作业机的控制系统技术方案

作业机的控制系统包括：双联式流体压泵，其用于自第一排出端口和第二排出端口排出工作流体；连通切换阀，其利用第一操作阀和第二操作阀中的任意一者切换了时的切换信号进行切换，使第一中立通路与第二中立通路连通；中立截止阀，其利用切换信号进行切换，将所述第一中立通路和所述第二中立通路中的、所述第一操作阀或所述第二操作阀未被切换的那一侧的中立通路与罐之间的连通阻断；以及排出流量调整装置，在自所述第一操作阀和所述第二操作阀中的任意一者输入了所述切换信号的情况下，该排出流量调整装置以减少所述流体压泵的排出流量的方式调整所述流体压泵的排出流量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作业机的控制系统。
技术介绍
以往，已知有包括多个回路系统并且由多个液压泵向各回路系统供给工作油的液压挖掘机等作业机。在日本JP10－088627A中公开了一种由第一泵、第二泵和第三泵向各回路系统供给工作油的挖掘旋转作业机。另外，在液压挖掘机等作业机中，有时使用在单一的缸体以分为两段的方式配置有排出端口而能够同时排出两个系统的工作油的双联泵来代替两个液压泵。
技术实现思路
然而，在使用双联泵的情况下，向两个回路系统排出的工作油的排出流量相同。因此，在日本JP10－088627A所记载的作业机应用了双联泵的情况下，在仅切换一回路系统的操作阀使致动器动作时，供给至另一回路系统的工作油直接返回至罐。本专利技术的目的在于提高包括多个回路系统的作业机使用了双联泵的情况下的能量效率。本专利技术的某一技术方案是一种作业机的控制系统，该作业机的控制系统用于控制具有第一致动器和第二致动器的作业机，其中，该作业机的控制系统包括：双联式流体压泵，其用于自第一排出端口和第二排出端口排出工作流体；第一回路系统，其用于供给自所述第一排出端口排出的工作流体，具有第一操作阀和第一中立通路，该第一操作阀用于控制所述第一致动器，在该第一操作阀位于正常位置的状态下，该第一中立通路使所述第一排出端口
与罐连通；第二回路系统，其用于供给自所述第二排出端口排出的工作流体，具有第二操作阀和第二中立通路，该第二操作阀用于控制所述第二致动器，在该第二操作阀位于正常位置的状态下，该第二中立通路使所述第二排出端口与罐连通；连通切换阀，其利用所述第一操作阀和所述第二操作阀中的任意一者切换了时的切换信号进行切换，使所述第一中立通路与所述第二中立通路连通；中立截止阀，其设于所述第一回路系统和所述第二回路系统中的至少一者，利用所述切换信号进行切换，将所述第一中立通路和所述第二中立通路中的、所述第一操作阀或所述第二操作阀未被切换的那一侧的中立通路与所述罐之间的连通阻断；以及排出流量调整装置，在自所述第一操作阀和所述第二操作阀中的任意一者输入了所述切换信号的情况下，该排出流量调整装置以减少所述流体压泵的排出流量的方式调整所述流体压泵的排出流量。附图说明图1是应用本专利技术的第一实施方式和第二实施方式的作业机的控制系统的作业机的结构图。图2是本专利技术的第一实施方式的作业机的控制系统的回路图。图3是将图2中的排出流量调整装置的局部放大而得到的图。图4是说明排出流量调整装置的变形例的图。图5是本专利技术的第二实施方式的作业机的控制系统的回路图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。(第一实施方式)以下，参照图1～图4说明本专利技术的第一实施方式的作业机的控制系统(以下，简称为“控制系统”。)100。首先，参照图1说明作为应用控制系统100的作业机的液压挖掘机1。在此，对作业机为液压挖掘机1的情况进行说明，但控制系统100也能够应用于轮式装载机等其他作业机。另外，在此，使用工作油作为工作流体，但也可以使用工作水等其他流体作为工作流体。液压挖掘机1包括：履带式的行驶部2；旋转部3，其以能够旋转的方式设于行驶部2的上部；挖掘部5，其设于旋转部3的前方中央部。行驶部2通过利用行驶马达(未图示)驱动左右一对履带2a而使液压挖掘机1行驶。旋转部3利用旋转马达(未图示)被驱动，相对于行驶部2向左右方向旋转。挖掘部5包括：动臂6，其被支承为能够绕沿着旋转部3的左右方向延伸的水平轴线转动；斗杆7，其以能够转动的方式支承于动臂6的顶端；以及铲斗8，其以能够转动的方式支承于斗杆7的顶端，用于挖掘沙土等。并且，挖掘部5还包括：动臂缸6a，其用于使动臂6上下转动；斗杆缸7a，其用于使斗杆7上下转动；以及铲斗缸8a，其用于使铲斗8转动。接着，参照图2和图3说明控制系统100的结构。控制系统100包括：液压泵10，其为用于排出工作油的流体压泵；第一回路系统20，其用于供给自第一排出端口12排出的工作油；第二回路系统30，其用于供给自第二排出端口13排出的工作油；连通切换阀40，其利用第一回路系统20的操作阀21～23和第二回路系统30的操作阀31～34中的任意一者被切换了时的先导压力进行切换，使第一回路系统20的第一中立通路25与第二回路系统30的第二中立通路35连通；以及排出流量调整机构50，其为排出流量调整装置，在自操作阀21～23和操作阀31～34中的任意一者输入了先导压力的情况下，该排出流量调整机构50以减少液压泵10的排出流量的方式调整液压泵10的排出流量。在此，用于切换操作阀21～23或操作阀31～34的先导压力相当于切换信号。控制系统100用于控制液压挖掘机1的多个致动器的动作。控制系统100除包括液压泵10以外，还包括用于向具有旋转马达等其他致动器的第三回路
系统(未图示)供给工作油的其他泵(未图示)。液压泵10利用发动机(未图示)被驱动。液压泵10是在单一的缸体(未图示)以分为两段的方式配置有第一排出端口12和第二排出端口13而能够同时排出两个系统的工作油的双联式泵。液压泵10自第一排出端口12和第二排出端口13按比例排出工作油。液压泵10是可变容量式泵，其包括利用由先导压力控制的调节器11来调整偏转角的斜板(未图示)，能够利用斜板的偏转角来调整排出流量。对于液压泵10，以如下方式调整斜板的偏转角，即，将利用排出流量调整机构50调整了的工作油的压力作为先导压力，该先导压力越高排出流量越多。液压泵10利用单一的调节器11调整自第一排出端口12和第二排出端口13排出的工作油的排出流量。由液压泵10排出的工作油经由连接于第一排出端口12的第一排出通路15和连接于第二排出端口13的第二排出通路16分别供给至第一回路系统20和第二回路系统30。在第一排出通路15和第二排出通路16这两者的下游设有主溢流阀18，该主溢流阀18在工作油压力超过预定的主溢流压力时打开而将工作油压力保持在主溢流压力以下。在第一排出通路15设有仅容许工作油向主溢流阀18流动的单向阀15a，在第二排出通路16设有仅容许工作油向主溢流阀18流动的单向阀16a。预定的主溢流压力被较高地设定为能够充分确保后述的各操作阀21～23、31～34的最低工作压力的程度。第一回路系统20自上游侧起依次包括：操作阀21，其用于控制左侧的履带2a的行驶马达；操作阀22，其用于控制动臂缸6a；以及操作阀23，其用于控制铲斗缸8a。这些操作阀21～23相当于第一操作阀，行驶用马达、动臂缸6a和铲斗缸8a相当于第一致动器。第一回路系统20包括：第一中立通路25，在操作阀21～23全部位于正常位置的状态下，该第一中立通路25使第一排出通路15与罐19连通；并行通路26，其与第一中立通路25并联设置。各操作阀21～23用于控制自液压泵10导向各致动器的工作油的流量，从
而控制各致动器的动作。各操作阀21～23利用随着液压挖掘机1的操作员手动操作操作杆而被供给的先导压力进行操作。操作阀21通常在一对定心弹簧的作用力的作用下位于正常位置，在从先导通路21a、21b被供给来的先导压力的作用下切换至第一切换位置、第二切换位置。操作阀22通常在一对定心弹簧的作用力的作用下位于正常位置，在从先导通路22a、22b被供给来的先本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机的控制系统，该作业机的控制系统用于控制具有第一致动器和第二致动器的作业机，其中，该作业机的控制系统包括：双联式流体压泵，其用于自第一排出端口和第二排出端口排出工作流体；第一回路系统，其用于供给自所述第一排出端口排出的工作流体，具有第一操作阀和第一中立通路，该第一操作阀用于控制所述第一致动器，在该第一操作阀位于正常位置的状态下，该第一中立通路使所述第一排出端口与罐连通；第二回路系统，其用于供给自所述第二排出端口排出的工作流体，具有第二操作阀和第二中立通路，该第二操作阀用于控制所述第二致动器，在该第二操作阀位于正常位置的状态下，该第二中立通路使所述第二排出端口与罐连通；连通切换阀，其利用所述第一操作阀和所述第二操作阀中的任意一者切换了时的切换信号进行切换，使所述第一中立通路与所述第二中立通路连通；中立截止阀，其设于所述第一回路系统和所述第二回路系统中的至少一者，利用所述切换信号进行切换，将所述第一中立通路和所述第二中立通路中的、所述第一操作阀或所述第二操作阀未被切换的那一侧的中立通路与所述罐之间的连通阻断；以及排出流量调整装置，在自所述第一操作阀和所述第二操作阀中的任意一者输入了所述切换信号的情况下，该排出流量调整装置进行调整，使所述流体压泵的排出流量减少。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.31 JP 2014-0164951.一种作业机的控制系统，该作业机的控制系统用于控制具有第一致动器和第二致动器的作业机，其中，该作业机的控制系统包括：双联式流体压泵，其用于自第一排出端口和第二排出端口排出工作流体；第一回路系统，其用于供给自所述第一排出端口排出的工作流体，具有第一操作阀和第一中立通路，该第一操作阀用于控制所述第一致动器，在该第一操作阀位于正常位置的状态下，该第一中立通路使所述第一排出端口与罐连通；第二回路系统，其用于供给自所述第二排出端口排出的工作流体，具有第二操作阀和第二中立通路，该第二操作阀用于控制所述第二致动器，在该第二操作阀位于正常位置的状态下，该第二中立通路使所述第二排出端口与罐连通；连通切换阀，其利用所述第一操作阀和所述第二操作阀中的任意一者切换了时的切换信号进行切换，使所述第一中立通路与所述第二中立通路连通；中立截止阀，其设于所述第一回路系统和所述第二回路系统中的至少一者，利用所述切换信号进行切换，将所述第一中立通路和所述第二中立通路中的、所述第一操作阀或所述第二操作阀未被切换的那一侧的中立通路与所述罐之间的连通阻断；以及排出流量调整装置，在自所述第一操作阀和所述第二操作阀中的任意一者输入了所述切换信号的情况下，该排出流量调整装置进行调整，使所述流体压泵的排出流量减少。2.根据权利要求1所述的作业机的控制系统，其中，所述流体压泵包括利用由先导压力控制的单一调节器来调整偏转角的
\t斜板，并且进行调整，使得作用于所述调节器的先导压力越高排出流量越多。3.根据权利要求2所述的作业机的控制系统，其中，所述切换信号是用于切换所述第一操作阀或所述第二操作阀的先导压力，所述中立截止阀具有设于所述第一回路系统的第一中立截止阀和设于所述第二回路系统的第二中立截止阀，所述排出流量调整装置包括：第一高压选择回路，其用于选择切换所述第一操作阀的先导压力中的压力最高的先导压力并使其连通，将该压力最高的先导压力引导至所述连通切换阀和所述第二中立截止阀，使所述第一中立通路与所述第二中立通路连通，将所述第二中立通路与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田说与，稻垣郁夫，
申请(专利权)人：KYB株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP