【技术实现步骤摘要】
本技术涉及油气管道X射线探伤爬行器的前后轮驱动系统
技术介绍
目前市场上石油燃气管道X射线探伤机爬行器主要有两种传动模式：1、单独的后轮驱动；2、带机械锥齿轮的前后轮驱动。鉴于目前越来越复杂的油气管道，特别是山区管道坡度越来越大，单独的后轮驱动结构已经不能胜任，所以石油燃气管道X射线探伤爬行器的发展方向必然是前后轮驱动的双驱技术。但是目前市面的双驱技术主要是采用机械齿轮传动结构。如公开号为 CN203273186U，公开日为2013年11月06日的中国专利文献公开了一种周向均布同步驱动多轴管道爬行器。管道爬行器由至少一个驱动单元构成，驱动单元间通过万向节连接轴连接，每个驱动单元由电机、动力转换箱、驱动臂、驱动轮组成，驱动电动机连接动力转换箱内的传动装置，动力转换箱内传动装置连接周向间隔120°均布的三个驱动臂，每个驱动臂连接驱动轮。动力转换箱内的传动装置为蜗杆和三个蜗轮，蜗轮轴连接三个驱动臂，该蜗轮与蜗杆啮合传动。该技术由于三个驱动轮沿管道周向均布，能够有足够对管道内壁压力，从而提高附着力驱动轮和管道的内壁摩擦力增大，进而爬行器有更强的爬坡能力。但是机械锥齿轮传动存在抗冲击力差，易磨损，加工复杂，且机械锥齿轮的传动效率一般能达到88℅~95℅，其余的都消耗在机械磨损上。
技术实现思路
本技术旨在针对上述现有技术所存在的缺陷和不足，提供一种油气管道X射线探伤爬行器前后轮同步驱动系统，本技术具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动效率高，一般可达98℅―99℅；并且结构简单，可靠耐用。本技术是通过采用下述技术方案实现的：一种油气管道X射线探伤爬...
【技术保护点】
一种油气管道X射线探伤爬行器前后轮同步驱动系统，其特征在于：包括同步电机（4）、主动轮（1）、同步传动带（2）和被动轮（3），所述主动轮（1）与同步电机（4）连接，主动轮（1）通过所述同步传动带（2）与被动轮（3）连接，在同步电机（4）的驱动下，主动轮（1）通过同步传动带（2）带动被动轮（3）转动。
【技术特征摘要】
1.一种油气管道X射线探伤爬行器前后轮同步驱动系统，其特征在于：包括同步电机（4）、主动轮（1）、同步传动带（2）和被动轮（3），所述主动轮（1）与同步电机（4）连接，主动轮（1）通过所述同步传动带（2）与被动轮（3）连接，在同步电机（4）的驱动下，主动轮（1）通过同步传动带（2）带动被动...
【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，畅翔，杨胜金，张晓琳，王爽，
申请(专利权)人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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