在工程机械的主控阀的控制方法中，从一个操纵杆输入用于控制第一控制阀单元的第一操纵杆信号或者用于控制第二控制阀单元的第二操纵杆信号。当在所述第一控制阀单元和第二控制阀单元中的某一个控制阀单元在工作时，判断是否输入有用于控制另一个控制阀单元的操纵杆信号。当在所述第一控制阀单元和第二控制阀单元中的某一个控制阀单元在工作时，输入有用于控制另一个控制阀单元的操纵杆信号，则给与操纵杆变位对应的阀门动作开始阈值(Threshold)适用加权值，从而向上设定所述阀门动作开始阈值。若所述输入的操纵杆变位值满足所述向上设定的阀门动作开始阈值，则计算并输出与所述输入的操纵杆变位值相应的阀门变位值。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及工程机械的主控阀的控制方法及控制装置，尤其涉及包括通过一个操纵杆控制的、至少两个控制阀单元的工程机械的主控阀的控制方法及控制装置。
技术介绍
液压系统具备操纵杆，通过操作操纵杆使特定的控制阀单元工作，从而使与相应的控制阀连接的促动器工作。参考图1，说明操纵杆的一般功能。附图1为用于说明通过一个操纵杆控制两种控制阀的例子的示意图。如图1所示，操纵杆J可以被提供为两个操纵杆(J1、J2)。操纵杆J可以向前后方向、或者左右方向操作。另外，促动器有线性型，也有旋转型。线性型促动器进行收缩作业或者扩张作业。旋转型促动器进行顺时针方向的旋转作业或者逆顺时针方向的旋转作业。即，所有促动器执行相反的作用。因此一个操纵杆可以产生四种信号；并且因为一个促动器需要两种信号，所以可以控制两种促动器。例如，图1所示，某一个操纵杆J1可以担当斗杆(Boom)和铲斗(Bucket)。另一个操纵杆J2可以担当动臂(Arm)和旋转(Swing)。拉动操纵杆(J，J1)，则斗杆促动器进行扩张作业，从而可以使斗杆上升；推动操纵杆(J，J1)，则斗杆促动器进行收缩作业，从而可以使斗杆下降。同样地，向左侧倾斜操纵杆(J，J1)，则铲斗促动器进行扩张作业，从而进行铲斗聚拢工作；向右侧倾斜操纵杆(J，J1)，则铲斗促动器进行收缩作业，从而进行铲斗倾倒工作。同样地，操作另外的操纵杆(J，J2)以将其拉动或者推动，则动臂促动器进行工作；向左右方向操作，则上部体进行旋转。参考图2和图3，说明液压回路。附图2和图3为构成两种控制阀单元的液压回路。从泵P中吐出液压油。液压油沿着中央液压管线L1移动。在中央液压管线L1上设置第一控制阀单元10、第二控制阀单元20。另外，并列地布置中央液压管线L1和辅助液压管线L2。即使前顺位的控制阀单元正在工作，辅助液压管线L2将液压油提供给后顺位的控制阀单元。其中，前顺位和后顺位是指，在中央液压管线L1上离泵P更邻近的方式进行排序的顺位。并且，从各个促动器向各个第一控制阀单元10、第二控制阀单元20返回液压油；这些返回的液压油通过排出液压管线L3进行排出。另外，当某一特定的控制阀单元(参考20)从辅助液压管线L2提供有液压油时，为了减少液压油流量，可以包括第三控制阀单元30。即，通常第三控制阀单元30让辅助液压管线L2向相应的控制阀单元(参考20)提供液压油；例如，当斗杆促动器需要更多流量的时候可以让另一促动器工作。当第三控制阀单元30工作，提供给相应的控制阀单元(参考20)流量会减少；相应地可以向另一控制阀单元提供更多的流量。参考图2，当第三控制阀单元30工作，则向用于控制斗杆促动器的第二控制阀单元20提供的流量会减少，向用于控制斗杆促动器的第一控制阀单元10提供的流量会增加。在现有的主控阀控制方法中，当斗杆和铲斗明确地同时工作时，操纵杆J不会产生其他问题。但是，当与相应的操纵杆J连接的两种控制阀单元中只有一个控制阀单元工作时，可能产生干扰。即，当作业人员向正确的方向操作操纵杆时，则不会产生问题；但是会发生无意识地向其他方向倾斜的操作。例如，作业人员需要使铲斗工作时，有意识地将操纵杆J想左侧或者右侧方向操作，然而操纵杆J有可能想前方或者后方倾斜。由此，虽然作业人员无意使斗杆工作，但是因操纵杆的操作失误，会发生斗杆工作的问题。如图2和图3所示，参考液压回路进行更为详细的说明。为了使铲斗工作操作操纵杆J，则铲斗聚拢导向器压力pi Bk cd或者铲斗倾倒导向器压力pi Bk dp在第二控制阀单元20在驱动阀芯。更具体地，需要使铲斗进行聚拢工作，转换第二控制阀单元20的阀芯的位置，从此液压油提供至铲斗促动器的头侧，液压油回到铲斗促动器的杆侧并被排出。操纵杆J倾斜至执行斗杆上升工作的一侧时，如图3所示，斗杆上升导向器压力pi Bmup作用于第一控制阀单元10的阀芯。由此，第一控制阀单元10阻断中央液压管线L1，通过并列液压管线L2被提供有液压油。即，斗杆工作会被无意地予以驱动。并且，如上所述的例子，虽然只希望铲斗单独工作，但是随着斗杆工作，第二控制阀单元20阻断中央液压管线L1，并列液压管线L2的油路会减少，从而产生流量损失。更具体地，向第二控制阀单元20提供的流量的减少量相当于提供至斗杆促动器流量，从而铲斗的工作会不稳定。由此，现有的主控阀控制方法，虽然作业人员无意控制斗杆，但是因对操纵杆J的误操作存在斗杆工作的问题，因此铲斗的工作可能与作业人员的意图不相符。参考图4和图5说明现有的主控阀控制方法。图4为说明现有的主控阀控制方法的流程图。图5为说明现有的主控阀控制方法的示意图。步骤S110，操作操纵杆把操纵杆的变位量输入控制部。将操纵杆的变位量输入至控制部，则确切地判断是否为单独工作的值，还是复合工作的值。当为单独工作的值时，输入有复合操纵杆变位量，则适用最小的阈值(Threshold)。例如，假设把操纵杆操作至最大限度的情况为
100％，则当输入有1％～5％以上的操纵杆变位值时，判断为复合工作(步骤S120)。即，复合性地输入的操纵杆变位量被判断为噪音信号，从而会被忽略。然后，步骤S130，根据相应的真正操纵杆变位值计算阀门变位(stroke)。然后，步骤S140，若决定了阀门变位，则输出根据阀门变位值控制阀门的指令。若控制阀单元(参考10、20)为电控制的阀门，则指令可以以电流值方式输出。电流值开放相应的控制阀(参考10、20)，从而将所需的流量提供给相应的促动器，进而进行所需的作业。参考图6和图7说明根据现有的主控阀控制方法控制的控制情况。图6为说明根据现有的主控阀控制方法的对照操纵杆变位的阀门变位的图表。图7为与根据现有的主控阀控制方法的对照泵压力对应地说明促动器压力的图表。如图6所示，为了使动臂(Arm)工作操作操纵杆J时，旋转(Swing)工作虽然为无意要进行的工作，但是根据旋转的操纵杆输入值而产生的实施例。如图7所示，泵压力与作用于动臂缸头的压力呈现出非常大的差异。这意味着，随着从泵吐出的液压油的一部分提供至旋转促动器，产生了压力损失。即，现有的主控阀控制方法会使得不需要工作的控制阀单元工作，需要工作的促动器工作时所需的液压油会被浪费掉。尤其是，在现有的主控阀控制方法中，燃油费用的损失与所浪费的液压油相当。在下述的专利文献中公开了控制操纵杆的一般的技术思想。【现有技术】【专利文献】韩国公开专利公告10-2009-0070167(2009.07.01.)
技术实现思路
本专利技术的目的在于，为了用一个操纵杆控制至少两种控制阀单元输入有与操纵杆变位量对应的信号以控制相应的控制阀单元的主控阀的控制方法及控制装置中，当某一个控制阀在工作时，判断新输入的操纵杆变位量的进位与否，忽视不希望的操纵杆变位量，若为用于实际控制控制阀单元的信号时，可以控制相应的控制阀单元。为了实现上述柢，在根据示例性实施例的工程机械的主控阀的控制方法中，从一个操纵杆输入用于控制第一控制阀单元的第一操纵杆信号或者用于控制第二控制阀单元的第二操纵杆信号。当在所述第一控制阀单元和第二控制阀单元中的某一个控制阀单元在工作时，判断是否输入有用于控制另一个控制阀单元的操纵杆信号。当在所述第一控制阀单元和第二控制阀单元中的某一个控制阀单本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工程机械的主控阀的控制方法，包括：从一个操纵杆输入用于控制第一控制阀单元的第一操纵杆信号或者用于控制第二控制阀单元的第二操纵杆信号的信号输入步骤；当在所述第一控制阀单元和第二控制阀单元中的某一个控制阀单元在工作时，判断是否输入有用于控制另一个控制阀单元的操纵杆信号的判断步骤；在所述判断步骤中，当在所述第一控制阀单元和第二控制阀单元中的某一个控制阀单元在工作时，输入有用于控制另一个控制阀单元的操纵杆信号，则给与操纵杆变位对应的阀门动作开始阈值适用加权值，从而向上设定所述阀门动作开始阈值的阈值变更步骤；以及若所述输入的操纵杆变位值满足所述向上设定的阀门动作开始阈值，则计算并输出与所述输入的操纵杆变位值相应的阀门变位值的输出步骤。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.26 KR 10-2013-01646851.一种工程机械的主控阀的控制方法，包括：从一个操纵杆输入用于控制第一控制阀单元的第一操纵杆信号或者用于控制第二控制阀单元的第二操纵杆信号的信号输入步骤；当在所述第一控制阀单元和第二控制阀单元中的某一个控制阀单元在工作时，判断是否输入有用于控制另一个控制阀单元的操纵杆信号的判断步骤；在所述判断步骤中，当在所述第一控制阀单元和第二控制阀单元中的某一个控制阀单元在工作时，输入有用于控制另一个控制阀单元的操纵杆信号，则给与操纵杆变位对应的阀门动作开始阈值适用加权值，从而向上设定所述阀门动作开始阈值的阈值变更步骤；以及若所述输入的操纵杆变位值满足所述向上设定的阀门动作开始阈值，则计算并输出与所述输入的操纵杆变位值相应的阀门变位值的输出步骤。2.根据权利要求1所述的工程机械的主控阀的控制方法，其特征在于，所述第一控制阀单元包括铲斗控制阀，所述第二控制阀单元包括斗杆控制阀。3.根据权利要求1所述的工程机械的主控阀的控制方法，其特征在于，所述第一控制阀单元包括动臂控制阀，所述第二控制阀单元包括旋转控制阀。4.根据权利要求1所述的工程机械的主控阀的控制方法，其特征在于，根据所述向上的阀门动作开始阈值，促动器控制开启时间点被偏移。5.根据权利要求1所述的工程机械的主控阀的控制方法，其特征在于，所述向上的阀门动作开始阈值被设定为操纵杆最大变位的15％以下。6.根据权利要求1所述的工程机械的主控阀的控...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宅镇，郑雨容，金基龙，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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