【技术实现步骤摘要】
所属的
本专利技术涉及的是一种小型插秧机，人力或电瓶电马达驱动，通过行走轮的转动输入便可使插秧机在田间进行插秧，此插秧机体积小，便于跨距离田野的来回移动等。
技术介绍
公知的插秧机体积庞大，不便于山村田野之间的移动，而只适用大平原地区，行距偏大且不可调、而株距也只有几档。
技术实现思路
为了克服现有插秧机行距偏大不能调整的不足和增加株距的调节范围，本专利技术以全新的方式从大小、结构和方式上做了大幅度改变，而在风格上也别具独到。尤其是适用农村的大部分的山区小田；本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：通过行走轮的转动来带动交换齿轮组，此交换齿轮组可以通过一定的齿数配比达到所需要的株距，而行距则为插秧手可以在上臂转轴轴向上做任意调整。此交换齿轮组带动着凸轮(偏心轮)组，凸轮(偏心轮)的旋转运动挤压由弹簧支撑的触板，使连接触板的软轴拉杆做轴向往复运动，凸轮组内相互之间在圆周方向的角相位差(角度差)可任意设定，这些有着前后角相位差凸轮的往复运动总和就形成了插秧手比较协调的运动而达到目的要求；与凸轮组同轴的可调偏心轮通过连杆连接着横向进给机构内的棘爪轮，棘爪轮上连接着正反两方向的棘爪，当可调偏心轮通过连杆推动棘爪轮做其一方向的摆动时，棘爪推动横进齿条向其一方向横向步进，当其一方向横向步进致极限位置时，碰触轮碰触连杆与棘轮的连接销位并挤压连接销位使棘爪轮角速度增加(d(ω+δ))，也增加了棘爪轮摆角，使连杆与棘爪轮连接销位越过下止点位置，反向棘爪切入齿条咬合面推动横进齿条反向运行；在增大棘轮摆角的同时，使横向进给机构的换向座挤压换向座簧并相对于连杆轴向反向位移，拖动纵向...
【技术保护点】
一种插秧机，它由交换齿轮组和凸轮软轴集(1)、插秧手群(2)、横向进给机构(3)、纵向进给机构(4)、秧盘送秧机构(5)、放秧手(6)、车轮驱动离合装置(7)、车把机架咬合装置(8)和操作把手(9)组成，其特征是：通过行走轮转动，使车轮驱动离合装置(7)驱动交换齿轮组和凸轮软轴集(1)，交换齿轮组通过主控轴(1.10)驱动凸轮组，凸轮(1.6)顶压由复位弹簧(1.8)支撑的触板(1.7)使软轴拉杆(1.9)随触板作往复直线运动，通过软轴的往复运动控制着插秧手群(3)和放秧手(6)，各凸轮的角相位设定使插秧手的各关节及放秧手(6)的开闭能够协调动作；其二通过主控轴驱动可调偏心轮(1.5)，通过横向进给机构(3)的连杆(3.4)、棘爪轮(3.1)、棘爪(3.2)推动横进齿条(3.3)作横向进给运动，当横进齿条运行至极限位时，通过碰触轮(3.5)的挤压作用，使横向进给机构换向并相对于可调偏心轮(1.5)产生纵向反向位移，横向进给机构的纵向反向位移与弹回会使纵向进给机构(4)内的飞轮(4.3)作往复摆动，进而通过飞轮轴带动秧盘送秧机构作间隙送秧运动；压下车把把手(9.2)，通过软轴使车轮驱动离...
【技术特征摘要】
1.一种插秧机，它由交换齿轮组和凸轮软轴集(1)、插秧手群(2)、横向进给机构(3)、纵向进给机构(4)、秧盘送秧机构(5)、放秧手(6)、车轮驱动离合装置(7)、车把机架咬合装置(8)和操作把手(9)组成，其特征是：通过行走轮转动，使车轮驱动离合装置(7)驱动交换齿轮组和凸轮软轴集(1)，交换齿轮组通过主控轴(1.10)驱动凸轮组，凸轮(1.6)顶压由复位弹簧(1.8)支撑的触板(1.7)使软轴拉杆(1.9)随触板作往复直线运动，通过软轴的往复运动控制着插秧手群(3)和放秧手(6)，各凸轮的角相位设定使插秧手的各关节及放秧手(6)的开闭能够协调动作；其二通过主控轴驱动可调偏心轮(1.5)，通过横向进给机构(3)的连杆(3.4)、棘爪轮(3.1)、棘爪(3.2)推动横进齿条(3.3)作横向进给运动，当横进齿条运行至极限位时，通过碰触轮(3.5)的挤压作用，使横向进给机构换向并相对于可调偏心轮(1.5)产生纵向反向位移，横向进给机构的纵向反向位移与弹回会使纵向进给机构(4)内的飞轮(4.3)作往复摆动，进而通过飞轮轴带动秧盘送秧机构作间隙送秧运动；压下车把把手(9.2)，通过软轴使车轮驱动离合装置(7)分离、使车把(8)咬合机架。2.根据权利要求1所述的插秧机，其特征是：交换齿轮组和凸轮软轴集(1)它由齿轮I(1.1)、齿轮II(1.2)、齿轮III(1.3)、齿轮IV(1.4)、可调偏心轮(1.5)、凸轮(1.6)(为带轴承的偏心轮)、触板(1.7)、复位弹簧(1.8)、软轴拉杆(1.9)、主控轴(1.10)组成，齿轮I(1.1)通过驱动离合装置(7)输入，经齿轮II(1.2)、齿轮III(1.3)至齿轮IV(1.4)、齿轮IV输出至主控轴(1.10)，主控轴上连接着凸轮组和可调偏心轮(1.5)，可调偏心轮(1.5)输出至横向进给机构(3)，凸轮(1.6)通过旋转挤压着触板(1.7)，触板受复位弹簧(1.8)的支撑连接着软轴拉杆(1.9)，主控轴(1.10)的旋转运动会形成软轴拉杆(1.9)的往复直线运动。3.根据权利要求1所述的插秧机，其特征是：插秧手群(2)它由插针(2.1)、夹指(2.2)、手腕(2.3)、前臂(2.4)、上臂(2.5)、插秧手控制位板(2.6)、控位组轴(2.7)、组轴连码(2.8)、同步连轴(2.9)、上臂转轴(2.10)、复位弹簧(2.11)、夹指复位弹簧(2.12)、前臂复位弹簧(2.13)和上臂复位弹簧(2.14)组成；插秧手上臂(2.5)固定在机架上的上臂转轴(2.10)上，控位组轴(2.7)、组轴连码(2.8)、同步连轴(2.9)依靠插秧手控制位板(2.6)通过软轴拉动挤压上臂复位弹簧(2.14)使上臂做往复摆动，前臂(2.4)依靠上臂和前臂复位弹簧(2.13)通过软轴拉动做上下摆动，插针(2.1)依靠前臂和手腕(2.3)通过软轴和复位弹簧(2.11)作往复摆动，夹指(2.2)通过软轴和夹指复位弹簧(2.12)作开合运动，依靠前臂通过软轴作往复摆动；夹指由于存在开合运动和往复摆动由两组凸轮控制，上臂、前臂、插针分别由一组凸轮控制。4.根据权利要求1所述的插秧机，其特征是：横向进给机构(3)它由棘爪轮(3.1)、棘爪(触端...
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