牙套自动包装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种牙套自动包装系统，依次包括包装袋处理系统、牙套下料系统和包装袋封口系统，整个的包装系统中包装袋的传输在包装袋传输机构上运动，包括包装袋的喷码、包装袋的撑开、牙套的下料和包装袋的封口。本发明专利技术采用自动化的包装机构，包括包装袋处理系统、牙套下料系统和包装袋封口系统，所有系统均为自动化操作，操作过程中依靠机械臂进行抓取和运输，从包装袋的抓取、包装袋的转运、包装袋的喷码、牙套的下料和最终的包装袋的封口操作，无需人工的介入，提高工作效率。本发明专利技术适用于采用包装袋包装产品的包装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械领域，涉及一种包装系统，具体涉及一种牙套自动包装系统。
技术介绍
自动包装机（automatic packaging machine），一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、 液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。国外的包装工业正在向全部自动化发展。自动包装机械与自动包装流水线的大量采用，可以实现高效率低费用的要求。作为发展最为迅速的经济实体，我国正在成长为世界的制造和包装中心，各类自动化包装生产线的需求将进一步提升。和国外包装线生产企业相比，国内厂家的生产线配套性能一致性、设备稳定性、使用寿命等方面还具有一定的差距。为了适应国内迅猛增长的包装需求，有关企业必须加大专业化包装线的技术研究和产品革新，更好的把握国内市场的发展机遇。现有技术中牙套的包装大都主要采用人工进行包装的方法，但是此种方法的工作效率较低，认为从包装袋的拿取、撑开、承装牙套到最终的封口操作，人工需要到不同的操作工位进行分别操作；另外牙套在包装之前是经过消毒过程的，如果人为介入进行抓取等操作的话，就会将细菌等从新带入到牙套中，造成二次污染。因此，研究一种自动化的牙套自动包装系统，无需人工的介入，实现完全的自动化，具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，是提供一种牙套自动包装系统，采用自动化的包装机构，包括包装袋处理系统、牙套下料系统和包装袋封口系统， 所有系统均为自动化操作，操作过程中依靠机械臂进行抓取和运输，从包装袋的抓取、包装袋的转运、包装袋的喷码、牙套的下料和最终的包装袋的封口操作，无需人工的介入，提高工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种牙套自动包装系统，该系统均设于底座上，依次包括包装袋处理系统、牙套下料系统、包装袋封口系统和包装袋传输机构，所述的包装袋处理系统包括包装袋吸取机构、包装袋转运机构和包装袋撑开机构，所述的包装袋吸取机构将吸取的包装袋传送至包装袋转运机构，包装袋转运机构与包装袋撑开机构共同将包装袋撑开，其中包装袋撑开机构设于牙套下料系统的下端；所述的牙套下料系统包括下料槽和在其上端设置的可升降伸缩装置，所述的可升降伸缩装置可伸缩穿过下料槽；所述的包装袋封口系统包括支架，设于其表面的面板、包装袋拉伸机构和封口装置，所述的封口装置可伸缩滑动于面板，所述的包装袋拉伸机构夹住包装袋两侧的上端，拉伸后再在封口装置上进行热压封口；整个的包装系统中包装袋的传输在包装袋传输机构上运动，包括包装袋的喷码、包装袋的撑开、牙套的下料和包装袋的封口。作为本专利技术的一种限定，包装袋处理系统还包括包装袋盛放支架，所述的包装袋吸取机构从包装袋盛放支架上吸取包装袋。作为本专利技术的另一种限定，所述的包装袋转运机构包括可使包装袋吸取机构在水平方向运动的第一滑轨和可旋转包装袋的抓取机构，所述的可旋转包装袋的抓取机构从水平方向的包装袋吸取机构处将包装袋进行转移后，使得包装袋旋转至竖直方向。作为上述限定的进一步限定，所述的包装袋吸取机构、可旋转包装袋的抓取机构和包装袋撑开机构上均设有吸嘴。作为上述限定的另一种进一步限定，所述的第一滑轨的两侧还设有缓冲机构。作为本专利技术的第三种限定，所述的包装袋吸取机构首先在竖直方向进行包装袋的吸取，然后垂直向下运动，后在水平的包装袋转运机构上水平运动。作为本专利技术的第四种限定，所述的包装袋转运机构和包装袋撑开机构之间还设有包装袋喷码机构。本专利技术还有一种限定，所述的封口装置包括旋转滑动伸缩支架、控制旋转滑动伸缩支架伸缩的伸缩气泵和包装袋拉伸机构，所述的旋转滑动伸缩支架设于面板的上面，所述的伸缩气泵和包装袋拉伸机构均设于面板的下面，并且伸缩气泵设于包装袋拉伸机构的上端。作为上述限定的进一步限定，所述的封口装置还包括中心转轴、滑轨和设于旋转滑动伸缩支架两个自由端的加热块，所述的旋转滑动伸缩支架沿中心转轴旋转滑动伸缩；其中，所述的旋转滑动支架包括3个滑动支杆，所述的3个滑动支杆组成“Z”字形结构；所述的封口装置还包括滑轨，所述的“Z”字形的滑动支杆的连接点在滑轨上滑动；所述的加热块在滑轨上可滑动；所述的包装袋拉伸机构设于中心转轴的左右两侧，所述的加热块设于中心转轴的前后两侧。作为上述限定的另一种进一步限定，所述的包装袋拉伸机构包括夹紧件和拉伸气泵，所述的拉伸气泵控制夹紧件的移动。由于采用了上述的技术方案，本专利技术与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本专利技术采用自动化的包装机构，包括包装袋处理系统、牙套下料系统和包装袋封口系统， 所有系统均为自动化操作，操作过程中依靠机械臂进行抓取和运输，从包装袋的抓取、包装袋的转运、包装袋的喷码、牙套的下料和最终的包装袋的封口操作，无需人工的介入，提高工作效率。本专利技术适用于采用包装袋包装产品的包装。本专利技术下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。附图说明图1为本专利技术实施例1的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的后视图；图4为图1的右视图；图5为本专利技术实施例1传送后的右视图；图6为本专利技术实施例1牙套下料系统的结构示意图；图7为本专利技术实施例1包装袋封口系统的结构示意图；图8为图7的封口装置结构示意图；图9为图8的仰视图。图中：1—底座，2—包装袋盛放支架，3—包装袋吸取机构，4—可旋转包装袋抓取机构，5—包装袋喷码机构，6—包装袋撑开机构，7—牙套下料机构，8—包装袋封口机构，9—包装袋传输机构，10—包装袋转运机构，11—缓冲机构，12—支架，13—面板，14—封口装置，15—伸缩气泵，16—旋转滑动伸缩支架，17—中心转轴，18—滑轨，19—包装袋拉伸机构，20—吸嘴，21—可升降的伸缩装置，22—下料槽，23—第一滑轨，24—第二滑轨，25—加热块，26—夹紧件，27—拉伸气泵。具体实施方式实施例１ 一种牙套自动包装机一种牙套自动包装系统，如图1-5所示，该系统均设于底座1上，依次包括包装袋处理系统、牙套下料系统7、包装袋封口系统8和包装袋传输机构9，所述的包装袋处理系统包括包装袋吸取机构3、包装袋转运机构10和包装袋撑开机构6，所述的包装袋吸取机构3将吸取的包装袋传送至包装袋转运机构10，包装袋转运机构10与包装袋撑开机构6共同将包装袋撑开，其中包装袋撑开机构6设于牙套下料系统7的下端；所述的牙套下料系统7，如图6所示，包括下料槽22和在其上端设置的可升降伸缩装置21，所述的可升降伸缩装置21可伸缩穿过下料槽22；所述的包装袋封口系统8包括支架12，设于其表面的面板13、包装袋拉伸机构19和封口装置14，所述的封口装置14可伸缩滑动于面板2，所述的包装袋拉伸机构19夹住包装袋两侧的上端，拉伸后再在封口装置14上进行热压封口；整个的包装系统中包装袋的传输在包装袋传输机构9上运动，包括包装袋的喷码、包装袋的撑开、牙套的下料和包装袋的封口。包装袋处理系统还包括包装袋盛放支架2，所述的包装袋吸取机构3从包装袋盛放支架2上吸取包装袋，包装袋吸取机构3上设有吸嘴20，包装袋通过吸嘴20进行吸取操作。包装袋转运机构10包括可使包装袋吸取机构3在水平方向运动的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙套自动包装系统，该系统均设于底座（1）上，依次包括包装袋处理系统、牙套下料系统（7）、包装袋封口系统（8）和包装袋传输机构（9），其特征在于：所述的包装袋处理系统包括包装袋吸取机构（3）、包装袋转运机构（10）和包装袋撑开机构（6），所述的包装袋吸取机构（3）将吸取的包装袋传送至包装袋转运机构（10），包装袋转运机构（10）与包装袋撑开机构（6）共同将包装袋撑开，其中包装袋撑开机构（6）设于牙套下料系统（7）的下端；所述的牙套下料系统（7）包括下料槽（22）和在其上端设置的可升降伸缩装置（21），所述的可升降伸缩装置（21）可伸缩穿过下料槽（22）；所述的包装袋封口系统（8）包括支架（12），设于其表面的面板（13）、包装袋拉伸机构（19）和封口装置（14），所述的封口装置（14）可伸缩滑动于面板（2），所述的包装袋拉伸机构（19）夹住包装袋两侧的上端，拉伸后再在封口装置（14）上进行热压封口；整个的包装系统中包装袋的传输在包装袋传输机构（9）上运动，包括包装袋的喷码、包装袋的撑开、牙套的下料和包装袋的封口。

【技术特征摘要】
1.一种牙套自动包装系统，该系统均设于底座（1）上，依次包括包装袋处理系统、牙套下料系统（7）、包装袋封口系统（8）和包装袋传输机构（9），其特征在于：所述的包装袋处理系统包括包装袋吸取机构（3）、包装袋转运机构（10）和包装袋撑开机构（6），所述的包装袋吸取机构（3）将吸取的包装袋传送至包装袋转运机构（10），包装袋转运机构（10）与包装袋撑开机构（6）共同将包装袋撑开，其中包装袋撑开机构（6）设于牙套下料系统（7）的下端；所述的牙套下料系统（7）包括下料槽（22）和在其上端设置的可升降伸缩装置（21），所述的可升降伸缩装置（21）可伸缩穿过下料槽（22）；所述的包装袋封口系统（8）包括支架（12），设于其表面的面板（13）、包装袋拉伸机构（19）和封口装置（14），所述的封口装置（14）可伸缩滑动于面板（2），所述的包装袋拉伸机构（19）夹住包装袋两侧的上端，拉伸后再在封口装置（14）上进行热压封口；整个的包装系统中包装袋的传输在包装袋传输机构（9）上运动，包括包装袋的喷码、包装袋的撑开、牙套的下料和包装袋的封口。2.根据权利要求1所述的牙套自动包装系统，其特征在于：包装袋处理系统还包括包装袋盛放支架（2），所述的包装袋吸取机构（3）从包装袋盛放支架（2）上吸取包装袋。3.根据权利要求1所述的牙套自动包装系统，其特征在于：所述的包装袋转运机构（10）包括可使包装袋吸取机构（3）在水平方向运动的第一滑轨（23）和可旋转包装袋的抓取机构（4），所述的可旋转包装袋的抓取机构（4）从水平方向的包装袋吸取机构（3）处将包装袋进行转移后，使得包装袋旋转至竖直方向。4.根据权利要求3所述的牙套自动包装系统，其特征在于：所述的包装袋吸取机构（3）、可旋转包装袋的抓取机构（4）和包装袋撑开机构（6）上均设有吸嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚峻峰，查凯，刘喆威，
申请(专利权)人：浙江隐齿丽医学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33