一对三的带机器人酿酒生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一对三的带机器人酿酒生产线，包括设于平台上水平转动的装甑机器人，装甑机器人的周围分布有三个甑桶，甑桶分别与平台固定，平台的一侧设有进料装置，另一侧设有出料装置，进料装置包括进料传送装置，进料传送装置的进料端设有酒醅加料机，进料传送装置的上方沿传送方向依次设有粉粮加料机和稻壳加料机，进料传送装置的出料端设有上甑送料机；出料装置包括出料传送装置，出料传送装置的进料端设有粮糟收集装置，出料传送装置的上方沿传送方向依次设有摊凉机和加曲机，出料传送装置的出料端设有料斗。由本实用新型专利技术结构可知，通过一个机器人同时与三个甑桶配合蒸酒，提高了机器人的使用效率，也提高了企业的酿酒效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及酿酒领域，具体涉及一种一对三的带机器人酿酒生产线。
技术介绍
中国白酒以粮食为原料，大部分采用传统的固态发酵，固态甑桶蒸馏，仍以手工、半机械化生产模式为主，也有一些白酒企业安装了机械化的设备，但是只能替代部分的劳动，上甑这一工艺环节仍然是由人工完成，可以说自动化上甑是制约着酿酒机械化发展的一道瓶颈。随着社会的进步和人们生活水平的不断提高，各行各业的生产方式也发生着巨大的变迁，科技创新是经济发展和社会进步的重要动力。这些变化对中国白酒传统生产方式提出了新的挑战。传统的白酒生产方式基本上是以手工操作为主，劳动强度大，生产效率低，卫生条件及生产环境都不尽人意。而且劳动力成本不断攀升、土地资源日益紧张、能源短缺形势越来越越严重、生产环境条件越来越严格等因素制约着白酒企业的可持续发展，因此，国内白酒行业亟待在传统的生产工艺基础上创新。本申请人之前申请的名称为《带全自动装置甑机器人的酿酒自动化生产线》的专利，该专利解决了上述问题。但是在实际生产中发现，由于一个机器人对应一个甑桶，而甑桶在蒸酒的时候需要一定的时间，导致机器人就会处于停滞状态，机器人的效率没有被有效利用，该生产线的效率还能再进一步提高。另外，一个甑桶需要配备一个出料传送装置，导致设备的成本较高，占地面积仍然有缩小的空间。
技术实现思路
本技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种一对三的带机器人酿酒生产线，通过一个机器人同时与三个甑桶配合蒸酒，提高了机器人的使用效率，也提高了企业的酿酒效率；通过打散装置，使得进料传送装置上的混合料能够均匀混合，提高出酒率；通过粮糟收集装置，可以将多个甑桶的粮糟收集之后一通出料，节省出料传送装置，降低设备成本。本技术所采取的技术方案是：一对三的带机器人酿酒生产线，包括设于平台上水平转动的装甑机器人，所述装甑机器人的周围分布有三个甑桶，所述甑桶分别与平台固定，所述平台的一侧设有进料装置，另一侧设有出料装置，所述进料装置包括进料传送装置，所述进料传送装置的进料端设有酒醅加料机，所述进料传送装置的上方沿传送方向依次设有粉粮加料机和稻壳加料机，所述进料传送装置的出料端设有上甑送料机；所述出料装置包括出料传送装置，所述出料传送装置的进料端设有粮糟收集装置，所述出料传送装置的上方沿传送方向依次设有摊凉机和加曲机，所述出料传送装置的出料端设有料斗。本技术进一步改进方案是，进料传送装置上位于稻壳加料机与进料传送装置的出料端之间设有打散装置。本技术更进一步改进方案是，所述打散装置依次设有多个。本技术更进一步改进方案是，所述甑桶的底部设有粮糟输送带，所述甑桶底部的出料口位于粮糟输送带的范围内，所述粮糟输送带的出料端位于粮糟收集装置的范围内。所述粮糟输送带为链板输送带。本技术更进一步改进方案是，所述甑桶的桶盖设有酒水蒸出管，所述酒水正储罐通过冷凝器与储酒罐连通。本技术更进一步改进方案是，所述甑桶的桶盖通过开启机构实现启闭，所述开启机构与甑桶固定。本技术更进一步改进方案是，所述平台的一侧设有楼梯。本技术更进一步改进方案是，所述进料传送装置和出料传送装置均为沿输送方向斜向上传送的链板机。本技术的有益效果在于：第一、本技术的一对三的带机器人酿酒生产线，通过一个机器人同时与三个甑桶配合蒸酒，提高了机器人的使用效率，也提高了企业的酿酒效率。第二、本技术的一对三的带机器人酿酒生产线，通过打散装置，使得进料传送装置上的混合料能够均匀混合，提高出酒率。第三、本技术的一对三的带机器人酿酒生产线，通过粮糟收集装置，可以将多个甑桶的粮糟收集之后一通出料，节省出料传送装置，降低设备成本。附图说明图1为本技术结构俯视示意图。具体实施方式如图1所示，本技术包括设于平台17上水平转动的装甑机器人7，所述装甑机器人7的周围分布有三个甑桶8，所述甑桶8分别与平台17固定，所述平台17的一侧设有进料装置，另一侧设有出料装置，所述进料装置包括进料传送装置4，所述进料传送装置4的进料端设有酒醅加料机1，所述进料传送装置4的上方沿传送方向依次设有粉粮加料机2和稻壳加料机3，所述进料传送装置4的出料端设有上甑送料机6；所述出料装置包括出料传送装置13，所述出料传送装置13的进料端设有粮糟收集装置12，所述出料传送装置13的上方沿传送方向依次设有摊凉机14和加曲机15，所述出料传送装置13的出料端设有料斗16；进料传送装置4上位于稻壳加料机3与进料传送装置4的出料端之间设有打散装置5；所述打散装置5依次设有多个；所述甑桶8的底部设有粮糟输送带11，所述甑桶8底部的出料口位于粮糟输送带11的范围内，所述粮糟输送带11的出料端位于粮糟收集装置12的范围内；所述粮糟输送带11为链板输送带。所述甑桶8的桶盖设有酒水蒸出管10，所述酒水正储罐通过冷凝器9与储酒罐连通；所述甑桶8的桶盖通过开启机构18实现启闭，所述开启机构18与甑桶8固定；所述平台17的一侧设有楼梯19；所述进料传送装置4和出料传送装置13均为沿输送方向斜向上传送的链板机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一对三的带机器人酿酒生产线，其特征在于：包括设于平台（17）上水平转动的装甑机器人（7），所述装甑机器人（7）的周围分布有三个甑桶（8），所述甑桶（8）分别与平台（17）固定，所述平台（17）的一侧设有进料装置，另一侧设有出料装置，所述进料装置包括进料传送装置（4），所述进料传送装置（4）的进料端设有酒醅加料机（1），所述进料传送装置（4）的上方沿传送方向依次设有粉粮加料机（2）和稻壳加料机（3），所述进料传送装置（4）的出料端设有上甑送料机（6）；所述出料装置包括出料传送装置（13），所述出料传送装置（13）的进料端设有粮糟收集装置（12），所述出料传送装置（13）的上方沿传送方向依次设有摊凉机（14）和加曲机（15），所述出料传送装置（13）的出料端设有料斗（16）。

【技术特征摘要】
1.一对三的带机器人酿酒生产线，其特征在于：包括设于平台（17）上水平转动的装甑机器人（7），所述装甑机器人（7）的周围分布有三个甑桶（8），所述甑桶（8）分别与平台（17）固定，所述平台（17）的一侧设有进料装置，另一侧设有出料装置，所述进料装置包括进料传送装置（4），所述进料传送装置（4）的进料端设有酒醅加料机（1），所述进料传送装置（4）的上方沿传送方向依次设有粉粮加料机（2）和稻壳加料机（3），所述进料传送装置（4）的出料端设有上甑送料机（6）；所述出料装置包括出料传送装置（13），所述出料传送装置（13）的进料端设有粮糟收集装置（12），所述出料传送装置（13）的上方沿传送方向依次设有摊凉机（14）和加曲机（15），所述出料传送装置（13）的出料端设有料斗（16）。2.如权利要求1所述的一对三的带机器人酿酒生产线，其特征在于：进料传送装置（4）上位于稻壳加料机（3）与进料传送装置（4）的出料端之间设有打散装置（5）。3.如权利要求2所述的一对三的带机器人酿酒生产线，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建峰，方志华，王闪，丁卫红，乔蓬海，尹涛，
申请(专利权)人：江苏今世缘酒业股份有限公司，江苏聚缘机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32