立体停车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体停车库，涉及立体停车库领域，能够缩短上下两层平台之间柱杆的长度，降低制作成本与提高安全性。包括下层平台、上层平台、第一组柱杆及第二组柱杆，第一组柱杆立设在下层平台的前端侧，第二组柱杆立设在比下层平台的后端更靠近前端的第一前移位置，第一组柱杆在比上层平台的前端更靠近后端的第二前移位置支撑上层平台，第二组柱杆在上层平台的后端支撑上层平台。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于停放车辆的设备，尤其涉及一种立体停车库。
技术介绍
随着私家车数量的增多，城市中停车位不足的问题日益严重。利用立体停车库来增加单位面积内停车位，是解决这一问题的常用措施。一种常见的立体停车库是，在地面停车位的上方安装一个用于停车的平台，该平台可随着水平移动(即横移)而垂直升降。图1是按照双摇杆机构制作的立体停车库的结构示意图。如图1所示，4根柱杆立设于地面，柱杆顶端架设一个平台用于在上层停放车辆，该平台称为上层平台。柱杆与上层平台之间围成的空间同样可供车辆停放，对应的平台称为下层平台。在立体停车库的一个侧面，顶点A、B、C、D形成一个平行四边形。4根柱杆可绕与地面接触的支点按照图示的箭头旋转，实现上层平台的升降横移。对于这种立体停车库，出于降低制作成本和提高安全性的考虑，其上下两层平台之间的柱杆AC和BD要求设计得越短越好。显然地，柱杆AC和BD的长度需要高于车辆的高度。然而，柱杆AC和BD长度缩短的程度除了受车辆的高度限制外，还受车辆的长度或宽度的限制。参照附图2a～2c对车辆的宽度限制柱杆AC和BD长度的情况进行说明。以卸载上层平台所停放车辆的情况来说明。如图2a所示，从立体停车库的侧面来观察，上层平台与下层平台均停放有车辆，假设图示的左右方向(即AB 方向)为车辆的宽度方向。为了卸载上层平台停放的车辆，柱杆AC需绕支点A沿图示的箭头方向旋转，图示的以支点A为圆心的虚线圆弧是支点C在旋转时理论上所经过的路径。其中，为使上层平台(特别是支点C处)避让下层平台停放的车辆，应设计柱杆AC的长度至少长于距离AE，距离AE是支点A至下层平台所停放车辆的图示右上角顶点的距离。图2b是上层平台所停放车辆避开下层平台停放的车辆而下降的示意图。图2c是上层平台降至与下层平台水平的示意图。由此可见，柱杆AC和BD的长度理论上可缩短至距离AE。在车辆停放于下层平台的中间位置之后，距离AE的长度由车辆的高度与宽度共同决定。在对柱杆AC和BD的研究过程中，专利技术人发现，在现有技术中，由于柱杆AC和BD的长度受车辆的尺寸影响，而车辆尺寸存在最小的设计尺寸，因此，柱杆AC和BD的缩短受到限制。
技术实现思路
本技术提供一种立体停车库，能够缩短上下两层平台之间柱杆的长度，降低制作成本与提高安全性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种立体停车库，包括用于停放车辆的、设置于下层平面的下层平台与设置于上层平面的上层平台，所述下层平面上可容纳车辆地立设有4根柱杆，所述柱杆可绕自身与所述下层平面之间的支点沿车辆的第一方向旋转，所述4根柱杆包括2根第一组柱杆与2根第二组柱杆，在所述第一方向上，所述第一组柱杆立设在所述下层平台的前端侧，所述第二组柱杆立设在比所述下层平台的后端更靠近前端的第一前移位置，所述第一组柱杆在比所述上层平台的前端更靠近后端的第二前移位置支 撑所述上层平台，所述第二组柱杆在所述上层平台的后端支撑所述上层平台，在所述上层平台进行车辆停放时，所述上层平台从所述下层平面开始，向所述第一方向的后端移动而上升至最高点，并继续向所述第一方向的后端移动而下降，直至所述上层平台与所述下层平台位置垂直对正；在所述上层平台进行车辆卸载时，所述上层平台从与所述下层平台的垂直对正的位置开始，向所述第一方向的前端移动而下降至所述下层平台所在的平面。可选地，所述第二组柱杆与所述下层平面之间的支点设置在从所述下层平面凸起的下层增高座上，所述第二组柱杆与所述上层平台之间的支点设置在从所述上层平台凸起的上层增高座上，所述下层增高座与所述上层增高座具有相同的高度。可选地，还包括：底盘，其固定设置于所述下层平面上，用于连接所述下层平台及所述上层平台，底盘活动脚，其安装于所述底盘，所述底盘活动脚可绕与所述底盘之间的支点转动，在所述底盘活动脚转动到与所述下层平面接触时，所述底盘活动脚的前端支撑于所述下层平面。可选地，所述底盘活动脚还包括驱动杆，所述驱动杆从所述底盘活动脚的主体延伸出来，所述立体停车库还包括底盘活动脚驱动装置，所述底盘活动脚驱动装置包括活动脚驱动油缸、短连杆及长度长于所述短连杆的长连杆，所述活动脚驱动油缸转动连接于所述底盘上，所述活动脚驱动油缸的轴杆的顶端与所述短连杆的一端转动连接，所述短连杆的另一端与所述驱动杆转动连接，所述长连杆的中部转动连接于所述活动脚驱动油缸的轴杆的顶端与所述短连杆的一端的连接处，所述长连杆的一端转动连接于所述底盘上，另一端设置有连杆定位块，在所述底盘活动脚向所述下层平面转动的过程中，在所述活动脚驱动油缸的驱动下，所述短连杆与所述长连杆形成的夹角逐渐变大，当所述短连杆与所述长连杆成一直线时，所述连杆定位块挤压所述短连杆。可选地，所述底盘活动脚还包括止回转凸台，所述立体停车库还包括保险锁装置，所述保险锁装置包括保险锁块、保险锁拉簧，在所述底盘活动脚的前端支撑于所述下层平面后，在保险锁拉簧的作用下，所述保险锁块自动抵接所述止回转凸台。可选地，所述底盘包括伸缩驱动机构与剪式平行机构，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动油缸，所述伸缩驱动油缸沿所述第一方向设置，其一端连接于所述下层平台，另一端连接所述底盘，所述剪式平行机构包括固定滑轴、随动滑轴、两根交叉的拉杆、拉杆中心转销、固定滑套、随动滑套，两根交叉的所述拉杆通过所述拉杆中心转销转动连接，一根拉杆的一端通过所述固定滑套与所述固定滑轴滑动连接，另一端转动连接于所述下层平台；另一根剪式机构拉杆的一端通过所述随动滑套与所述随动滑轴滑动连接，另一端转动连接于所述底盘，在伸缩驱动油缸的驱动下，所述剪式平行机构进行交叉运动，使所述下层平台在所述第一方向上移动。可选地，所述第一方向为车辆的宽度方向或长度方向。可选地，还包括设置于所述上层平台之上、与所述上层平台具有相同结构的其他平台。根据实施本技术提供的立体停车库，在下层平面上，由于第二组柱杆发生前移，因此，支点A至下层平台所停放车辆的图示右上角顶点的距离AE相比现有技术缩短了，因此，即使相对于现有技术将第一组柱杆及第二组柱杆设定得更短，也能保证该立体停车库在动作过程中能够避开下层平台所停放的车辆(尤其是该车辆的图示右上角顶点)。因此，能够缩短上下两层平台之间柱杆的长度，降低立体停车库的制作成本与提高安全性。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是立体停车库的结构简图；图2a、图2b及图2c是现有技术中立体停车库的工作原理图；图3a、图3b、图3c及图3d是本实施中立体停车库的结构示意图；图4a、图4b、图4c及图4d是本实施的变形实施例中立体停车库的结构示意图；图5为立体停车库的总体结构图；图6为立体停车库的底盘结构图；图7为下层平台的伸缩结构示意图；图8为上层平台的升降结构示意图；图9为底盘活动脚及其驱动装置的结构示意图；图10为图9中连接结构的放大示意图；图11为底盘活动脚的结构示意图；图12为保险锁的结构示意图；图13为底盘活动脚的工作原理图。标号说明：1 底盘 14 保险锁块销轴固定孔2 下层平台 15 连杆销轴固定孔3 伸缩装置 16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体停车库，包括用于停放车辆的、设置于下层平面的下层平台与设置于上层平面的上层平台，其特征在于，所述下层平面上可容纳车辆地立设有4根柱杆，所述柱杆可绕自身与所述下层平面之间的支点沿车辆的第一方向旋转，所述4根柱杆包括2根第一组柱杆与2根第二组柱杆，在所述第一方向上，所述第一组柱杆立设在所述下层平台的前端侧，所述第二组柱杆立设在比所述下层平台的后端更靠近前端的第一前移位置，所述第一组柱杆在比所述上层平台的前端更靠近后端的第二前移位置支撑所述上层平台，所述第二组柱杆在所述上层平台的后端支撑所述上层平台，在所述上层平台进行车辆停放时，所述上层平台从所述下层平面开始，向所述第一方向的后端移动而上升至最高点，并继续向所述第一方向的后端移动而下降，直至所述上层平台与所述下层平台位置垂直对正；在所述上层平台进行车辆卸载时，所述上层平台从与所述下层平台的垂直对正的位置开始，向所述第一方向的前端移动而下降至所述下层平台所在的平面。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库，包括用于停放车辆的、设置于下层平面的下层平台与设置于上层平面的上层平台，其特征在于，所述下层平面上可容纳车辆地立设有4根柱杆，所述柱杆可绕自身与所述下层平面之间的支点沿车辆的第一方向旋转，所述4根柱杆包括2根第一组柱杆与2根第二组柱杆，在所述第一方向上，所述第一组柱杆立设在所述下层平台的前端侧，所述第二组柱杆立设在比所述下层平台的后端更靠近前端的第一前移位置，所述第一组柱杆在比所述上层平台的前端更靠近后端的第二前移位置支撑所述上层平台，所述第二组柱杆在所述上层平台的后端支撑所述上层平台，在所述上层平台进行车辆停放时，所述上层平台从所述下层平面开始，向所述第一方向的后端移动而上升至最高点，并继续向所述第一方向的后端移动而下降，直至所述上层平台与所述下层平台位置垂直对正；在所述上层平台进行车辆卸载时，所述上层平台从与所述下层平台的垂直对正的位置开始，向所述第一方向的前端移动而下降至所述下层平台所在的平面。2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述第二组柱杆与所述下层平面之间的支点设置在从所述下层平面凸起的下层增高座上，所述第二组柱杆与所述上层平台之间的支点设置在从所述上层平台凸起的上层增高座上，所述下层增高座与所述上层增高座具有相同的高度。3.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，还包括：底盘，其固定设置于所述下层平面上，用于连接所述下层平台及所述上层平台，底盘活动脚，其安装于所述底盘，所述底盘活动脚可绕与所述底盘之间的支点转动，在所述底盘活动脚转动到与所述下层平面接触时，所述底盘活动脚的前端支撑于所述下层平面。4.根据权利要求3所述的立体停车库，其特征在于，所述底盘活动脚还包括驱动杆，所述驱动杆从所述底盘活动脚的主体延伸出来，所述立体停车库还包括底盘活动脚驱动装置，所述底盘活动脚驱动装置包括活动脚驱动油缸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文轩，
申请(专利权)人：深圳市壹佰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44