本实用新型专利技术涉及一种纠偏机构，包括直线导轨组件，在所述直线导轨组件上设有2个呈上下对称设置的纠偏组件，在2个纠偏组件之间设有打开组件，所述纠偏组件的端部设有开卷组件，还包括视觉检测组件和控制芯片，所述控制芯片与所述直线导轨组件、所述纠偏组件、所述打开组件、所述视觉组件连接；本实用新型专利技术能够解决现有技术中存在的不足，能够对上下衣片是否对准进行检测，并进行调整衣片直至对准，降低劳动成本，提高整体的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于套口机设备领域，具体地说，涉及一种用于套口机上、或者缝盘机上的纠偏机构。
技术介绍
套口机上对毛衣进行缝纫的时候，需要对毛衣的卷边进行开卷并进行缝合，在缝合之前需要将上下两个衣片进行对准，若是上下两个衣片上下有点偏差会造成衣服缝合质量下降，影响整个衣服的品质。目前市场上的套口机或缝盘机都是采用人工对准衣片，整体的效率降低，劳动成本提高，故此这些问题存在，整体有待改良，本专利技术人就提出改良，设计一款纠偏机构，能够对上下衣片是否对准进行检测，并进行调整衣片直至对准，降低劳动成本，提高整体的工作效率，符合市场的需求和发展。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种纠偏机构，能够解决现有技术中存在的不足，能够对上下衣片是否对准进行检测，并进行调整衣片直至对准，降低劳动成本，提高整体的工作效率。为达到上述目的，本技术是按如下技术方案实施的：纠偏机构，其特征在于：包括直线导轨组件，在所述直线导轨组件上设有2个呈上下对称设置的纠偏组件，在2个纠偏组件之间设有打开组件，所述纠偏组件的端部设有开卷组件，还包括视觉检测组件和控制芯片，所述控制芯片与所述直线导轨组件、所述纠偏组件、所述打开组件、所述视觉组件连接。对本技术做进一步优选，所述直线导轨组件包括固定台板，在所述固定台板上设有一第一滚珠丝杆，在所述第一滚珠丝杆的一侧设有平行排列设置的第一直线导轨，所述第一滚珠丝杆两端、所述第一直线导轨的两端分别设有
固定台，所述第一滚珠丝杆、所述第一直线导轨上设有共用的第一活动台，在所述第一活动台上设有垂直设置的固定竖板；所述第一滚珠丝杆带有第一步进电机，在靠近第一步进电机一侧的固定台上设有检测器，在所述第一活动台上设有与检测器相配的传感片。对本技术做进一步优选，所述纠偏组件包括通过固定座固定在固定竖板上的第二步进电机，所述第二步进电机的输出端通过联轴器设置第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆通过固定平台与固定竖板固定连接，在所述固定平台上设有第二直线导轨，所述第二直线导轨位于所述第二滚珠丝杆的侧下方，在所述第二滚珠丝杆与所述第二直线导轨之间设有第二活动台。对本技术做进一步优选，所述第二活动台包括与第二滚珠丝杆相配的固定轴套，在所述固定轴套的外部套接一固定卡台，所述固定卡台上形成一卡凸，所述卡凸与所述第二直线导轨相配。对本技术做进一步优选，所述打开组件包括包括固定在固定座上的第三步进电机，在所述第三步进电机的输出端设有输出齿轮，所述输出齿轮一端连接一输入齿轮，所述输入齿轮带有一第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆穿过固定竖板，在所述固定竖板上还设有与所述第三滚珠丝杆处于同一平面、平行设置的连接杆，在所述第三滚珠丝杆、所述连接杆上还设有一共同设置的辅助开卷体，所述辅助开卷体与所述第三滚珠丝杆之间设有螺纹孔，与所述连接杆之间设有直线轴承，所述辅助开卷体包括一竖杆，在所述竖杆的两端分别形成垂直设置的直角型杆体，所述直角型杆体的末端带有一活动设置的滚动轴承。对本技术做进一步优选，所述开卷组件包括2个开卷夹组合，所述开卷夹组合与第二活动台固定连接，所述开卷夹组合包括固定夹和开卷夹。对本技术做进一步优选，所述固定夹包括一体成型、首尾依次垂直设置的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体与所述第一杆体为平行设置，在所述第一杆体的末端设有延伸杆，在所述第一杆体中部的两侧侧边形成固定端，所述第三杆体为钩状，所述第三杆体的内侧边从内到外依次形成弧形凹边、弧形凸边和弧形凹边，在所述第三杆体中部上设有垂直设置的固定轴杆，
所述固定轴杆靠近内侧的弧形凹边。对本技术做进一步优选，所述开卷夹包括一体成型、首尾依次垂直设置的第四杆体、第五杆体和第六杆体，所述第六杆体与所述第四杆体平行设置，所述第四杆体的中部形成轴部，所述第四杆体位于轴部左侧形成向上弧形部，所述轴部与所述第五杆体之间形成拱形部，所述轴部与所述固定端之间设有活动轴杆，实现开卷夹在固定夹上可以实现开合；所述第六杆体为钩状，在所述第六杆体的内侧边从内到外依次形成第一弧形凹斜边和第二弧形凹斜边，在所述第一弧形凹斜边与所述第二弧形凹斜边之间形成弧形凸部，所述第六杆体的外侧边形成倾斜边；在所述第六杆体上形成与固定轴杆相配设置的轴销孔，所述轴销孔靠近第一弧形凹斜边。对本技术做进一步优选，所述视觉组件包括包括支撑板，所述支撑板的一侧边上设有卡孔，在另一侧边的上下两端设有对称设置的固定弧槽；在所述卡孔内卡扣一固定灯杆，所述固定灯杆端部通过固定片固定在支撑板上，所述固定灯杆的内部形成空腔，所述空腔内设有灯管，在所述固定灯杆的外壁上形成2个呈对称设置的方形开槽，所述方形开槽与空腔相通；在所述固定弧槽内设有调节板，在所述调节板的一侧侧面设有控制板，另一侧侧面设有摄像头，所述摄像头朝向灯管方向设置。与现有技术相比较，本技术具有以下的有益效果：本技术在安装时，首先过奖直线导轨组件安装在套口机或缝盘机上，通过直线导轨组件控制纠偏组件等等进行移动，而直线导轨组件上的安装竖板上通过固定座设置了第三步进电机和2个第二步进电机，其中第三步进电机位于2个第二步进电机的正中间下方。第二步进电机控制纠偏组件，在纠偏组件上设有开卷组件，第三步进电机控制打开组件，在纠偏组件中的固定平台一侧处设置视觉组件，此时开卷组件刚好位于视觉组件的两个摄像头之间，其中的固定灯杆刚好位于固定夹和开卷夹之间。第三步进电机通过第三滚珠丝杆连接的辅助开卷体刚好位于开卷夹上方，辅助开卷体上的轴承扣在开卷夹的第三杆体上，当辅助开卷体前移动时，对开卷夹进行向下压实现开卷夹相对固定夹翘
起，第六杆体与第三杆体之间刚好可以放置衣片，当辅助开卷体向后移动时，轴承离开第四杆体，第六杆体向下与第三杆体闭合，实现衣片固定。当衣片前进过程中，衣片被固定轴杆限制，而衣片上的卷边被第六杆体上的钩部、第二弧形凹斜边、第一弧形凹斜边、弧形凸部进行开卷，钩部容易嵌入到衣片的卷边内，而第二弧形凹斜边刚好利于其斜边紧跟钩部嵌入到衣片的卷边内，实现连续开卷，此时固定轴杆不会让衣片跑偏。当衣片被开卷组件开卷后，位于上部的衣片位于固定灯杆上方，位于下部的衣片位于固定灯杆下方，当衣片完全遮住固定灯杆内灯管的光线时，说明上下两个衣片对准，若是一片衣片发生了偏移，灯管的光线就会照出，此时摄像头就会采集到光线的信号，将信号发送给控制芯片，控制芯片通过该信号做出指令给第二步进电机，第二步进电机转动带动第二活动台，进而控制开卷组件前后移动，移动到衣片遮住光线为止。其中打开组件，本技术通过第三滚珠丝杆与连接杆，实现辅助开卷体的稳定运行，这是因为第三滚珠丝杆与连接杆为平行设置，且共同设置在安装竖板上，在连接杆与所述辅助开卷体之间设有直线轴承，这样辅助开卷体在连接杆上为直线运行，另外滚珠丝杆也为直线运行，由此当辅助开卷体上前后直线运行时，在滚珠丝杆与连接杆共同辅助下为平稳、直线运行，不会出现晃动或者左右摇摆。本技术在实际运行过程中，第三步进电机运行之后，通过输出齿轮与输入齿轮配合传输动力，进第三滚珠丝杆进行旋转，可以将辅助开卷体进行前进或者后退，另外在连接杆的辅助作用下，可以很好的平行、平稳的运行，当辅本文档来自技高网...
【技术保护点】
纠偏机构，其特征在于：包括直线导轨组件，在所述直线导轨组件上设有2个呈上下对称设置的纠偏组件，在2个纠偏组件之间设有打开组件，所述纠偏组件的端部设有开卷组件，还包括视觉检测组件和控制芯片，所述控制芯片与所述直线导轨组件、所述纠偏组件、所述打开组件、所述视觉组件连接。
【技术特征摘要】
1.纠偏机构，其特征在于：包括直线导轨组件，在所述直线导轨组件上设有2个呈上下对称设置的纠偏组件，在2个纠偏组件之间设有打开组件，所述纠偏组件的端部设有开卷组件，还包括视觉检测组件和控制芯片，所述控制芯片与所述直线导轨组件、所述纠偏组件、所述打开组件、所述视觉组件连接。2.根据权利要求1所述纠偏机构，其特征在于：所述直线导轨组件包括固定台板，在所述固定台板上设有一第一滚珠丝杆，在所述第一滚珠丝杆的一侧设有平行排列设置的第一直线导轨，所述第一滚珠丝杆两端、所述第一直线导轨的两端分别设有固定台，所述第一滚珠丝杆、所述第一直线导轨上设有共用的第一活动台，在所述第一活动台上设有垂直设置的固定竖板；所述第一滚珠丝杆带有第一步进电机，在靠近第一步进电机一侧的固定台上设有检测器，在所述第一活动台上设有与检测器相配的传感片。3.根据权利要求1所述纠偏机构，其特征在于：所述纠偏组件包括通过固定座固定在固定竖板上的第二步进电机，所述第二步进电机的输出端通过联轴器设置第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆通过固定平台与固定竖板固定连接，在所述固定平台上设有第二直线导轨，所述第二直线导轨位于所述第二滚珠丝杆的侧下方，在所述第二滚珠丝杆与所述第二直线导轨之间设有第二活动台。4.根据权利要求3所述纠偏机构，其特征在于：所述第二活动台包括与第二滚珠丝杆相配的固定轴套，在所述固定轴套的外部套接一固定卡台，所述固定卡台上形成一卡凸，所述卡凸与所述第二直线导轨相配。5.根据权利要求1所述纠偏机构，其特征在于：所述打开组件包括包括固定在固定座上的第三步进电机，在所述第三步进电机的输出端设有输出齿轮，所述输出齿轮一端连接一输入齿轮，所述输入齿轮带有一第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆穿过固定竖板，在所述固定竖板上还设有与所述第三滚珠丝杆处于同一平面、平行设置的连接杆，在所述第三滚珠丝杆、所述连接杆上还设有一共同设置的辅助开卷体，所述辅助开卷体与所述第三滚珠丝杆之间设有螺纹孔，与所述连接杆之间设有直线轴承，所述辅助...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贤虎，
申请(专利权)人：王贤虎，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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