，所述自走式垄间集运机包括车体和上述方案中所述的前轮组件，所述车体的底部前端与支架连接。
[0007]本专利技术的有益效果在于：在车体的底部前端增设前轮组件以用作自走式垄间集运机的前轮，使得某一侧滚轮遇到硬物或土堆时，该滚轮会通过摆杆自行的向上翘起，以避免车体倾斜过大而发生倾覆。
附图说明
[0008]图1为本专利技术在具体实施方式中的一种前轮组件的主视结构示意图；
[0009]图2为本专利技术在具体实施方式中的一种自走式垄间集运机的侧视结构示意图；
[0010]图3为本专利技术在具体实施方式中的一种自走式垄间集运机的主视结构示意图；
[0011]图4为图3本专利技术一种自走式垄间集运机的A部放大图；
[0012]图5为本专利技术在具体实施方式中的一种自走式垄间集运机的驱动装置结构示意图；
[0013]标号说明：
[0014]1、支架；11、第一连接片；111、摆杆；
[0015]12、横杆；121、第二连接片；
[0016]13、拨叉；
[0017]2、滚动组件；21、滚轮；
[0018]22、连接件；221、管体；222、转轴；
[0019]3、推杆；31、第三连接片；
[0020]4、车体；41、驱动器；411、驱动电机；412、减速器；
[0021]42、驱动轮；421、轮辐板；422、轮圈；423、轮齿板；
[0022]43、储能电控箱。
具体实施方式
[0023]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0024]旱地经济作物的种植农艺，一般都是将作物种植在地垄上，待作物成熟后通过机械或者人工的方式进行采收。然而如烟叶、玉米此类根据作物的叶片或果实的成熟程度来分批采收的作物不适用于机械采收，原因是机械采收容易对地垄上的作物造成损伤。因此此类的作物目前还完全停留在人工采收的原始阶段。由于相邻地垄之间设置有25厘米至45厘米的排水垄沟，人工和协助人工搬运作物的小车，可以通过排水垄沟行走在田间进行采收作业，然而田间设置的地垄并非笔直，进而使得协助工人搬运作物的小车爬至地垄上，进而容易发生车体倾覆并损伤作物。
[0025]基于此，本申请提供一种前轮组件及自走式垄间集运机，能够解决车体在排水垄沟内行驶不稳定的问题。
[0026]请参照图1和图2所示，本专利技术一种自走式垄间集运机，一种实施方式中，自走式垄间集运机包括车体4和前轮组件，所述前轮组件包括支架1和位于支架1两侧的滚动组件2；所述支架1与车体4的底部前端连接，所述支架1上设置有第一连接片11，所述第一连接片11沿水平方向的两端分别铰接有摆杆111；所述滚动组件2包括滚轮21和设置在滚轮21的外壳顶部的连接件22，所述摆杆111远离第一连接片11的一端与连接件22远离滚轮21的一端铰接。在车体4的底部前端增设前轮组件以用作自走式垄间集运机的前轮，使得某一侧滚轮21遇到硬物或土堆时，该滚轮21会通过摆杆111自行的向上翘起，以避免车体4倾斜过大而发生倾覆。
[0027]一种实施方式中，请参照图1和图2所示，所述支架1上设置有与第一连接片11平行的横杆12，且所述横杆12位于第一连接片11下方；所述横杆12沿自身长度方向的两端铰接有第二连接片121，所述第二连接片121与连接件22铰接，且所述第二连接片121与连接件22的铰接点位于所述摆杆111与连接件22的铰接点的下方。在横杆12上铰接第二连接片121，然后由第二连接片121与连接件22铰接，使得在不影响滚轮21活动的情况下，能够保证滚轮21始终处于竖直状态。
[0028]一种实施方式中，请参照图1、图2和图4所示，前轮组件还包括推杆3，所述连接件22包括管体221和转轴222，所述管体221与摆杆111和第二连接片121铰接，所述管体221具有一内腔，所述转轴222设置在滚轮21的外壳顶部，所述转轴222部分轴身伸入管体221的内腔中，且所述转轴222与管体221的内腔转动连接；所述推杆3沿自身长度方向的两端铰接有第三连接片31，所述第三连接片31与转轴222未伸入管体221的内腔的部分固定连接。由于
滚轮21的外壳顶部的转轴222设置在管体221的内腔中，因此滚动组件2能够以管体221为旋转轴发生旋转。当地垄发生侧弯时，车体4上靠近侧弯一侧的滚轮21会顺着地垄爬升的同时使两侧滚轮21产生倾斜导致第三连接片31对推杆3施加一个朝向排水垄沟的推力，推力通过与推杆3推动滚轮21朝侧弯方向转向，及时的纠正车体4两侧的滚轮21的水平位置，进而保证了车体4在排水垄沟内正常的前行，而且避免了车体4爬至地垄上。
[0029]一种可选的实施方式中，请参照图1、图2和图4所示，所述支架1上铰接有拨叉13，所述拨叉13与推杆3的杆身铰接。支架1通过拨叉13与推杆3的杆身铰接能够进一步的保证推杆3驱动滚动组件2转向的稳定性。
[0030]一种实施方式中，请参照图3所示，所述车体4的底部设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动器41和驱动轮42，所述驱动器41具有与第一连接片11平行的输出轴，所述输出轴沿自身长度方向分别传动连接有驱动轮42，所述驱动轮42沿自身轴线方向直径逐渐减小，且所述驱动轮42的小直径端朝向驱动器41。在车体4的底部增设驱动装置，并且驱动装置的驱动轮42沿自身轴线方向直径逐渐减小的形状，且驱动轮42的小直径端朝向驱动器41，进而能够使得驱动轮42的大直径端抵靠在地垄的侧边，让驱动轮42的小直径端悬于土壤上方，这样不仅保证了驱动轮42之间的轮距最大化，使车体4在驱动器41的驱动下行驶稳定，最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前轮组件，其特征在于：包括支架和位于支架两侧的滚动组件；所述支架上设置有第一连接片，所述第一连接片沿水平方向的两端分别铰接有摆杆；所述滚动组件包括滚轮和设置在滚轮的外壳顶部的连接件，所述摆杆远离第一连接片的一端与连接件远离滚轮的一端铰接。2.根据权利要求1所述前轮组件，其特征在于：所述支架上设置有与第一连接片平行的横杆，且所述横杆位于第一连接片下方；所述横杆沿自身长度方向的两端铰接有第二连接片，所述第二连接片与连接件铰接，且所述第二连接片与连接件的铰接点位于所述摆杆与连接件的铰接点的下方。3.根据权利要求2所述前轮组件，其特征在于：还包括推杆，所述连接件包括管体和转轴，所述管体与摆杆和第二连接片铰接，所述管体具有一内腔，所述转轴设置在滚轮的外壳顶部，所述转轴部分轴身伸入管体的内腔中，且所述转轴与管体的内腔转动连接；所述推杆沿自身长度方向的两端铰接有第三连接片，所述第三连接片与转轴未伸入管体的内腔的部分固定连接。4.根据权利要求3所述前轮组件，其特征在于：所述支架上铰接有拨叉，所述拨叉与推杆的杆身铰接。5.一种自走式垄间集运机，其特征在于：所述自走式垄间集运机包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培坤，沈建平，曾强，阮杰崇，
申请(专利权)人：张培坤，
类型：发明
国别省市：