一种钼粉棒的加工成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钼粉棒的加工成型装置，包括擀料机构，擀料机构的一端设有下料机构，擀料机构的一侧设有翻料机构，擀料机构的另一侧设有下料组件，下料组件的一侧设有推料小车。解决了人工对钼粉棒进行擀料和翻料操作时存在的效率低下、不能达到加工要求的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于钼粉棒加工成型
，涉及一种钼粉棒的加工成型装置。
技术介绍
目前，将钼粉装入胶套中制成钼粉棒后，需要对钼粉棒进行后续擀料和翻料加工，现有的擀翻料加工均采用人工方式，人工对钼粉棒进行翻料和擀料加工时，会出现翻料不均的现象，擀料时不能达到规定的料型，而且费时费力，因此，需要设计一种成型装置能够完成对钼粉棒的擀料和翻料过程。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钼粉棒的加工成型装置，解决了人工对钼粉棒进行擀料和翻料操作时存在的效率低下、不能达到加工要求的问题。本技术所采用的技术方案是，一种钼粉棒的加工成型装置，包括擀料机构，擀料机构的一端设有下料机构，擀料机构的一侧设有翻料机构，擀料机构的另一侧设有下料组件，下料组件的一侧设有推料小车。本技术的特点还在于，其中下料机构包括机架a，机架a包括一对在水平面内相互平行 的支架a，两根支架a的两端分别沿竖直方向设有相互平行的一对支架b和支架c，支架b高于支架c，两条支架a之间沿竖直方向设有用于放置钼粉棒的钢筒，钢筒筒体的相对两侧分别设有短轴，两个短轴分别套接在带立座外球面轴承a中，两个带立座外球面轴承a分别安装在两个支架a上；两个支架b上分别连接有气缸a，两个气缸a的固定端分别连接在两个支架b上，两个气缸a的活塞杆端部分别连接在钢筒的筒口两侧。其中翻料机构包括机架b，机架b包括在竖直方向依次平行设置的支撑架a、支撑架b及支撑架c，支撑架a上水平设有翻料筒，翻料筒的中间位置连接翻料杆的一端，翻料杆上分别套接有轴承a和轴承b，轴承a通过轴承座a固定在支撑架a上，轴承b通过轴承座b固定在支撑架a上，翻料杆的另一端固接有传动杆，传动杆与翻料杆在水平面内垂直且与翻料筒的筒长方向平行设置，翻料杆的两端分别连接两个气缸b的活塞杆移动端，两个气缸b固定端固定在支撑架c上；其中支撑架a上设有相互平行的推料板a和推料板b，推料板a和推料板b均与翻料筒的筒长方向平行且分别位于翻料杆的两侧，推料板a的两端分别设有气缸c，两个气缸c的两端分别通过支座a支撑并固定在支撑架a上；推料板b的两端分别设有气缸d，两个气缸d的两端分别通过支座b支撑并固定在支撑架a上，气缸c和气缸d均与翻料杆平行设置。其中支撑架a的一侧还设有用于定位的气缸e，气缸e的活塞杆 伸出后恰好顶在翻料筒的底部，气缸e与翻料杆平行，气缸e的活塞杆端部设有定位块a；其中支撑架b上设有一对用于定位的气缸f，两个气缸f平行设置且均与翻料杆平行，两个气缸f之间的间距与翻料筒的筒径相同，两个气缸f的活塞杆上表面到翻料筒筒底的距离恰好等于翻料筒长度的三分之二，两个气缸f的活塞杆端部设有定位块b。其中翻料筒从中心轴线处分为对称的上筒体和下筒体，上筒体一侧和下筒体的一侧通过合页连接，下筒体上分别开设有推料槽a和推料槽b，推料槽a正对推料板a开设，推料槽a的尺寸大于推料板a尺寸，推料槽b正对推料板b开设，推料槽b的尺寸大于推料板b的尺寸，翻料杆固接在下筒体上且与下筒体半径方向切割端面所成角度为30°～45°；其中翻料筒的两端分别设有气缸g和气缸h，气缸g的固定端连接支板a的一端，支板a的另一端固接在下筒体的一端，气缸g的活塞杆端部连接上筒体的一端；气缸h的固定端连接支板b的一端，支板b的另一端固接在下筒体的另一端，气缸h的活塞杆端部连接上筒体的另一端。其中擀料机构包括机架c，机架c上设有沿竖直方向由上至下依次平行设置的支撑架d、支撑架e及支撑架f，支撑架f上设有用于运送钼粉棒的单轴机器人，支撑架e上沿水平方向设有相互平行的传动辊a和传动辊b，单轴机器人位于传动辊a和传动辊b之间，传动辊a的中心轴两端分别套接有带立座外球面轴承b，带立座外球面轴 承b固定在支撑架e上，传动辊b的中心轴两端分别套接有带立座外球面轴承c，带立座外球面轴承c固定在支撑架e上；传动辊a的中心轴一端设有主动链轮，传动辊b的中心轴一端设有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条连接，主动链轮中心处的传动轴上连接有电机a；其中传动辊a的上方设有压辊a，传动辊b的上方设有压辊b，压辊a、压辊b、传动辊a及传动辊b均平行，压辊a的中心轴一端通过连杆a连接压辊b的中心轴一端，连杆a的中部连接有沿竖直方向运动且活塞杆端朝下的气缸I，气缸I安装在支撑架d上，气缸I的活塞杆端部与连杆a固接；压辊a的中心轴另一端通过连杆b连接压辊b的中心轴另一端，连杆b的中部连接有沿竖直方向运动且活塞杆端朝下的气缸J，气缸J安装在支撑架d上，气缸J的活塞杆端部与连杆b固接；其中支撑架d的一侧分别连接有两根相互平行的推料支架，每根推料支架上连接有气缸K，两个气缸K的活塞杆上分别连接推杆的两端，推杆位于压辊a与传动辊a之间且与压辊a垂直设置；翻料筒恰好位于压辊a与传动辊a、压辊b与传动辊b之间且与压辊a、传动辊a、压辊b及传动辊b平行设置。 其中单轴机器人包括设置在支撑架f上的两条平行的滑轨，两条滑轨之间设有丝杠，丝杠的一端设有同步带轮a，同步带轮a通过同步带与电机b上的同步带轮b连接，丝杠上套接有螺母副，螺母副上固接有移动基座，移动基座上设有沿水平方向运动的气缸L，气缸L 的活塞杆端部同时铰接夹杆a和夹杆b的一端，夹杆a的另一端与夹杆c的一端铰接，夹杆c的另一端连接有夹子a；夹杆b的另一端与夹杆d的一端铰接，夹杆d的另一端设有夹子b，夹子a与夹子b相对设置，滑轨及丝杠与传动辊a平行，移动基座位于传动辊a与传动辊b之间，下料机构位于滑轨的一端。其中夹杆c包括固接在一起的支杆a和支杆b，支杆a与支杆b的连接处通过转动副a连接在支撑板上，支杆a与夹杆a的另一端铰接，支杆b的一端端部连接夹子a；夹杆d包括固接在一起的支杆c和支杆d，支杆c和支杆d的连接处通过转动副b连接在支撑板上，支杆c与夹杆b的另一端铰接，支杆d的一端端部连接夹子b，支撑板固定在移动基座上；其中支杆a和支杆b所成角度、支杆c和支杆d所成角度均为60°～100°。其中下料组件包括机架d，机架d上设有倾斜板，倾斜板的高端设在支撑架e的一侧，倾斜板的低端设有挡板，挡板的一侧与倾斜板的低端铰接，挡板的两端分别设有气缸M，两个气缸M的固定端分别固定在机架d上，两个气缸M的活塞杆端部分别与挡板的两端连接，推料小车设置在挡板的下方。其中推料小车包括机架e，机架e的底部两端分别设有主动轴和从动轴，主动轴的两端和从动轴的两端分别设有滚轮，机架e上还设有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机连接有电机c，主动轴从蜗轮蜗杆减速机中穿过，机架e上水平设置有架板。本技术的有益效果是，本装置中通过下料机构将钼粉棒装在缸筒中，然后将钼粉棒依次经过擀料机构擀料，再送入翻料机构翻料，再送入擀料机构擀料，最后经翻料机构将钼粉棒推向下料组件，再经推料小车运走，完成了钼粉棒的成型加工，解决了人工对钼粉棒进行擀料和翻料操作时存在的效率低下、不能达到加工要求的问题。附图说明图1是本技术一种钼粉棒的加工成型装置的主视图；图2是图1的右视图；图3是图1中下料机构的主视图；图4是图3的俯视图；图5是图2中翻料机构的结构示意图；图6是图5的左视图；图7是图5的俯视图；图8是图2中擀料机构的主视图；图9是图8的俯视图；图10是图8的右视图；图11是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钼粉棒的加工成型装置，其特征在于：包括擀料机构(3)，擀料机构(3)的一端设有下料机构(1)，擀料机构(3)的一侧设有翻料机构(2)，擀料机构(3)的另一侧设有下料组件(4)，下料组件(4)的一侧设有推料小车(5)。

【技术特征摘要】
1.一种钼粉棒的加工成型装置，其特征在于：包括擀料机构(3)，擀料机构(3)的一端设有下料机构(1)，擀料机构(3)的一侧设有翻料机构(2)，擀料机构(3)的另一侧设有下料组件(4)，下料组件(4)的一侧设有推料小车(5)。2.根据权利要求1所述的一种钼粉棒的加工成型装置，其特征在于：所述下料机构(1)包括机架a，所述机架a包括一对在水平面内相互平行的支架a(1-1)，两根支架a(1-1)的两端分别沿竖直方向设有相互平行的一对支架b(1-2)和支架c(1-3)，支架b(1-2)高于支架c(1-3),两条支架a(1-1)之间沿竖直方向设有用于放置钼粉棒的钢筒(1-4)，钢筒(1-4)筒体的相对两侧分别设有短轴(1-5)，两个短轴(1-5)分别套接在带立座外球面轴承a(1-6)中，两个带立座外球面轴承a(1-6)分别安装在两个支架a(1-1)上；两个支架b(1-2)上分别连接有气缸a(1-7)，两个气缸a(1-7)的固定端分别连接在两个支架b(1-2)上，两个气缸a(1-7)的活塞杆端部分别连接在钢筒(1-4)的筒口两侧。3.根据权利要求1所述的一种钼粉棒的加工成型装置，其特征在于：所述翻料机构(2)包括机架b(2-1)，机架b(2-1)包括在竖直方向依次平行设置的支撑架a(2-2)、支撑架b(2-3)及支撑架c(2-4)，支撑架a(2-2)上水平设有翻料筒(2-5)，翻料筒(2-5)的中间位置连接翻料杆(2-8)的一端，翻料杆(2-8)上分别套接有轴承a(2-6)和轴承b(2-7)，轴承a(2-6)通过轴承座a固定在支撑架a(2-2)上，轴承b(2-7)通过轴承座b固定在支撑架a(2-2)上，所述翻料杆(2-8)的另一端固接有传动杆(2-14)，传动杆(2-14)与翻料杆(2-8)在水平面内垂直且与翻料筒(2-5)的筒长方 向平行设置，翻料杆(2-8)的两端分别连接两个气缸b(2-9)的活塞杆移动端，两个所述气缸b(2-9)固定端固定在支撑架c(2-4)上；所述支撑架a(2-2)上设有相互平行的推料板a(2-10)和推料板b(2-11),推料板a(2-10)和推料板b(2-11)均与所述翻料筒(2-5)的筒长方向平行且分别位于翻料杆(2-8)的两侧，推料板a(2-10)的两端分别设有气缸c(2-12)，两个气缸c(2-12)的两端分别通过支座a(2-25)支撑并固定在支撑架a(2-2)上；所述推料板b(2-11)的两端分别设有气缸d(2-13)，两个气缸d(2-13)的两端分别通过支座b(2-26)支撑并固定在所述支撑架a(2-2)上，气缸c(2-12)和气缸d(2-13)均与翻料杆(2-8)平行设置。4.根据权利要求3所述的一种钼粉棒的加工成型装置，其特征在于：所述支撑架a(2-2)的一侧还设有用于定位的气缸e(2-15)，气缸e(2-15)的活塞杆伸出后恰好顶在所述翻料筒(2-5)的底部，气缸e(2-15)与所述翻料杆(2-8)平行，气缸e(2-15)的活塞杆端部设有定位块a(2-16)；所述支撑架b(2-3)上设有一对用于定位的气缸f(2-17)，两个气缸f(2-17)平行设置且均与所述翻料杆(2-8)平行，两个气缸f(2-17)之间的间距与所述翻料筒(2-5)的筒径相同，两个气缸f(2-17)的活塞杆上表面到所述翻料筒(2-5)筒底的距离恰好等于翻料筒(2-5)长度的三分之二，两个气缸f(2-17)的活塞杆端部设有定位块b(2-18)。5.根据权利要求3所述的一种钼粉棒的加工成型装置，其特征在于：所述翻料筒(2-5)从中心轴线处分为对称的上筒体(2-5-1)和下筒体(2-5-2)，上筒体(2-5-1)一侧和下筒体(2-5-2)的一侧通过合页连接，下筒体(2-5-2)上分别开设有推料槽a(2-19)和推料槽b(2-20)，推料槽a(2-19)正对所述推料板a(2-10)开设，推料槽a(2-19)的尺寸大于所述推料板a(2-10) 尺寸，推料槽b(2-20)正对推料板b(2-11)开设，推料槽b(2-20)的尺寸大于推料板b(2-11)的尺寸，所述翻料杆(2-8)固接在下筒体(2-5-2)上且与下筒体(2-5-2)的半径方向切割端面所成角度为30°～45°；所述翻料筒(2-5)的两端分别设有气缸g(2-21)和气缸h(2-22)，气缸g(2-21)的固定端连接支板a(2-23)的一端，支板a(2-23)的另一端固接在所述下筒体(2-5-2)的一端，气缸g(2-21)的活塞杆端部连接上筒体(2-5-1)的一端；气缸h(2-22)的固定端连接支板b(2-24)的一端，支板b(2-24)的另一端固接在下筒体(2-5-2)的另一端，气缸h(2-22)的活塞杆端部连接上筒体(2-5-1)的另一端。6.根据权利要求3所述的一种钼粉棒的加工成型装置，其特征在于：所述擀料机构(3)包括机架c(3-1)，机架c(3-1)上设有沿竖直方向由上至下依次平行设置的支撑架d(3-2)、支撑架e(3-3)及支撑架f(3-4)，支撑架f(3-4)上设有用于运送钼粉棒的单轴机器人，所述支撑架e(3-3)上沿水平方向设有相互平行的传动辊a(3-5)和传动辊b(3-6)，所述单轴机器人位于传动辊a(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜忠伟，侯磊，梁治科，
申请(专利权)人：西安泰赛科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61