用于控制用于至少一个停车位的停车位管理系统的方法和用于至少一个停车位的停车位管理系统技术方案

本发明专利技术实现一种用于控制用于至少一个停车位（P）的停车位管理系统（50；50’；50”）的方法和一种用于至少一个停车位（P）的停车位管理系统（50；50'；50）。所述方法包括以下步骤：产生（S01）磁场信号（10），所述磁场信号包括关于在所述至少一个停车位（P）处的磁场的信息作为时间（t）的函数；将所产生的磁场信号（10）与预先确定的参考信号模式进行比较（S02），所述预先确定的参考信号模式表明车辆从所述至少一个停车位（P）的移开；基于所述比较的结果确定（S03）所产生的磁场信号（10）是否具有所述预先确定的参考信号模式；以及如果所产生的磁场信号（10）具有所述预先确定的参考信号模式，则输出（S04）第一控制信号（60；61），用于控制所述停车位管理系统（50；50’；50”）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制用于至少一个停车位的停车位管理系统的方法和用于至少一个停车位的停车位管理系统。
技术介绍
用于车辆、尤其用于轿车的停车位通常借助视频摄像机来监视。由此应制止潜在的盗窃。因此，在未经允许地将车辆从停车位移开的情况下，图像数据也应可用，所述图像数据能够实现进行移开的人的辨识。这样的视频摄像机通常是不间歇地被激活，也即它们不间歇地拍摄图像。由此产生非常大的且技术上要耗费地整理的数据量。此外，持续消耗电能。在WO 2012/122579 A1中描述一种用于监视用于车辆的车位的设备，所述设备具有分配给所述车位并且安装在其上的摄像机单元。摄像机被构造用于车辆的端侧的车牌的图像记录。此外，摄像机检测由照明装置投影到车位上的地面标记。根据所述车牌应可辨识车辆。在通过车辆遮盖地面标记的情况下，应将车位确定为“被占用的”。如果摄像机检测到地面标记，则应将车位确定为“空闲的”。
技术实现思路
本专利技术公开一种具有专利权利要求1所述的特征的方法和具有专利权利要求9所述的特征的停车位管理系统。据此设置一种用于控制用于至少一个停车位的停车位管理系统的方法，所述方法具有以下步骤：产生磁场信号，所述磁场信号包括关于在所述至少一个停车位处的磁场的信息作为时间的函数；将所产生的磁场信号与预先确定的参考信号模式进行比较，所述预先确定的参考信号模式表明车辆从所述至少一个停车位的移开；基于所述比较的结果确定所产生的磁场信号是否具有所述预先确定的参考信号模式；以及如果所产生的磁场信号具有所述预先确定的参考信号模式，则输出第一控制信号，用于控制所述停车位管理系统。停车位管理系统可以被构造用于确定并管理例如停车楼内的空闲停车位。停车位管理系统也可以包括用于至少一个停车位的监视和/或保护的设备。在此，可以涉及具有摄像机或者不具有摄像机的监视设备，涉及防驶离设备如栏木或者可关闭的门、涉及通信设备，等等。停车位应理解为用于或者计划用于停放车辆的每个地方。车辆可以是道路有关的机动车，但也可以是飞机和/或船舶，等等。车辆可以是汽车；但也可以是例如无自身驱动力的拖车。下面对于停车使用措辞“在停车位上”，其中如果停车位例如通过浮动的边界来限定，则对于船舶例如类似地也应理解为“在停车位中”。磁场信号例如可以包括或在于磁场强度信号、磁流密度信号，等等。在至少一个停车位处的磁场优选构造在停车位的基面上，使得停放在停车位上的车辆影响所述磁场。磁场可以是自然磁场。有利地，磁场是人工产生的磁场，例如借助至少一个通电线圈或者借助至少一个永久磁体产生。车辆从停车位的移开可以涉及已经发生的移开，涉及当前的移开或者涉及将来的可能的移开。为此，可以选择参考信号模式，使得例如基于统计学，在磁场信号中出现这样的参考信号模式之后通常跟随车辆的移开。所述方法可以实时地或者稍微时间偏移地实施。也就是说，可以连续地实时分析磁场信号，或者可以记录磁场信号并且可以分析所述记录。磁场信号的分析尤其可以理解为以下步骤：与预先确定的参考信号模式的比较，确定是否存在参考信号模式，和输出第一控制信号。此外设置一种用于至少一个停车位的停车位管理系统，所述停车位管理系统具有：磁场传感器，借助所述磁场传感器可产生磁场信号，所述磁场信号包括关于在所述至少一个停车位处的磁场的信息作为时间的函数；分析装置，借助所述分析装置可以将所产生的磁场信号与预先确定的参考信号模式进行比较，所述预先确定的参考信号模式表明车辆从所述至少一个停车位的移开；借助所述分析装置还可基于所述比较的结果确定所产生的磁场信号是否具有所述预先确定的参考信号模式；并且如果所产生的磁场信号具有所述预先确定的参考信号模式，则借助所述分析装置还可输出第一控制信号，用于控制所述停车位管理系统。本专利技术的优点本专利技术所基于的认识在于，可以将停车位处的磁场传感器用于确定车辆从停车位的移开。现在本专利技术所基于的思想在于，考虑该认识并且设置一种方法，根据所述方法，当磁场信号具有表明车辆从停车位的移开的参考信号模式时，可以基于在停车位处的磁场传感器的磁场信号来控制停车位管理系统。因此，提供一种有效的方法，用于可靠地、快速地、节能地并且及早地识别车辆的可能未经允许的移开。也可以采取有效的措施来防止车辆从停车位附近区域、例如从停车楼的最终移开，例如通过防驶离设备。所述方法允许不具有自身安全系统、诸如报警设备的车辆的安全保护。因此可以避免这样的车辆的技术上耗费的改装。所述方法也可以应用到不具有自身的功率电子设备和/或能源或者其能源不应被使用的车辆，例如拖车、宿营车等等上。有利的实施方式和扩展方案由从属权利要求和参考附图的描述得出。根据一种优选的扩展方案，根据本专利技术的方法包括另外的步骤：确定所述车辆的持有人和/或所述车辆的辨识码作为对所输出的第一控制信号的响应；以及输出第二控制信号用于根据所确定的、所述车辆的持有人和/或所确定的、所述车辆的辨识码来控制所述停车位管理系统。因此，停车位管理系统的控制可以根据关于持有人和/或关于车辆的信息来实现。所述车辆的辨识码例如可以是官方的号牌或者序列号。在数据库中可以存储：应如何根据持有人和/或辨识码来构造第二控制信号。例如持有人可以或允许将以下登记到数据库中：应总是实施由停车位管理系统提供的所有安全措施。替代地，持有人也可以确定待实施的安全措施的选择。根据另一种优选的扩展方案，所述参考信号模式具有峰值，所述峰值具有小于预先确定的最大宽度的宽度和/或具有大于预先确定的最小宽度的宽度和/或具有大于预先确定的最小高度的高度。通过最小宽度的引入可以防止基于干扰脉冲的错误报警。这样的参考信号模式可以表明车辆的发动机的启动。发动机的启动可以表明车辆可能的从停车位的移开，尤其表明时间上邻近的移开。峰值可以在具有基本上有限的值的参考信号模式的时间区段内被构造为参考信号模式的一部分。所述有限的值尤其可以位于时间轴的、峰值所指向的同侧上。根据另一种优选的扩展方案，所述参考信号模式具有在基本上有限值上的平台。所述参考信号模式还可以具有在时间上跟随所述平台的交零。所述平台可以具有预先确定的时间上的最小宽度。根据另一种优选的扩展方案，所输出的控制信号、尤其是第一控制信号和/或第二控制信号控制通信装置，使得向电子终端设备发送消息。电子终端设备78例如可以是智能手机，其中消息可以是SMS消息、Email、社交网消息、自动电话呼叫或者类似的。因此，例如可以在车辆的移开期间或者在车辆的移开不久之前或者不久之后已经通知车辆的持有人。根据另一种优选的扩展方案，所输出的控制信号、尤其是第一控制信号和/或第二控制信号激活监视设备。可以激活所述监视设备的视频摄像机，使得所述视频摄像机拍摄图像和/或视频。因此，可以记录车辆从停车位的移开过程，例如用于证据保全。监视设备、尤其是视频摄像机由此不必持久地激活。在预先确定的时间段之后，又可以自动地去激活监视设备、尤其视频摄像机。因此，例如可以特别长时间地使用通过电池来供应能量的监视设备。此外，可以降低由监视设备产生的数据量、尤其图像和/或视频。在无线联网的视频摄像机中例如可以规定，视频摄像机持久拍摄图像，其中图像的图像数据在预先确定的时间间隔、例如几秒内被存储在环形存储器中。在出现控制信号的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制用于至少一个停车位（P）的停车位管理系统（50；50’；50”）的方法，所述方法具有以下步骤：产生（S01）磁场信号（10），所述磁场信号包括关于在所述至少一个停车位（P）处的磁场的信息作为时间（t）的函数；将所产生的磁场信号（10）与预先确定的参考信号模式进行比较（S02），所述预先确定的参考信号模式表明车辆（F）从所述至少一个停车位（P）的移开；基于所述比较的结果确定（S03）所产生的磁场信号（10）是否具有所述预先确定的参考信号模式；以及如果所产生的磁场信号（10）具有所述预先确定的参考信号模式，则输出（S04）第一控制信号（60；61），用于控制所述停车位管理系统（50；50’；50”）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.29 DE 102014201538.31. 用于控制用于至少一个停车位（P）的停车位管理系统（50；50’；50”）的方法，所述方法具有以下步骤：产生（S01）磁场信号（10），所述磁场信号包括关于在所述至少一个停车位（P）处的磁场的信息作为时间（t）的函数；将所产生的磁场信号（10）与预先确定的参考信号模式进行比较（S02），所述预先确定的参考信号模式表明车辆（F）从所述至少一个停车位（P）的移开；基于所述比较的结果确定（S03）所产生的磁场信号（10）是否具有所述预先确定的参考信号模式；以及如果所产生的磁场信号（10）具有所述预先确定的参考信号模式，则输出（S04）第一控制信号（60；61），用于控制所述停车位管理系统（50；50’；50”）。2. 根据权利要求1所述的方法，具有另外的步骤：确定（S05）所述车辆（F）的持有人和/或所述车辆（F）的辨识码作为对所输出的第一控制信号（61）的响应；以及根据所确定的、所述车辆（F）的持有人和/或所确定的、所述车辆（F）的辨识码输出（S06）第二控制信号（62）以用于控制所述停车位管理系统（50；50’；50”）。3. 根据前述权利要求1或2之一所述的方法，其中所述参考信号模式具有峰值（40），所述峰值具有小于预先确定的最大宽度的宽度（b）和/或具有大于预先确定的最小宽度的宽度（b）和/或具有大于预先确定的最小高度的高度（h1，h2）。4. 根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述参考信号模式具有在基本上有限值（23）上的平台（22），并且其中所述参考信号模式还具有在时间上跟随所述平台（22）的交零（32）。5. 根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所输出的控制信号（60；62）...

【专利技术属性】
技术研发人员：C彼得斯，C科斯特，M赖贝尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE