一种数控巧克力成型机床设备制造技术

本发明专利技术公开了一种数控巧克力成型机床设备，包括电机工作间、成型工作间、电器控制间和压琨，所述电机工作间的内部安装有电机缓冲座和电动机，电动机通过电机台固定在电机缓冲座上，所述电器控制间的内部安装有PLC控制器和备用电源，备用电源通过电导线分别与电动机、机械手和PLC控制器进行电性连接，所述成型工作间的内部安装有机械手，机械手通过机械固定臂固定在成型工作间的顶部，所述成型工作间的顶部中间位置安装有通信模块，所述压琨安装在运输台上。本实验新型数控巧克力成型机床设备，能够分别对电动机和机械手提供电力来源，在紧急断电情况下能够保证工序的正常进行，同时能够由PLC控制器进行集中控制管理，能够有效的提高利用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巧克力成型机械
，具体为一种数控巧克力成型机床设备。
技术介绍
巧克力的制作需要经过挑选、烘干、研磨、加热、搅拌、熟成、冷却、灌模成型，才能形成一方完美黑亮的巧克力，主要由可可粉、可可脂、乳粉、蔗糖及磷脂等组成。巧克力可以制成圆形、方形等各种形状，对于圆片形的巧克力首先需要对其成型，在操作上很不方便，成型质量及效率低，工人劳动强度比较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种数控巧克力成型机床设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种数控巧克力成型机床设备，包括电机工作间、成型工作间、电器控制间和压琨，所述电机工作间、成型工作间和电器控制间构成数控巧克力成型机床，数控巧克力成型机床的底部左右两侧通过支架安装有万向轮，所述电机工作间的内部安装有电机缓冲座和电动机，电动机通过电机台固定在电机缓冲座上，所述电器控制间的内部安装有PLC控制器和备用电源，备用电源通过电导线分别与电动机、机械手、PLC控制器和摄像头进行电性连接，所述PLC控制器通过信号线与电动机、机械手、通信模块和摄像头信号盒进行连接，所述成型工作间的内部安装有机械手、运输台、通信模块、摄像头信号盒和摄像头，机械手通过机械固定臂固定在成型工作间的顶部，且机械手均匀分布，所述成型工作间的顶部中间位置安装有通信模块，所述摄像头通过摄像头信号盒固定安装在成型工作间的左右两侧，且摄像头均匀分布在左右两侧，所述运输台的左右两侧分别设有传动槽，所述压琨安装在运输台上，且压琨通过旋转轴与运输台上的传动槽进行连接。优选的，所述万向轮上安装有刹车片。优选的，所述电动机通过联轴器与运输台的主动轮进行连接，且联轴器通过固定轴安装在成型工作间的内部。优选的，所述机械固定臂通过旋转关节与机械手臂进行连接，机械手臂通过转动关节与扫平器进行连接。优选的，所述扫平器由十二块刷平器组成，且刷平器均匀等分。优选的，所述成型工作间的左右两侧分别设有进料口和出料口。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术，数控巧克力成型机床设备，通过电器工作间的内部安装有PLC控制器和备用电源模块，能够分别对电动机、机械手和摄像头提供电力来源，在紧急断电情况下能够保证工序的正常进行，同时能够由PLC控制器进行集中控制管理，能够有效的提高利用率，通过摄像头对巧克力成型过程的拍摄，经过通信模块将拍摄的视频画面传输到监控室的显示屏上，方便工作人员对现场的情况进行掌握，能够更直观的体会到巧克力成型的全过程，同时通过成型工作间内壁上的机械手能够很好的对成型料进行扫平操作，同时运输台上的压琨能够加快成型效率，电机缓存座能够很好的对电动机进行减震，达到稳定机身的目的。附图说明图1为本专利技术一种数控巧克力成型机床设备的结构图；图2为本专利技术一种数控巧克力成型机床设备的摄像头布局图；图3为本专利技术一种数控巧克力成型机床设备的运输台结构图；图4为本专利技术一种数控巧克力成型机床设备的机械手结构图；图5为本专利技术一种数控巧克力成型机床设备的扫平器结构图。图中：1-电机工作间；2-万向轮；3-支架；4-电机缓冲座；5-电机台；6-电动机；7-固定轴；8-联轴器；9-进料口；10-成型工作间；11-机械手；12-运输台；13-出料口；14-PLC控制器；15-电器控制间；16-备用电源；17-刹车片；18-通信模块；19-摄像头信号盒；20-摄像头；21-传动槽；22-压琨；23-旋转轴；24-机械固定臂；25-旋转关节；26-机械手臂；27-转动关节；28扫平器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供的一种实施例：一种数控巧克力成型机床设备，包括电机工作间1、成型工作间10、电器控制间15和压琨22，电机工作间1、成型工作间10和电器控制间15构成数控巧克力成型机床，数控巧克力成型机床的底部左右两侧通过支架3安装有万向轮2，万向轮2上安装有刹车片17，电机工作间1的内部安装有电机缓冲座4和电动机6，电动机6通过电机台5固定在电机缓冲座4上，电动机6通过联轴器8与运输台12的主动轮进行连接，且联轴器8通过固定轴7安装在成型工作间10的内部，电器控制间15的内部安装有PLC控制器14和备用电源16，备用电源16通过电导线分别与电动机6、机械手11、PLC控制器14和摄像头20进行电性连接，PLC控制器14通过信号线与电动机6、机械手11、通信模块18和摄像头信号盒19进行连接，成型工作间10的内部安装有机械手11、运输台12、通信模块18、摄像头信号盒19和摄像头20，机械手11通过机械固定臂24固定在成型工作间10的顶部，且机械手11均匀分布，机械固定臂24通过旋转关节25与机械手臂26进行连接，机械手臂26通过转动关节27与扫平器28进行连接，扫平器28由十二块刷平器组成，且刷平器均匀等分，成型工作间10的顶部中间位置安装有通信模块18，摄像头20通过摄像头信号盒19固定安装在成型工作间10的左右两侧，且摄像头20均匀分布在左右两侧，运输台12的左右两侧分别设有传动槽21，压琨22安装在运输台12上，且压琨22通过旋转轴23与运输台12上的传动槽21进行连接，成型工作间10的左右两侧分别设有进料口9和出料口13。具体使用方式：本专利技术，工作人员通过进料口9进行上料，通过将电动机6打开，使其工作，通过联轴器8进行动力传输，使运输台12上的压琨22进行传输动作，对巧克力成型材料进行挤压成型，同时机械手11前端的扫平器28对表面进行扫平，保证表面的光滑，摄像头20对现场成型画面进行拍摄，通过通信模块18进行传输，通过监控室内部的显示屏进行展示，压琨22完成挤压成型工作，从出料口13进行出料。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控巧克力成型机床设备，包括电机工作间(1)、成型工作间(10)、电器控制间(15)和压琨(22)，其特征在于：所述电机工作间(1)、成型工作间(10)和电器控制间(15)构成数控巧克力成型机床，数控巧克力成型机床的底部左右两侧通过支架(3)安装有万向轮(2)，所述电机工作间(1)的内部安装有电机缓冲座(4)和电动机(6)，电动机(6)通过电机台(5)固定在电机缓冲座(4)上，所述电器控制间(15)的内部安装有PLC控制器(14)和备用电源(16)，备用电源(16)通过电导线分别与电动机(6)、机械手(11)、PLC控制器(14)和摄像头(20)进行电性连接，所述PLC控制器(14)通过信号线与电动机(6)、机械手(11)、通信模块(18)和摄像头信号盒(19)进行连接，所述成型工作间(10)的内部安装有机械手(11)、运输台(12)、通信模块(18)、摄像头信号盒(19)和摄像头(20)，机械手(11)通过机械固定臂(24)固定在成型工作间(10)的顶部，且机械手(11)均匀分布，所述成型工作间(10)的顶部中间位置安装有通信模块(18)，所述摄像头(20)通过摄像头信号盒(19)固定安装在成型工作间(10)的左右两侧，且摄像头(20)均匀分布在左右两侧，所述运输台(12)的左右两侧分别设有传动槽(21)，所述压琨(22)安装在运输台(12)上，且压琨(22)通过旋转轴(23)与运输台(12)上的传动槽(21)进行连接。...

【技术特征摘要】
1.一种数控巧克力成型机床设备，包括电机工作间(1)、成型工作间(10)、电器控制间(15)和压琨(22)，其特征在于：所述电机工作间(1)、成型工作间(10)和电器控制间(15)构成数控巧克力成型机床，数控巧克力成型机床的底部左右两侧通过支架(3)安装有万向轮(2)，所述电机工作间(1)的内部安装有电机缓冲座(4)和电动机(6)，电动机(6)通过电机台(5)固定在电机缓冲座(4)上，所述电器控制间(15)的内部安装有PLC控制器(14)和备用电源(16)，备用电源(16)通过电导线分别与电动机(6)、机械手(11)、PLC控制器(14)和摄像头(20)进行电性连接，所述PLC控制器(14)通过信号线与电动机(6)、机械手(11)、通信模块(18)和摄像头信号盒(19)进行连接，所述成型工作间(10)的内部安装有机械手(11)、运输台(12)、通信模块(18)、摄像头信号盒(19)和摄像头(20)，机械手(11)通过机械固定臂(24)固定在成型工作间(10)的顶部，且机械手(11)均匀分布，所述成型工作间(10)的顶部中间位置安装有通信模块(18)，所述摄像头(20)通过摄像头信号盒(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，
申请(专利权)人：中农众创众投电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12