【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化设备领域,尤其涉及一种水箱密封性自动测试设备。
技术介绍
现有的饮水机的水箱,都是采用手工方式对水箱进行测试,测试时是先对两连接管塞住,输气管与气源连接后将水箱放入水中检查是否漏气,若漏气水箱就会在水中冒泡,反之水箱不会在水中冒泡,上述水箱手工方式对水箱进行和测试,存在生产效率低、测试成本高、质量不稳定和自动化程度低的缺点。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种生产效率高、测试成本低、质量稳定和自动化程度有效提升的水箱密封性自动测试设备。为实现上述目的,本技术所采用的技术方案为:一种水箱密封性自动测试设备,包括机座、安装在机座上的水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、用于将水箱成品取放在测试装置的机械手和控制单元,控制单元分别与水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、机械手电气连接;所述密封性测试装置包括支承水箱的夹具、位于夹具两侧的第一气缸、滑轨、可在滑轨上滑动的滑座和感应水箱内压力的气压感应器,第一气缸的缸柱抵靠在滑座一侧,其中一滑座上设有可将水箱两连接管密封的压块,另一滑座上设有可与水箱另一连接管对接并输出气体到水箱的输气管,气压感应器与输气管相连接,输气管设有与控制单元电连接的电磁阀;所述机械手包括固定在机座上的基座、第一电机、与第一电机转轴相连的转动臂、设在转动臂内的第二电机、与第二电机转轴相连的连接臂,连接臂内设有第三电机、第四电机和由第三电机、第四电机驱动的丝杆,丝杆下端设有连接板,连接板两侧各设有由第二气缸驱动的夹持爪。作为上述方案的进一步改进,所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。作为上述方案的进一 ...
【技术保护点】
一种水箱密封性自动测试设备,其特征在于:包括机座、安装在机座上的水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、用于将水箱成品取放在测试装置的机械手和控制单元,控制单元分别与水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、机械手电气连接;所述密封性测试装置包括支承水箱的夹具、位于夹具两侧的第一气缸、滑轨、可在滑轨上滑动的滑座和感应水箱内压力的气压感应器,第一气缸的缸柱抵靠在滑座一侧,其中一滑座上设有可将水箱两连接管密封的压块,另一滑座上设有可与水箱另一连接管对接并输出气体到水箱的输气管,气压感应器与输气管相连接,输气管设有与控制单元电连接的电磁阀;所述机械手包括固定在机座上的基座、第一电机、与第一电机转轴相连的转动臂、设在转动臂内的第二电机、与第二电机转轴相连的连接臂,连接臂内设有第三电机、第四电机和由第三电机、第四电机驱动的丝杆,丝杆下端设有连接板,连接板两侧各设有由第二气缸驱动的夹持爪。
【技术特征摘要】
1.一种水箱密封性自动测试设备,其特征在于:包括机座、安装在机座上的水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、用于将水箱成品取放在测试装置的机械手和控制单元,控制单元分别与水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、机械手电气连接;所述密封性测试装置包括支承水箱的夹具、位于夹具两侧的第一气缸、滑轨、可在滑轨上滑动的滑座和感应水箱内压力的气压感应器,第一气缸的缸柱抵靠在滑座一侧,其中一滑座上设有可将水箱两连接管密封的压块,另一滑座上设有可与水箱另一连接管对接并输出气体到水箱的输气管,气压感应器与输气管相连接,输气管设有与控制单元电连接的电磁阀;所述机械手包括固定在机座上的基座、第一电机、与第一电机转轴相连的转动臂、设在转动臂内的第二电机、与第二电机转轴相连的连接臂,连接臂内设有第三电机、第四电机和由第三电机、第四电机驱动的丝杆,丝杆下端设有连接板,连接板两侧各设有由第二气缸驱动的夹持爪。2.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡余良,
申请(专利权)人:广东顺德为艾斯机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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