一种智能机器人及应用于智能机器人的操作系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能机器人以及应用于智能机器人的操作系统，其中，智能机器人中嵌入了智能机器人操作系统，智能机器人通过多模态数据获取模块获取多模态输入数据并解析所述多模态输入数据以生成发送给所述操作系统的数据，嵌入智能机器人的机器人操作系统中的意图识别模块，识别多模态输入数据表征的意图，机器人操作系统中的包管理器匹配与所述多模态输入数据表征的意图对应的应用，再由智能机器人中的多模态输出执行模块执行与所述应用对应功能，从而实现了智能机器人根据输入的多模态数据，匹配应用，实现应用功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人机交互
，具体地说，涉及一种智能机器人及应用于智能机器人的操作系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，智能机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。人们对于智能机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有高度智能型、自主性及与其他智能体交互的智能机器人。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能机器人，嵌入机器人操作系统，所述智能机器人至少包括多模态数据获取模块和多模态输出执行模块，其中：多模态数据获取模块，用于获取多模态输入数据并解析所述多模态输入数据以生成发送给所述操作系统的数据；机器人操作系统至少包括，意图识别模块和包管理器，其中：意图识别模块，用于识别所述多模态输入数据表征的意图；包管理器，用于匹配与所述多模态输入数据表征的意图对应的应用；多模态输出执行模块，用于执行与所述应用对应功能。根据本专利技术的一个实施例，所述多模态输入数据，具体包括：用户输入多模态数据及环境输入多模态数据；用户输入多模态数据至少包括如下之一或组合：视觉信息输入数据，语音输入数据，触觉信息输入数据；环境输入多模态数据至少包括如下之一或组合：震动感应数据，重心感应数据，温度感应数据，湿度感应数据；所述多模态数据获取模块当判断所述多模态输入数据为有效输入，生成对应事件，发送给机器人操作系统。根据本专利技术的一个实施例，意图识别模块具体用于：根据事件确定当前意图，生成意图标识；包管理器，具体用于：接收并识别意图标识，搜索与意图标识相对应的注册应用。根据本专利技术的一个实施例，所述搜索与意图标识相对应的注册应用，包括：搜索与意图标识相同的注册应用的触发意图标识，确定触发意图标识对应的注册应用；或者，搜索与意图标识相似度最高的注册应用的触发意图标识，确定触发意图标识对应的注册应用。本专利技术还提供了一种应用于智能机器人的操作系统，可嵌入智能机器人，操作系统至少包括：意图识别模块和包管理器，意图识别模块用于识别智能机器人获取的多模态输入数据表征的意图；包管理器用于匹配与多模态输入数据表征的意图对应的应用，以使智能机器人执行与应用对应的功能。根据本专利技术的一个实施例，多模态输入数据，具体包括用户输入多模态数据及环境输入多模态数据；用户输入多模态数据至少包括如下之一或组合：视觉信息输入数据，语音输入数据，触觉信息输入数据；环境输入多模态数据至少包括如下之一或组合：震动感应数据，重心感应数据，温度感应数据，湿度感应数据；意图识别模块用于识别输入的事件表征的意图，事件为当多模态输入数据为有效输入时，生成的对应事件。根据本专利技术的一个实施例，意图识别模块具体用于：根据事件确定当前意图，生成意图标识；包管理器，具体用于：接收并识别意图标识，搜索与意图标识相对应的注册应用。根据本专利技术的一个实施例，所述搜索与意图标识相对应的注册应用，包
括：搜索与意图标识相同的注册应用的触发意图标识，确定所述触发意图标识对应的注册应用；或者，搜索与意图标识相似度最高的注册应用的触发意图标识，确定触发意图标识对应的注册应用。本专利技术提供了一种智能机器人以及应用于智能机器人的操作系统，其中，智能机器人中嵌入了智能机器人操作系统，智能机器人通过多模态数据获取模块获取多模态输入数据并解析所述多模态输入数据以生成发送给所述操作系统的数据，嵌入智能机器人的机器人操作系统中的意图识别模块，识别多模态输入数据表征的意图，机器人操作系统中的包管理器匹配与所述多模态输入数据表征的意图对应的应用，再由智能机器人中的多模态输出执行模块执行与所述应用对应功能，从而实现了智能机器人根据输入的多模态数据，匹配应用，实现应用功能。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：图1是根据本专利技术一个实施例的智能机器人与云端服务器的结构示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的智能机器人的结构示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的智能机器人内部的信令流程图；图4是根据本专利技术一个实施例的智能机器人的操作系统结构示意图；图5是根据本专利技术一个实施例的应用于智能机器人的多模态输入数据处理方法流程图；图6是根据本专利技术的一个实施例的应用于智能机器人操作系统的多模态输入数据处理方法流程图；图7是根据本专利技术另一个实施例的智能机器人的操作系统结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本专利技术实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本专利技术可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。智能机器人是一种可以对外界输入的多模态输入数据进行拟人化处理的机器人。多模态输入数据可以包括视觉、语音、触感等多模态(维度)的输入数据。本专利技术的一个实施例中，智能机器人与云端服务器的连接架构如图1所示，其中，智能机器人由主机101，从机102，以及至少一个舵机103组成，而智能机器人的主机101与云端服务器104相连。其中，主机101可以用于获取多模态输入数据，对多模态输入数据进行处理，生成动作指令，发送给从机102。从机102可以用于根据动作指令生成针对舵机103的分动作指令，发送给各个舵机103，由舵机103根据分动作指令执行相应动作。由于智能机器人的本地处理能力有限，对于本地无法处理的问题，可以通过主机101发送给云端服务器104进行处理。随着智能机器人的高度发展，亟需一种可嵌入智能机器人主机的操作系统，以促进智能机器人的智能化，拟人化发展，降低智能机器人开发者的开发难度，加快智能机器人的功能扩展。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种应用于智能机器人的操作系统，以及一种智能机器人，其中，该智能机器人的操作系统可嵌入智能机器人，一种
实施例中，该智能机器人的操作系统可嵌入在主机101中。为了更好地阐述本专利技术所提供的智能机器人操作系统以及智能机器人，以下分别结合不同的实施例来对智能机器人操作系统及智能机器人进行进一步地说明。实施例一如图2所示，本专利技术实施例提供一种智能机器人,嵌入机器人操作系统201，所述智能机器人至少包括多模态数据获取模块202和多模态输出执行模块203，其中：多模态数据获取模块202，用于获取多模态输入数据并解析所述多模态输入数据以生成发送给机器人操作系统201的数据；机器人操作系统201至少包括，意图识别模块2011和包管理器2012，其中：意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人,其特征在于，嵌入机器人操作系统，所述智能机器人至少包括多模态数据获取模块和多模态输出执行模块，其中：所述多模态数据获取模块，用于获取多模态输入数据并解析所述多模态输入数据以生成发送给所述机器人操作系统的数据；所述机器人操作系统至少包括，意图识别模块和包管理器，其中：所述意图识别模块，用于识别所述多模态输入数据表征的意图；所述包管理器，用于匹配与所述多模态输入数据表征的意图对应的应用；所述多模态输出执行模块，用于执行与所述应用对应功能。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人,其特征在于，嵌入机器人操作系统，所述智能机器人至少包括多模态数据获取模块和多模态输出执行模块，其中：所述多模态数据获取模块，用于获取多模态输入数据并解析所述多模态输入数据以生成发送给所述机器人操作系统的数据；所述机器人操作系统至少包括，意图识别模块和包管理器，其中：所述意图识别模块，用于识别所述多模态输入数据表征的意图；所述包管理器，用于匹配与所述多模态输入数据表征的意图对应的应用；所述多模态输出执行模块，用于执行与所述应用对应功能。2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述多模态输入数据，具体包括：用户输入多模态数据及环境输入多模态数据；所述用户输入多模态数据至少包括如下之一或组合：视觉信息输入数据，语音输入数据，触觉信息输入数据；所述环境输入多模态数据至少包括如下之一或组合：震动感应数据，重心感应数据，温度感应数据，湿度感应数据；所述多模态数据获取模块当判断所述多模态输入数据为有效输入，生成对应事件，发送给所述机器人操作系统。3.如权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述意图识别模块具体用于：根据所述事件确定当前意图，生成意图标识；所述包管理器，具体用于：接收并识别所述意图标识，搜索与所述意图标识相对应的注册应用。4.如权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述搜索与所述意图标识相对应的注册应用，包括：搜索与所述意图标识相同的注册应用的触发意图标识，确定所述触发意图标识对应的注册应用；或者，搜索与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨钊，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11