布料自动输送装置、以及布料自动输送线制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种布料自动输送装置及安装有该布料自动输送装置的布料自动输送线，布料自动输送线包括多个左右并排布置的缝纫工位，每个缝纫工位处均设置有用于放置布料的工作台板以及安装在工作台板上的缝纫机，布料自动输送装置包括安装在工作台板的移料机械臂，该移料机械臂具有用于带动所述布料移动的第一压料板，第一压料板可沿工作台板的横向左右移动。本申请中通过移料机械臂实现布料在各缝纫工位之间的自动输送，从而免去现有技术通过工人人工搬运或吊挂装置将布料从一个缝纫工位输送到下一个缝纫工位，进而免去对布料的重复缩卷和展开，从而大大降低工人劳动量、提高布料的输送效率和缝制效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及服装生产、缝制领域，特别是涉及一种布料自动输送装置、以及布料自动输送线。
技术介绍
目前大部分的制衣厂都是给每个工人配置一台缝纫机，每个工人各操作一台缝纫机，同时，制衣厂内布料的输送物流方式如下：布料由工人人工搬运或通过吊挂装置移送到一个缝纫工位，该缝纫工位缝制好一定数量的布料后，工人将布料缩卷好，再通过工人人工搬运或通过吊挂装置将布料移送到下一个缝纫工位，之后工人再将布料展开进行相应的缝制，再重复上述步骤。因此，上述制衣厂内布料的输送效率和缝制效率非常非常低，工人的劳动强度也很大。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种布料自动输送装置，其能够将上一缝纫工位的布料输送到下一缝纫工位。为实现上述目的，本专利技术提供一种布料自动输送装置，安装在多个左右并排布置的缝纫工位处，每个缝纫工位处均设置有用于带动所述布料移动的工作台板以及安装在工作台板上的缝纫机，所述布料自动输送装置包括安装在工作台板的移料机械臂，该移料机械臂具有用于压住所述布料的第一压料板，所述第一压料板可沿工作台板的横向左右移动。进一步地，还包括工控机和视觉处理单元，所述视觉处理单元包括位于工作台板上方的摄像头，该摄像头对准工作台板上的布料缝制结束区域，所述摄像头和移料机械臂中用于驱动第一压料板移动的第一动力源均与工控机相连接。进一步地，还包括安装在工作台板上且用于将布料输送至所述布料缝制结束区域内的工业机械臂，该工业机械臂具有用于带动所述布料移动的第二压料板、以及用于驱动第二压料板移动的第二动力源，所述第二动力源与工控机相连接，所述第二压料板可沿工作台板的纵向前后移动、以及可沿工作台板的横向左右移动。优选地，所述第一动力源包括用于驱动第一压料板左右移动的第一电机、用于驱动第一压料板上下移动的第二电机、以及用于驱动第一压料板绕上下延伸的竖直轴线旋转的第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机均和工控机相连接。优选地，所述移料机械臂还包括可左右移动的第一滑块和可上下移动的第二滑块，所述第一电机安装在工作台板上，第一电机的输出轴通过第一传动机构与第一滑块相连接；所述第二电机安装在第一滑块上，第二电机的输出轴通过第二传动机构与第二滑块相连接；所述第三电机安装在第二滑块上，第二滑块中支承有一可转动的旋转轴，所述第三电机的输出轴与旋转轴固定连接，旋转轴的下端与第一压料板相连接。进一步地，所述移料机械臂还包括固定在工作台板前侧的桁架、以及固定在桁架上的安装架，该桁架中开设有左右延伸的第一导向槽，所述第一滑块置于第一导向槽中；所述安装架中开设有向下延伸的第二导向槽，所述第二滑块置于第二导向槽中。优选地，所述旋转轴的下端设有第一连接法兰，所述第一压料板的上端设有第二连接法兰，所述第一连接法兰和第二连接法兰通过多个螺栓可拆卸连接。本专利技术的另一目的在于提供一种布料自动输送线，其能够将上一缝纫工位的布料输送到下一缝纫工位。为实现上述目的，本专利技术提供一种布料自动输送线，包括多个左右并排布置的缝纫工位，每个缝纫工位处均设置有用于放置布料的工作台板以及安装在工作台板上的缝纫机，相邻两个缝纫工位处的工作台板相连接，每个缝纫工位处的工作台板上还安装有如上所述的布料自动输送装置。优选地，相邻两个缝纫工位处的工作台板通过一连接台板过渡连接。如上所述，本专利技术涉及的自动输送装置和布料自动输送线，具有以下有益效果：本申请中通过移料机械臂实现布料在各缝纫工位之间的自动输送，从而免去现有技术通过工人人工搬运或吊挂装置将布料从一个缝纫工位输送到下一个缝纫工位，进而免去对布料的重复缩卷和展开，从而大大降低工人劳动量、提高布料的输送效率和缝制效率。附图说明图1为本申请中布料自动输送线的结构示意图。图2、图3为图1中移料机械臂和桁架的连接示意图。图4为本申请中布料自动输送装置的结构视图。图5为图4中移料机械臂的结构示意图。元件标号说明1 缝纫工位2 工作台板3 缝纫机4 移料机械臂41 第一压料板42 第一电机43 第二电机44 第三电机45 第一滑块46 第二滑块47 旋转轴48 桁架481 第一导向槽49 安装架491 第二导向槽410 传动轴411 支撑板412 第一连杆413 第二连杆5 视觉处理单元51 摄像头6 工业机械臂61 第二压料板7 连接台板具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。以下实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机3的长度方向定义为左右方向，将缝纫机3的宽度方向定义为前后方向，将缝纫机3的高度方向定义为上下方向，因此，前后方向同时为缝纫机3缝纫布料时、缝纫机3送料机构中送布牙带动布料移动的移动方向。如图1所示，本申请提供一种布料自动输送线，包括多个左右并排布置的缝纫工位1，每个缝纫工位1处均设置有用于放置布料的工作台板2以及安装在工作台板2上的缝纫机3，相邻两个缝纫工位1处的工作台板2相连接，每个缝纫工位1处的工作台板2上都安装有布料自动输送装置，通过布料输送装置实现布料在各缝纫工位1之间的自动输送。所述缝纫机3为工业缝纫机3，类型可以为平缝机、绷缝机、包缝机等。如图1至图3所示，每个缝纫工位1处设置的布料自动输送装置都包括安装在工作台板2的移料机械臂4，该移料机械臂4具有用于带动所述布料移动的第一压料板41，所述第一压料板41可沿工作台板2的横向左右移动。所述第一压料板41带动布料移动的方式可以有：第一压料板41压住布料以带动布料移动、或第一压料板41真空吸附住布料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种布料自动输送装置，安装在多个左右并排布置的缝纫工位(1)处，每个缝纫工位(1)处均设置有用于放置布料的工作台板(2)以及安装在工作台板(2)上的缝纫机(3)，其特征在于：所述布料自动输送装置包括安装在工作台板(2)的移料机械臂(4)，该移料机械臂(4)具有用于带动所述布料移动的第一压料板(41)，所述第一压料板(41)可沿工作台板(2)的横向左右移动。

【技术特征摘要】
1.一种布料自动输送装置，安装在多个左右并排布置的缝纫工位(1)处，每个缝纫工位(1)处均设置有用于放置布料的工作台板(2)以及安装在工作台板(2)上的缝纫机(3)，其特征在于：所述布料自动输送装置包括安装在工作台板(2)的移料机械臂(4)，该移料机械臂(4)具有用于带动所述布料移动的第一压料板(41)，所述第一压料板(41)可沿工作台板(2)的横向左右移动。2.根据权利要求1所述的布料自动输送装置，其特征在于：还包括工控机和视觉处理单元(5)，所述视觉处理单元(5)包括位于工作台板(2)上方的摄像头(51)，该摄像头(51)对准工作台板(2)上的布料缝制结束区域，所述摄像头(51)和移料机械臂(4)中用于驱动第一压料板(41)移动的第一动力源均与工控机相连接。3.根据权利要求2所述的布料自动输送装置，其特征在于：还包括安装在工作台板(2)上且用于将布料输送至所述布料缝制结束区域内的工业机械臂(6)，该工业机械臂(6)具有用于带动所述布料移动的第二压料板(61)、以及用于驱动第二压料板(61)移动的第二动力源，所述第二动力源与工控机相连接，所述第二压料板(61)可沿工作台板(2)的纵向前后移动、以及可沿工作台板(2)的横向左右移动。4.根据权利要求2所述的布料自动输送装置，其特征在于：所述第一动力源包括用于驱动第一压料板(41)左右移动的第一电机(42)、用于驱动第一压料板(41)上下移动的第二电机(43)、以及用于驱动第一压料板(41)绕上下延伸的竖直轴线旋转的第三电机(44)，所述第一电机(42)、第二电机(43)和第三电机(44)均和工控机相连接。5.根据权利要求4所述的布料自动输送装置，其特征在于：所述移料机械臂(4)还包括可左右移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡超，陈伟强，阮积祥，舒勤业，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33