电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电路装置、物理量检测装置、电子设备及移动体。所述电路装置能够以便利性较高的输出方式来输出基于角速度信息而得到的转数信息。电路装置包括：检测电路(60)，其基于来自角速度传感器元件(18)的检测信号而输出角速度信息；输出部(144)，其输出基于角速度信息而求得的定点表示的转数信息。输出部(144)能够将转数信息的整数部分作为定点表示的整数部分而输出，并且能够将转数信息的小数部分作为定点表示的小数部分而输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体等。
技术介绍
一直以来，已知一种基于来自物理量传感器(transducer)的检测信号而检测出物理量的电路装置。如以陀螺传感器为例，则电路装置根据来自作为物理量传感器的振动片的检测信号而检测出角速度等。陀螺传感器被安装在例如数码照相机、智能手机等电子设备或汽车、飞机等移动体上，并使用所检测出的角速度等物理量来实施手抖修正、姿态控制、GPS自动导航等。作为这样的陀螺传感器的电路装置的现有技术而已知例如在专利文献1中所公开的技术。在专利文献1中，公开了如下方法，即，在MEMS(Micro Electro Mechanical System：微机电系统)偏航率传感器(MEMS陀螺传感器)中，通过对数字的偏航率信息(角速度信息)进行积分处理，从而求出角度信息的方法。而且，还公开了利用0度～360度(最大角度)的数字数据而输出所求得的角度信息的这一点。根据该专利文献1的现有技术，能够输出0度～360度的旋转角度。然而，例如在欲获得检测对象旋转了几周的信息的情况下，需要通过外部的处理装置而对从MEMS偏航率传感器被输出的旋转角度进行累计处理等处理。此外，所期望的是，作为陀螺传感器等物理量检测装置的用途，而既具有欲获得未满1周的旋转角度这样的用途，也具有欲获得检测对象旋转了几周的信息的用途，并且能够输出与各种用途等相对应的便利性较高的信息。专利文献1：日本特开2004-239907号公报
技术实现思路
根据本专利技术的几个方式，能够提供一种能够以便利性较高的输出方式来输出基于角速度信息而得到的转数信息的电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体等。本专利技术为用于解决上述的课题中的至少一部分而完成的专利技术，其能够作为以下的形态或方式来实现。本专利技术的一个方式涉及电路装置，所述电路装置包括：检测电路，其基于来自角速度传感器元件的检测信号而输出角速度信息；输出部，其输出基于所述角速度信息而求得的定点表示的转数信息，所述输出部能够将所述转数信息的整数部分作为所述定点表示的整数部分而输出，并且能够将所述转数信息的小数部分作为所述定点表示的小数部分而输出。在本专利技术的一个方式中，检测电路基于来自角度传感器元件的检测信号而输出角速度信息。而且输出部能够将基于角速度信息而求得的转数信息的整数部分作为定点表示的整数部分而输出，并且能够将转数信息的小数部分作为定点表示的小数部分而输出。以此方式输出部能够将转数信息的整数部分或者转数信息的小数部分以定点表示方式来输出。因此，能够提供一种能够以便利性较高的输出方式来输出基于角速度信息的转数信息的电路装置。此外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述输出部具有多个输出模式，所述多个输出模式包括第一输出模式，所述第一输出模式为，所述输出部输出所述转数信息的所述整数部分，且所述输出部输出所述转数信息的所述小数部分的模式。通过采用这种方式，从而能够实现例如能够与需要转数信息的整数部分和转数信息的小数部分二者这样的用途对应的输出模式。此外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述多个输出模式包括第二输出模式，所述第二输出模式为，所述输出部输出所述转数信息的所述整数部分，且所述输出部不输出所述转数信息的所述小数部分的模式。通过采用这种方式，从而能够实现例如能够与需要转数信息的整数部分而不需要转数信息的小数部分这样的用途对应的输出模式。此外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述多个输出模式包括第三输出模式，所述第三输出模式为，所述输出部不输出所述转
数信息的所述整数部分，且所述输出部输出所述转数信息的所述小数部分的模式。通过采用这种方式，从而能够实现例如能够与需要转数信息的小数部分但不需要转数信息的整数部分这样的用途对应的输出模式。此外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述多个输出模式包括第四输出模式，所述第四输出模式为，所述转数信息的所述小数部分的位数被削减并由所述输出部输出的模式。通过采用这种方式，从而能够实现例如能够与需要转数信息的小数部分但并不那么需要其精度这样的用途对应的输出模式。此外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述输出部具有多个输出模式，所述多个输出模式包括如下模式中的至少两个输出模式，即：第一输出模式，其为所述输出部输出所述转数信息的所述整数部分，且所述输出部输出所述转数信息的所述小数部分的模式；第二输出模式，其为所述输出部输出所述转数信息的所述整数部分，且所述输出部不输出所述转数信息的所述小数部分模式；第三输出模式，其为所述输出部不输出所述转数信息的所述整数部分，且所述输出部输出所述转数信息的所述小数部分的模式；第四输出模式，其为所述转数信息的所述小数部分的位数被削减并由所述输出部输出的模式。通过采用这种方式，输出部能够以第一输出模式、第二输出模式、第三输出模式以及第四输出模式中的至少两个输出模式来输出转数信息。因此能够提供一种能够以与各种的用途对应的输出方式来输出转数信息的电路装置。此外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，包括寄存器部，所述寄存器部包括对所述多个输出模式进行切换的模式切换寄存器。通过采用这种方式，例如外部的处理装置等能够通过访问该模式切换寄存器，并对输出模式进行切换，从而以能够与各种的用途对应的输出方式向输出部输出转数信息。此外，在本专利技术的一个方式中，也可能够采用如下方式，即，包括寄存器部和控制部，所述寄存器部包括对所述转数信息进行存储的信息寄存器，所述控制部根据读取指令，而实施从所述信息寄存器读取所述转数信息的处
理，并且根据复位指令，而实施将所述运算处理部的积分处理部复位为初始状态的处理。通过采用这种方式，从而能够利用读取指令来指示转数信息的读取，并且利用复位指令来对运算处理部的积分处理部向初始状态的复位进行指示。此外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述控制部在根据所述读取指令而读取了所述转数信息的情况下，实施将所述运算处理部的所述积分处理部复位为初始状态的处理。通过采用这种方式，由于在根据读取指令而读取转数信息时，运算处理部的积分处理部被复位为初始状态，因此能够实现例如关于转数信息的位移信息的输出等。此外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，在将所述转数信息的所述小数部分的位数设为n位的情况下，用所述n位来表记的整数乘以360/2n而得到的值，将成为基于所述角速度信息而求得的角度信息。通过采用这种方式，外部的处理装置等通过将从输出部被输出的转数信息的小数部分视为整数，并实施例如乘以360/2n的运算处理等，从而能够获得与转数信息相对应的角度信息。此外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，所述输出部以串行数据来输出所述转数信息。通过采用这种方式，外部的处理装置等以串行数据来导入转数信息，从而能够作为各种用途的信息来使用。此外，在本专利技术的一个方式中，也可以采用如下方式，即，包括运算处理部，所述运算处理部基于来自所述检测电路的所述角速度信息而实施运算处理，并输出所述转数信息。通过采用这种方式，运算处理部通过基于来自检测电路的角速度信息而实施运算处理，从而求出转数信息，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路装置，其特征在于，包括：检测电路，其基于来自角速度传感器元件的检测信号而输出角速度信息；输出部，其输出基于所述角速度信息而求得的定点表示的转数信息，所述输出部能够将所述转数信息的整数部分作为所述定点表示的整数部分而输出，并且能够将所述转数信息的小数部分作为所述定点表示的小数部分而输出。

【技术特征摘要】
2015.02.20 JP 2015-0316491.一种电路装置，其特征在于，包括：检测电路，其基于来自角速度传感器元件的检测信号而输出角速度信息；输出部，其输出基于所述角速度信息而求得的定点表示的转数信息，所述输出部能够将所述转数信息的整数部分作为所述定点表示的整数部分而输出，并且能够将所述转数信息的小数部分作为所述定点表示的小数部分而输出。2.如权利要求1所述的电路装置，其特征在于，所述输出部具有多个输出模式，所述多个输出模式包括第一输出模式，所述第一输出模式为，所述输出部输出所述转数信息的所述整数部分，且所述输出部输出所述转数信息的所述小数部分的模式。3.如权利要求2所述的电路装置，其特征在于，所述多个输出模式包括第二输出模式，所述第二输出模式为，所述输出部输出所述转数信息的所述整数部分，且所述输出部不输出所述转数信息的所述小数部分的模式。4.如权利要求2所述的电路装置，其特征在于，所述多个输出模式包括第三输出模式，所述第三输出模式为，所述输出部不输出所述转数信息的所述整数部分，且所述输出部输出所述转数信息的所述小数部分的模式。5.如权利要求2所述的电路装置，其特征在于，所述多个输出模式包括第四输出模式，所述第四输出模式为，所述转数信息的所述小数部分的位数被削减并由所述输出部输出的模式。6.如权利要求1所述的电路装置，其特征在于，所述输出部具有多个输出模式，所述多个输出模式包括如下模式中的至少两个输出模式，即：第一输出模式，其为所述输出部输出所述转数信息的所述整数部分，且所述输出部输出所述转数信息的所述小数部分的模式；第二输出模式，其为所述输出部输出所述转数信息的所述整数部分，且所述输出部不输出所述转数信息的所述小数部分的模式；第三输出模式，其为所述输出部不输出所述转数信息的所述整数部分，且所述输出部输出所述转数信息的所述小数部分的模式；第四输出模式，其为所述转数信息的所述小数部分的位数被削减并且由所述输出部输出的模式。7.如权利要求2所述的电路装置，其特征在于，包括寄存器部，所述寄存器部包括对所述多个输出模式进行切换的模式切换寄存器。8.如权利要求1所述的电路装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：羽田秀生，须藤泰宏，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP