工业用基于拉丝法的结构可见光传感器标定系统技术方案

本实用新型专利技术公开的工业用基于拉丝法的结构可见光传感器标定系统，包括组合连接的单轴滑台、双目测试台、可调节拉丝支架及上位机可调节拉丝支架和上位机；相机要求为百万像素级工业相机，能保存高清图像并传送至上位机，二者成一定夹角α，夹角α是按照双目相机视野尽可能重合的原则设计的，随镜头参数的选择而变化；夹具位置按照传感器安装位置保证传感器视野与双目视野尽量重合的原则设计；可移动滑轨可以调节拉丝支架的位置并使之固定，使其适用于不同的结构光角度；拉丝支架上方盘丝位置有密集等间距锯齿状凹槽，用于盘绕丝线，选择不同的锯齿密度盘绕丝线可用于调节标定精度，还可保证每段丝线相互平行；丝线采用高反光的粗糙表面细线。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉视觉检测
，尤其涉及一种工业用基于拉丝法的结构可见光传感器标定系统。
技术介绍
随着中国社会人口结构调整，劳动力减少，科技不断进步，工业自动化是工业发展大趋势，视觉检测技术在工业中的应用也越来越广泛，高精度的视觉检测技术是产品质量的保证。线结构光传感器以其精度高、结构简单、实时性强等优点成为工业视觉检测的优选之一。但是高精度的结构光传感器标定难度大、过程复杂，而标定的准确性有直接影响传感器的测量精度。线结构光传感器标定主要是标定相机的内外部参数和结构光光平面参数。相机标定方法包括DLT方法、RAC方法、张正友棋盘格标定法、自标定等等方法；光平面标定方法又包括拉丝法、靶标法、交比不变性方法等等。这些方法各有优点，但是人工成本和时间成本很大，均不适合在工业上实现自动标定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业用基于拉丝法的结构可见光传感器标定系统，实现线结构可见光传感器标定自动化，提出一种基于拉丝法的结构光传感器标定系统。该系统可以实现自动标定线结构可见光传感器，极大的减少人工成本，提高效率，有效解决上述技术问题。为有效解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：工业用基本文档来自技高网...

【技术保护点】
工业用基于拉丝法的结构可见光传感器标定系统，其特征在于，包括组合连接的单轴滑台、双目测试台、可调节拉丝支架及上位机；所述单轴滑台包括支架和直线导轨，所述直线导轨包括控制连接端伺服电机，并通过所述上位机编程控制其运动。

【技术特征摘要】
1.工业用基于拉丝法的结构可见光传感器标定系统，其特征在于，包括组合连接的单轴滑台、双目测试台、可调节拉丝支架及上位机；所述单轴滑台包括支架和直线导轨，所述直线导轨包括控制连接端伺服电机，并通过所述上位机编程控制其运动。2.根据权利要求1所述的工业用基于拉丝法的结构可见光传感器标定系统，其特征在于，所述双目测试台包括可调节拉丝支架，所述可调节拉丝支架包括可移动滑轨、拉丝支架及丝线。3.根据权利要求2所述的工业用基...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳辉，程丽丽，徐昌隆，刘长鹤，张立超，于鹏，
申请(专利权)人：唐山英莱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13