一种用于自动去毛刺打磨的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动去毛刺打磨的装置，包括底盘，所述底盘的上方设置有高度一致的中心盘和转盘，所述转盘上沿其周线等间距设置有多个产品固定座，所述转盘外侧的底盘上设置有送料装置和收料口，所述送料装置与收料口的转盘的上下至少有一组对称设置的去毛刺装置，所述去毛刺装置包括下压板和可相对所述下压板上下移动的压板，所述压板上设置有多个用于刀片通过的导向槽。通过自动上料和去毛刺装置实现了自动化对产品去毛刺的过程，同时在去毛刺之前通过产品检测装置检测产品通孔中是否有注塑过程中残留的残渣，避免后期去毛刺过程中出现断针现象，且在去毛刺时通过负压检测和缓冲弹簧保护刀片，实现了对刀片的多重保护，避免刀片断裂影响进程。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及了一种用于自动去毛刺打磨的装置，属于工业机器人设备

技术介绍
在现代制造业有许多生产完成的产品需要去毛刺，尤其是对于那些表面开设有多个通孔的精密器件，对于去毛刺的要求更高。而现有的去除毛刺的方法通常是采用人工手动去毛刺的方式，不仅效率低下，而且去毛刺后的产品精度也无法得到保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于自动去毛刺打磨的装置， 能够自动化去除产品通孔中的毛刺，并进行打磨，提高了工作效率，且去毛刺打磨的效果得到了有效的保障。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种用于自动去毛刺打磨的装置，包括底盘，所述底盘的上方设置有高度一致的中心盘和转盘，所述转盘上沿其周线等间距设置有多个产品固定座，所述转盘外侧的底盘上设置有送料装置和收料口，所述送料装置与收料口的转盘的上下至少有一组对称设置的去毛刺装置，所述去毛刺装置包括下压板和可相对所述下压板上下移动的压板，所述压板上设置有多个用于刀片通过的导向槽。前述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于：所述送料装置包括底板，所述底板上设置有送料带，所述底板上还设置有头部可插入产品中的芯棒，所述芯棒可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动去毛刺打磨的装置，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的上方设置有高度一致的中心盘（2）和转盘（3），所述转盘（3）上沿其周线等间距设置有多个产品固定座（31），所述转盘（3）外侧的底盘（1）上设置有送料装置（5）和收料口（11），所述送料装置（5）与收料口（11）的转盘（3）的上下至少有一组对称设置的去毛刺装置（41），所述去毛刺装置（41）包括下压板（42）和可相对所述下压板（42）上下移动的压板（43），所述压板（43）上设置有多个用于刀片通过的导向槽（44）。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动去毛刺打磨的装置，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的上方设置有高度一致的中心盘（2）和转盘（3），所述转盘（3）上沿其周线等间距设置有多个产品固定座（31），所述转盘（3）外侧的底盘（1）上设置有送料装置（5）和收料口（11），所述送料装置（5）与收料口（11）的转盘（3）的上下至少有一组对称设置的去毛刺装置（41），所述去毛刺装置（41）包括下压板（42）和可相对所述下压板（42）上下移动的压板（43），所述压板（43）上设置有多个用于刀片通过的导向槽（44）。2.根据权利要求1所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于：所述送料装置（5）包括底板（10），所述底板（10）上设置有送料带（80），所述底板（10）上还设置有头部可插入产品中的芯棒（30），所述芯棒（30）可沿所述底板（10）向所述转盘（3）方向移动，且所述芯棒（30）可绕其轴线转动，其中，所述产品固定座包括用于放置产品的开槽，所述开槽的两侧均设置有凹槽（92），每个凹槽（92）中设置有可相对其水平一定的滑块（93），两块滑块（93）上相对设置有压块（94）。3.根据权利要求2所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于：所述滑块（93）的表面设置有圆弧形倒角，所述中心盘（2）上设置有可沿所述滑块（93）的圆弧形倒角卡入两个滑块（93）之间的推块（95），且所述推块（95）通过第三气缸（70）驱动，所述凹槽（92）内设置有用于控制滑块（93）复位的复位弹簧。4.根据权利要求2所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于：所述芯棒（30）通过连接块（20）连接在所述底板（10）上，所述连接块（20）通过第一气缸（60）驱动、可沿底板（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，邹兴怀，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32