【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学检测
，尤其涉及一种光学检测装置、系统及方法。
技术介绍
目前市面上对光学检测主要采用离散型的多象元光学探测器，例如电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD),但CCD需要有摄像头传感器(sensor)，并且有专门的数据处理数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)，因此价格昂贵。另外，其为离散拍摄光源图像做处理，受摄像头像素精度和拍摄时间影响，其成本高，定位不够精确，并且其反应速度不够快。
技术实现思路
为了克服现有的相关产品的所有不足，本专利技术提出一种光学检测装置、系统及方法，使用廉价的平面型光敏器件，组成一个有效的光学检测装置及系统，可以对光源的位置进行有效检测。本专利技术实施例提供一种光学检测装置，包括至少四个光学传感器及一处理器，其中，所述至少四个光学传感器中至少一对沿X轴方向上分布，且另一对或多对沿Y轴方向上分布，所述至少四个光学传感器接收光源发射的光信号，并将光信号转换为电信号，所述处理器与所述至少四个光学传感器连接，用于接收所述至少四个光学传感器发送的电信号，并当所述电...
【技术保护点】
一种光学检测装置，其特征在于，包括：至少四个光学传感器及一处理器，其中，所述至少四个光学传感器中至少一对沿X轴方向上分布，且另一对或多对沿Y轴方向上分布，所述至少四个光学传感器接收光源发射的光信号，并将光信号转换为电信号，所述处理器与所述至少四个光学传感器连接，用于接收所述至少四个光学传感器发送的电信号，并当所述电信号变化时，根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，并根据所述电流差值分别计算光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，确定所述光学检测装置相对于光源的空间指向角度。
【技术特征摘要】
1.一种光学检测装置，其特征在于，包括：至少四个光学传感器及一处理器，其中，所述至少四个光学传感器中至少一对沿X轴方向上分布，且另一对或多对沿Y轴方向上分布，所述至少四个光学传感器接收光源发射的光信号，并将光信号转换为电信号，所述处理器与所述至少四个光学传感器连接，用于接收所述至少四个光学传感器发送的电信号，并当所述电信号变化时，根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，并根据所述电流差值分别计算光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，确定所述光学检测装置相对于光源的空间指向角度。2.根据权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于：所述光学检测装置还包括遮挡板，所述遮挡板与所述至少四个光学传感器数量相同，用于遮挡光学传感器，让光源发出的光信号部分或者全部不能到达光学传感器，且所述多个遮光板与所述至少四个光学传感器相邻设置，所述至少四个光学传感器的感光面与所述遮挡板垂直或呈一定夹角。3.根据权利要求1或2所述的光学检测装置，其特征在于：所述处理器用于当所述电信号变化时，根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，根据所述电流差值分别计算光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，包括：当所述光学检测装置发生空间移动时，所述至少四个光学传感器感光面积改变，导致转换后的电信号发生变化，所述处理器根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，所述电流差值与光源在X轴
\t及Y轴方向上偏转角度的正切值存在对应关系，根据所述电流差值及对应关系，分别计算光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度。4.根据权利要求3所述的光学检测装置，其特征在于：所述遮挡板的长度大于或等于光学传感器与其邻接面的长度。5.一种光学检测的系统，其特征在于，所述光学检测系统包括：光学检测装置及光源，其中，所述光源用于发射光信号；所述光学检测装置包括一处理器及至少四个光学传感器，所述至少四个光学传感器中至少一对沿X轴方向上分布，且另一对或多对沿Y轴方向上分布，所述至少四个光学传感器接收所述光源发射的光信号，并将光信号转换为电信号，所述处理器用于当所述电信号变化时，根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，并根据所述电流差值分别计算所述光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾广玺，周琨，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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