一种双头地坪研磨机及其自动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种双头地坪研磨机及其自动控制方法，包括车体，安装在车体底部的车轮，安装在车体内部的驱动机构、传动机构以及控制系统；其特征在于：传动机构包括研磨电机，与电机主轴连接的主传动轴，安装在主传动轴上的主动齿轮，分别平行设置在主传动轴两侧的液压伸缩传动轴，以及安装在液压伸缩传动轴固定段上的从动齿轮；液压伸缩传动轴伸缩段的底部安装研磨盘，研磨盘内部设置有压力传感器。本发明专利技术的有益效果是：自动化程度高，研磨地坪的质量有很大的稳定性提高，吸尘效果较好，并且可以在一些狭小或者不太适合或者工人较难施工的场合进行正常的工作，控制系统相对简单，能够高质量完成研磨任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于研磨设备
，具体涉及一种双头地坪研磨机及其自动控制方法。
技术介绍
地坪研磨机的使用是形成高质量、高规格地坪尤为重要的一个环节，而目前市场上较为普遍使用的地坪研磨机大都是人工操作，地坪研磨质量的高低很大程度上依靠操作机器的师傅的技术水平，这样就很大程度的限制了研磨地坪的质量层次，此外，研磨机在工作的时候，会产生大量的粉尘，这样会影响空气质量，被周围的人吸入体内更会影响身体健康，虽然，有些地坪研磨机也增加了类似吸尘器的装置，但还是吸收的粉尘非常有限。本专利技术解决了以上提到的目前地坪研磨机存在的不足，研磨机的研磨装置添加半导体压力传感器，通过压力传感器可以较好的控制研磨的工作状态，摆脱了受操作机器的师傅的技术水平的限制，控制系统相对简单，另外，对吸尘装置的设置，采用类似吸尘器的工作原理，但是靠近研磨部分采用有一定锥度的环形罩的吸收装置，这样可以更为有效的进行粉尘的吸收，可以很好的提高周围空气的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种双头地坪研磨机及其自动控制方法，根据研磨压力改善研磨效果，确保高质量的地坪研磨要求，此外还具有较好的吸尘功能，防止粉尘扩散，改善施工环境中的空气质量。为解决现有技术问题，本专利技术公开了一种双头地坪研磨机，包括车体，安装在车体底部的车轮，安装在车体内部的驱动机构、传动机构以及控制系统；控制系统分别与传动机构及驱动机构电连接从而控制其工作状态，驱动机构与车轮连接驱动车体行进；传动机构包括研磨电机，与电机主轴连接的主传动轴，安装在主传动轴上的主动齿轮，分别平行设置在主传动轴两侧的液压伸缩传动轴，以及安装在液压伸缩传动轴固定段上的从动齿轮；液压伸缩传动轴伸缩段的底部安装研磨盘，研磨盘内部设置有压力传感器，压力传感器能够传递压力信号到控制系统中令其控制传动机构工作状态。优选的，还包括安装在车体底部的两个吸尘装置，控制系统与吸尘装置电连接从而调节吸力大小；吸尘装置的吸尘口为桶状结构并包裹在研磨盘周围，在吸尘口的圆面上，等间距的装有若干管道口。优选的，车轮包括一对能够控制方向的前车轮和一对提供前进动力的后车轮。优选的，吸尘口具有一定锥度。本专利技术还公开了一种自动控制方法，包括如下步骤：步骤一、启动总开关，并设定所要求的研磨地面的标准压力值；步骤二、地坪研磨机开始工作时，先使研磨盘下降，研磨盘内部装备的压力传感器开始感应研磨盘感受的对应压力值；步骤三、若压力传感器感受到的压力值达到所要求的设定值，则转至步骤四；否则重复该步骤； 步骤四、电机启动，开始研磨；步骤五、研磨盘研磨一段时间后，若研磨盘中的压力传感器感受到的压力小于设定值，则地坪达到研磨要求的时候，转至步骤六；否则重复该步骤；步骤六、研磨完成启动车子向前行走，并同时控制研磨盘上升，防止车子在行走时损坏研磨盘；步骤七、当车子行驶了X距离之后，车子停止并重复步骤二至步骤七。优选的，步骤五中，X取值介于研磨盘直径的三分之二与研磨盘直径之间。优选的，步骤三中，若研磨盘受到的压力值超过设定值时，则压力传感器则发出相应的信号控制研磨盘上升；若研磨盘受到的压力值小于设定值，则压力传感器也会发出相应的信号使得伸缩轴向下伸长。本专利技术具有的有益效果：与现有的地坪研磨机相比，自动化程度高，研磨地坪的质量有很大的稳定性提高，吸尘效果较好，并且可以在一些狭小或者不太适合或者工人较难施工的场合进行正常的工作，控制系统相对简单，能够高质量完成研磨任务。附图说明图1是本专利技术中研磨盘上升或下降控制原理图；图2是本专利技术中控制系统的工作原理图；图3是本专利技术中研磨机的结构主视图；图4是本专利技术中研磨机的结构侧视图；图5是本专利技术中研磨机的结构斜上立体图；图6是本专利技术中研磨机的结构斜下立体图。附图标记：1研磨电机；2吊环；3车体；6研磨盘；10液压伸缩传动轴；11主动齿轮；12从动齿轮；14后车轮；15前车轮；17吸尘装置；18压力传感器；22吸尘口；23管道口；28主传动轴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图3至6所示，一种双头地坪研磨机，包括车体1，安装在车体底部的车轮，安装在车体内部的驱动机构、传动机构以及控制系统。控制系统分别与传动机构及驱动机构电连接从而控制其工作状态，驱动机构与车轮连接驱动车体行进。传动机构包括研磨电机1，与电机主轴连接的主传动轴28，安装在主传动轴28上的主动齿轮11，分别平行设置在主传动轴28两侧的液压伸缩传动轴10，以及安装在液压伸缩传动轴10固定段上的从动齿轮12。由此结构可见，整体采取对称式布置。液压伸缩传动轴10伸缩段的底部安装研磨盘6，研磨盘6内部设置有压力传感器18，压力传感器18能够传递压力信号到控制系统中令其控制传动机构工作状态。液压伸缩传动轴10即为液压缸，实现研磨盘6的升降调节以及固定从动齿轮12兼做传动轴。车体上还安装两个吸尘装置17，控制系统与吸尘装置17电连接从而调节吸力大小；吸尘装置17的吸尘口22为桶状结构并包裹在研磨盘6周围，在吸尘口22的圆面上，等间距的装有若干管道口23，吸尘口22具有一定锥度，这样可以较好的吸收研磨盘6研磨时产生的粉尘，较大程度改善了周围的空气质量。车轮包括一对前车轮15和一对后车轮14。后车轮14与驱动机构相连，前车轮15为可控制方向的辅助轮，当一段距离的研磨任务完成后，可以操控车子进行下一段地面的研磨任务，前车轮15采用的是一种与现有技术里汽车方向盘类似的陀螺仪结构，并且通过控制系统进行控制，故其具体结构不再赘述。车体的顶部还安装有一对吊环2，一方面维修时可以作为一个支撑部位，另一方面能够起固定研磨盘6所在终端轴。如图1所示，其中FS为控制与研磨盘6相接的伸缩轴，来控制研磨盘6上升、下降的启动开关，其中FS1表示启动研磨盘6上升的开关，FS2表示启动研磨盘6下降的开关，出现的Si（i=0，2，…，5）均表现对应的信号处理器，MS代表电机的相应的命令。其中S0-S5，任一个信号控制都可以设置为标准值（标准值是指研磨盘6上压力传感器18所感受的压力区间值），如：当设定S2为标准值时，其它的S0、S1、S3、S4、S5控制的压力值均为对应的参考值，当研磨盘6上的压力传感器18感受到的压力为S0或S1所控制的压力区间值，则通过信号传递至相应信号处理器进而控制研磨盘6上升达到S2所控压力区间，反之若为S3、S4、S5则通过信号传递至相应信号处理器控制研磨盘6下降达到S2所控压力区间。）如图2所示，其中Y代表与研磨盘6相连的压力传感器18，K代表控制系统，S6为接受研磨完成信号处理控制的信号处理器，S7为控制驱动车子前进的电机同时也是发出信号控制伸缩轴向上收缩的信号处理器，S8为安装在后车轮14的接受行驶对应位移的信号接收和发射信号的信号处理器，S9为控制开关FS2进而控制伸缩轴向下伸长的信号处理器。本专利技术中，S0-S9信号处理器采用DSP处理器，均属于现有技术中的硬件产品，该DSP处理器采用一种更RISC化的指令集，并且在一条指令周期执行多条指令，使用大的统一的寄存器堆，此DSP处理器使用定点算法，数字表示为整数或-1.0到+1.0之间的小数形式。本专利技术的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双头地坪研磨机，包括车体，安装在车体底部的车轮，安装在车体内部的驱动机构、传动机构以及控制系统；控制系统分别与传动机构及驱动机构电连接从而控制其工作状态，驱动机构与车轮连接驱动车体行进；其特征在于：传动机构包括研磨电机，与电机主轴连接的主传动轴，安装在主传动轴上的主动齿轮，分别平行设置在主传动轴两侧的液压伸缩传动轴，以及安装在液压伸缩传动轴固定段上的从动齿轮；液压伸缩传动轴伸缩段的底部安装研磨盘，研磨盘内部设置有压力传感器，压力传感器能够传递压力信号到控制系统中令其控制传动机构工作状态。

【技术特征摘要】
1. 一种双头地坪研磨机，包括车体，安装在车体底部的车轮，安装在车体内部的驱动机构、传动机构以及控制系统；控制系统分别与传动机构及驱动机构电连接从而控制其工作状态，驱动机构与车轮连接驱动车体行进；其特征在于：传动机构包括研磨电机，与电机主轴连接的主传动轴，安装在主传动轴上的主动齿轮，分别平行设置在主传动轴两侧的液压伸缩传动轴，以及安装在液压伸缩传动轴固定段上的从动齿轮；液压伸缩传动轴伸缩段的底部安装研磨盘，研磨盘内部设置有压力传感器，压力传感器能够传递压力信号到控制系统中令其控制传动机构工作状态。2. 根据权利要求1所述的一种双头地坪研磨机，其特征在于：还包括安装在车体底部的两个吸尘装置，控制系统与吸尘装置电连接从而调节吸力大小；吸尘装置的吸尘口为桶状结构并包裹在研磨盘周围，在吸尘口的圆面上，等间距的装有若干管道口。3. 根据权利要求1所述的一种双头地坪研磨机，其特征在于：车轮包括一对能够控制方向的前车轮和一对提供前进动力的后车轮。4. 根据权利要求2所述的一种双头地坪研磨机，其特征在于：吸尘口具有一定锥度。5. 一种根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘源，纪爱敏，吕品，盛伟，马伟，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32