一种新型变向移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种新型变向移动装置，包括动力源、轮系结构、连接板、中心齿轮、推杆I、推杆II、限位杆I、限位杆II，所述的连接板为方形结构，轮系结构分别安装于连接板的四个角，连接板的中间安装有中心齿轮，所述的中心齿轮与动力源连接，能够在动力源驱动下正反方向转动；推杆I呈T字形，包括竖杆和横杆，其竖杆的中断上设有齿条，齿条与中心齿轮啮合，竖杆的上段,位于横杆和齿条I之间的位置上设有限位杆I，所述的横杆的两端与轮系结构啮合；推杆II为长条状，推杆II的中部与中心齿轮啮合，其端部安装限位杆II。本实用新型专利技术利用机械传动的方式达到变换移动方向的目的，结构简单，运动平稳，可靠性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动设备
，具体涉及一种新型变向移动装置。
技术介绍
现有技术的变向移动装置，为了使结构易于实现装置的移动及变向要求，通常将移动装置设计成多电机驱动控制方式，为了使各轮子得到独立自由度，每个轮子都安装了各自对应的驱动电机，装置的方向控制就可以通过每个驱动电机的不同转速或转向来实现，这种一轮一电机驱动的设计，虽然在结构上便于实现多个方向移动的功能，但是存在稳定性不高，结构复杂，成本高的不足。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，设计一种结构简单，稳定性高的新型变向移动装置。本技术的技术方案如下：一种新型变向移动装置，包括动力源、轮系结构、连接板、中心齿轮、推杆I、推杆II、限位杆I、限位杆II。所述的连接板为方形结构，其中间安装中心齿轮，所述的中心齿轮与动力源连接，能够在动力源驱动下正反方向转动；所述的轮系结构分别安装于连接板的四个角，各个轮系结构上分别设置有限位装置。所述的推杆I呈T字形结构，包括竖杆和横杆；所述的推杆I分别设于连接板的左右两侧，竖杆朝内，横杆朝外；所述的竖杆的中段上设有齿条I，齿条I与中心齿轮啮合；所述的横杆的两端分别设有齿条II，所述的齿条II与轮系结构啮合；所述的竖杆的上段,位于横杆和齿条I之间的位置上设有限位杆I，限位杆I与竖杆垂直，限位杆I的两端对应轮系结构上的限位装置。所述的推杆II为长条状，分别对应连接板的上下两侧设置，推杆II的中部设有齿条III，所述的齿条III与中心齿轮啮合，推杆II的末端上分别安装限位杆II，所述的限位杆II与推杆II垂直，限位杆II的两端对应于轮系结构上的限位装置。所述的轮系结构包括滚动轮、与滚动轮连接的轮架、轮系轴、变向齿轮、限位装置，所述的滚动轮安装于轮架的下方；所述的轮系轴固定安装于轮架的上方；所述的轮系轴上固定安装变向齿轮；所述的限位装置固定安装于轮系轴上，位于变向齿轮的上方。所述的齿条II与轮系结构上的变向齿轮啮合。所述的限位杆I的两端设有卡槽I，所述的卡槽I对应轮系结构上的限位装置。所述的限位杆II的两端设有卡槽II，所述的卡槽II对应轮系结构上的限位装置。所述的限位装置包括半圆柱型板和限位柱I，所述的半圆柱型板设有两块，两块半圆柱型板上下平行设置，在空间上组成半圆柱体形状；所述的轮系轴穿过半圆柱型板的圆心；所述的两块半圆柱型板之间设置三根限位柱I，三根限位柱I成品字形设置，分别位于半圆柱型板的顶点和直径的两端。所述的卡槽I和卡槽II对应限位柱I设置，当卡槽I或卡槽II移动至限位位置时，限位装置跟随轮系结构转动，两根限位柱I刚好与卡槽I或卡槽II位于同一直线，卡槽I或卡槽II正好插入两根限位柱I内，该位置的轮系结构无法沿轮系轴转动。所述的连接板上安装的四组轮系结构的其中一组上还设有扇形齿条板，所述的扇形齿条板固定安装于该组轮系结构的轮系轴上，位于限位装置的两块半圆柱型板之间；所述的连接板上对应设置驱动齿轮，所述的驱动齿轮与扇形齿条板啮合。所述的扇形齿条板包括板体、齿条边、圆弧槽、限位柱II、安装孔；所述的板体为扇形，其圆弧边沿为齿条边，所述的圆弧槽设于板体中部，一端设有开口，圆弧槽的弧线与齿条边平行；所述的安装孔设于板体的圆心位置；所述的限位柱II设于板体的两侧。所述的连接板上位于中心齿轮的四周分别设有平行于连接板四条边的滑槽，所述的竖杆和推杆II安装于对应位置的滑槽上，能够沿着滑槽做进给运动，进而带动限位杆I或限位杆II到达工作位置。由于采用了上述的技术方案，本技术的新型变向移动装置，中心齿轮转动带动推杆移动，推杆移动带动与之啮合的变向齿轮旋转，带动与之连接的限位杆移动，从而决定限位杆的状态和轮系结构滚动轮方向的选择，实现不同工作模式间的转换；通过驱动轮与扇形齿条的啮合传动，改变驱动齿轮的转向可使移动装置沿不同的方向运动；本技术所述的新型变向移动装置，结构简单，采用机械结构间的相互关系达到改变移动方向的目的，运动更平稳，实现了结构和控制方式的创新。附图说明附图1为本技术的轮系结构图附图2为本技术带扇形齿条板的轮系结构图附图3为本技术扇形齿条板的结构图附图4为本技术新型变向移动装置整体结构示意图附图5为本技术新型变向移动装置在不同状态下的运动轨迹示意图图中各序号标示及相应的结构名称如下：11-滚动轮，12-轮架，13-轮系轴，14-变向齿轮，15-限位装置，151-半圆柱型板，152-限位柱I，2-连接板，3-中心齿轮，41、42-推杆I，43、44-推杆II，411、421-推杆I上的竖杆，412、422-推杆I上的横杆，413、423-竖杆上齿条I，414、424-横杆两端的齿条II，431、441-推杆II上的齿条III，51、52-限位杆I，53、54-限位杆II， 511、521-限位杆I两端的卡槽I， 531、541-限位杆II两端的卡槽II，6-扇形齿条板，61-扇形板体，62-齿条边，63-圆弧槽，64-限位柱II，65-安装孔，7-驱动齿轮，8-滑槽。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如附图1-4所示，本技术的新型变向移动装置，包括动力源、轮系结构、连接板2、中心齿轮3、推杆I（41、42）、推杆II（43、44）、限位杆I（51、52）、限位杆II（53、54）。连接板2为方形结构，其中间安装中心齿轮3，中心齿轮3与动力源连接，能够在动力源驱动下正反方向转动；轮系结构分别安装于连接板2的四个角，各个轮系结构上分别设置有限位装置15。推杆I（41、42）呈T字形结构，包括竖杆（411、421）和横杆（412、422）；推杆I（41、42）分别设于连接板2的左右两侧，竖杆（411、421）朝内，横杆（412、422）朝外；竖杆（411、421）的中段上设有齿条I（413、423），齿条I（413、423）与中心齿轮3啮合；横杆（412、422）的两端分别设有齿条II（414、424），齿条II（414、424）与轮系结构上的变向齿轮14啮合；竖杆（411、421）的上段,位于横杆（412、422）和齿条I（413、423）之间的位置上设有限位杆I（51、52），限位杆I（51、52）与竖杆（411、421）垂直，限位杆I（51、52）的两端设有卡槽I（511、521），卡槽I（511、521）对应轮系结构上的限位装置15。推杆II（43、44）为长条状，分别对应连接板2的上下两侧设置，推杆II（43、44）的中部设有齿条III（431、441），齿条III（431、441）与中心齿轮3啮合，推杆II（43、44）的末端上分别安装限位杆II（53、54），限位杆II（53、54）与推杆II（43、44）垂直，限位杆II（53、54）的两端设有卡槽II（531、541），卡槽II（531、541）对应轮系结构上的限位装置15。轮系结构包括滚动轮11、与滚动轮连接的轮架12、轮系轴13、变向齿轮14、限位装置15，滚动轮11安装于轮架12的下方；轮系轴13固定安装于轮架12的上方；轮系轴13上固定安装变向齿轮14；限位装置15固定安装于轮系轴13上，位于变向齿轮14的上方。限位装置15包括半圆柱型板151和限位柱I152，半圆柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型变向移动装置，包括动力源、轮系结构、连接板（2）、中心齿轮（3）、推杆I（41、42）、推杆II（43、44）、限位杆I（51、52）、限位杆II（53、54）；其特征在于：所述的连接板（2）为方形结构，其中间安装中心齿轮（3），所述的中心齿轮（3）与动力源连接，能够在动力源驱动下正反方向转动；所述的轮系结构分别安装于连接板（2）的四个角，各个轮系结构上分别设置有限位装置（15）；所述的推杆I（41、42）呈T字形结构，包括竖杆（411、421）和横杆（412、422）；所述的推杆I（41、42）分别设于连接板（2）的左右两侧，竖杆（411、421）朝内，横杆（412、422）朝外；所述的竖杆（411、421）的中段上设有齿条I（413、423），齿条I（413、423）与中心齿轮（3）啮合；所述的横杆（412、422）的两端分别设有齿条II（414、424），所述的齿条II（414、424）与轮系结构啮合；所述的竖杆（411、421）的上段,位于横杆（412、422）和齿条I（413、423）之间的位置上设有限位杆I（51、52），限位杆I（51、52）与竖杆（411、421）垂直，限位杆I（51、52）的两端对应轮系结构上的限位装置（15）；所述的推杆II（43、44）为长条状，分别对应连接板（2）的上下两侧设置，推杆II（43、44）的中部设有齿条III（431、441），所述的齿条III（431、441）与中心齿轮（3）啮合，推杆II（43、44）的末端上分别安装限位杆II（53、54），所述的限位杆II（53、54）与推杆II（43、44）垂直，限位杆II（53、54）的两端对应于轮系结构上的限位装置（15）。...

【技术特征摘要】
2016.02.03 CN 20161007362981.一种新型变向移动装置，包括动力源、轮系结构、连接板（2）、中心齿轮（3）、推杆I（41、42）、推杆II（43、44）、限位杆I（51、52）、限位杆II（53、54）；其特征在于：所述的连接板（2）为方形结构，其中间安装中心齿轮（3），所述的中心齿轮（3）与动力源连接，能够在动力源驱动下正反方向转动；所述的轮系结构分别安装于连接板（2）的四个角，各个轮系结构上分别设置有限位装置（15）；所述的推杆I（41、42）呈T字形结构，包括竖杆（411、421）和横杆（412、422）；所述的推杆I（41、42）分别设于连接板（2）的左右两侧，竖杆（411、421）朝内，横杆（412、422）朝外；所述的竖杆（411、421）的中段上设有齿条I（413、423），齿条I（413、423）与中心齿轮（3）啮合；所述的横杆（412、422）的两端分别设有齿条II（414、424），所述的齿条II（414、424）与轮系结构啮合；所述的竖杆（411、421）的上段,位于横杆（412、422）和齿条I（413、423）之间的位置上设有限位杆I（51、52），限位杆I（51、52）与竖杆（411、421）垂直，限位杆I（51、52）的两端对应轮系结构上的限位装置（15）；所述的推杆II（43、44）为长条状，分别对应连接板（2）的上下两侧设置，推杆II（43、44）的中部设有齿条III（431、441），所述的齿条III（431、441）与中心齿轮（3）啮合，推杆II（43、44）的末端上分别安装限位杆II（53、54），所述的限位杆II（53、54）与推杆II（43、44）垂直，限位杆II（53、54）的两端对应于轮系结构上的限位装置（15）。2.如权利要求1所述的新型变向移动装置，其特征在于：所述的轮系结构包括滚动轮（11）、与滚动轮连接的轮架（12）、轮系轴（13）、变向齿轮（14）、限位装置（15），所述的滚动轮（11）安装于轮架（12）的下方；所述的轮系轴（13）固定安装于轮架（12）的上方；所述的轮系轴（13）上固定安装变向齿轮（14）；所述的限位装置（15）固定安装于轮系轴（13）上，位于变向齿轮（14）的上方。3.如权利要求2所述的新型变向移动装置，其特征在于：所述的齿条II（414、424）与轮系结构上的变向齿轮（14）啮合。4.如权利要求3所述的新型变向移动装置，其特征在于：所述的限位杆I（51、52）的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳龙，李玉奇，吴丹红，庞惠静，陈鹏，余明，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45