室内停车场出入检测与定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，包括：车载设备、出入检测设备、定位基站、中心基站和系统服务器，系统服务器分别连接出入检测设备、中心基站，出入检测设备连接车载设备，中心基站分别连接车载设备、定位基站。本实用新型专利技术的室内停车场出入检测与定位系统集出入检测、停车定位功能于一体，出入检测、停车定位相关设备通过无线方式通信和维护，系统在机电方面较为安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及室内停车定位系统，具体涉及一种基于低功耗蓝牙的停车场出入检测、车辆定位系统。本技术属于室内停车系统开发领域。
技术介绍
随着汽车保有量的逐年增长，城市的“停车难，找车难”的问题日益突出。解决这一问题需要进行停车位的管理和停车信息的汇集。目前，大多数停车场不同时具备车辆的出入检测和停车定位功能，故而不能提供足够的数据用于分析和利用城市的停车资源。大部分停车场的车辆出入检测需要线圈等设备的介入来判断车辆的位置以及进出状态。当车辆进入到入口车道或出口车道的检测区域后，出入检测系统根据感应信号记录车辆进入/离开时刻。线圈的布置增加了投资成本和施工复杂度。另外，视频识别的方案需要在出入口车道分别布置两个识别器，可以直接识别车辆信息。在停车位上布置视频设备，也可完成车辆定位。但视频设备价格昂贵，也存在成本高、实施难度大的问题，并且识别、定位准确率受环境影响较大。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种室内停车场出入检测与定位系统，以解决现有技术投资成本大，施工复杂度高，实施难度大，并且识别、定位准确率受环境影响较大的技术问题。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，包括：车载设备、出入检测设备、定位基站、中心基站和系统服务器，系统服务器分别连接出入检测设备、中心基站，出入检测设备连接车载设备，中心基站分别连接车载设备、定位基站。前述的室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，所述系统服务器包括第一有线通信模块，第一有线通信模块分别连接出入检测设备、中心基站。前述的室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，所述出入检测设备包括第二有线通信模块、第一低功率蓝牙模块，所述第二有线通信模块连接第一有线通信模块，所述第一低功率蓝牙模块连接车载设备。前述的室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，所述中心基站包括第三有线通信模块、第二低功率蓝牙模块，所述第三有线通信模块连接第一有线通信模块，所述第二低功率蓝牙模块分别连接车载设备和定位基站。前述的室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，所述车载设备包括第三低功率蓝牙模块，所述第一低功率蓝牙模块、第二低功率蓝牙模块分别与第三低功率蓝牙模块连接。前述的室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，所述车载设备还包括加速度检测模块。前述的室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，所述定位基站包括第四低功率蓝牙模块，第四低功率蓝牙模块连接第二低功率蓝牙模块。前述的室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，所述系统服务器包括第一供电模块，第一供电模块连接第一有线通信模块；所述出入检测设备包括第二供电模块，第二供电模块分别连接第二有线通信模块、第一低功率蓝牙模块；所述中心基站包括第三供电模块，第三供电模块分别连接第三有线通信模块、第二低功率蓝牙模块；所述车载设备包括第四供电模块，第四供电模块分别连接第三低功率蓝牙模块、加速度检测模块；所述定位基站包括第五供电模块，第五供电模块连接第四低功率蓝牙模块。前述的室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，所述车载设备放置在车上，加速度检测模块根据加速检测结果以及定位结果将当前车辆状态分为停车场外、准备定位、数据未发送和定位完成四种状态，第三低功耗蓝牙模块根据所述状态在主机、从机模式间切换；出入检测设备安装在停车场出入口处，第一低功耗蓝牙模块工作在主机模式；定位基站安装在每个停车区域两侧，第四低功耗蓝牙模块工作在从机模式；中心基站放置在设定范围内所有定位基站的中心位置，第二低功耗蓝牙模块工作在主机模式。前述的室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，当所述车载设备在停车场外、数据未发送和定位完成的三种状态下，第三低功耗蓝牙模块工作在从机状态，发送功率分别为设备所支持的最低挡、最高挡和最高挡，定时广播间隔为3s；当所述车载设备在准备定位状态下，第三低功耗蓝牙模块工作在主机状态；所述定位基站每次广播发送功率为设备所支持的最高挡、中间挡和最低挡三挡功率循环切换，定时广播间隔为5s。本技术的有益之处在于：本技术的室内停车场出入检测与定位系统集出入检测、停车定位功能于一体，出入检测、停车定位相关设备通过无线方式通信和维护，系统在机电方面较为安全。附图说明图1是本技术室内停车场出入检测与定位系统的设备结构示意图；图2是本技术室内停车场出入检测与定位系统的实际使用示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。参照图1所示，本技术基于低功耗蓝牙技术的室内停车场出入检测与定位系统，包括车载设备、定位基站、出入检测设备、中心基站和系统服务器；其中，所有设备均为有源设备，包含供电模块；除系统服务器外，其它设备均包含低功耗蓝牙模块；出入检测设备、中心基站、系统服务器均包含有线通信模块。具体如下，系统服务器包括第一有线通信模块，第一有线通信模块分别连接出入检测设备、中心基站。出入检测设备包括第二有线通信模块、第一低功率蓝牙模块，第二有线通信模块连接第一有线通信模块，第一低功率蓝牙模块连接车载设备。中心基站包括第三有线通信模块、第二低功率蓝牙模块，第三有线通信模块连接第一有线通信模块，第二低功率蓝牙模块分别连接车载设备和定位基站。车载设备包括第三低功率蓝牙模块，第一低功率蓝牙模块、第二低功率蓝牙模块分别与第三低功率蓝牙模块连接。车载设备还包括加速度检测模块。定位基站包括第四低功率蓝牙模块，第四低功率蓝牙模块连接第二低功率蓝牙模块。系统服务器包括第一供电模块，第一供电模块连接第一有线通信模块；出入检测设备包括第二供电模块，第二供电模块分别连接第二有线通信模块、第一低功率蓝牙模块；中心基站包括第三供电模块，第三供电模块分别连接第三有线通信模块、第二低功率蓝牙模块；车载设备包括第四供电模块，第四供电模块分别连接第三低功率蓝牙模块、加速度检测模块；定位基站包括第五供电模块，第五供电模块连接第四低功率蓝牙模块。供电模块，包括充电电池、干电池、市电接入或电源转换模块。本技术的低功耗蓝牙模块，包括第一低功耗蓝牙模块、第二低功耗蓝牙模块、第三低功耗蓝牙模块、第四低功耗蓝牙模块。低功耗蓝牙模块既可工作在耗电较大的主机模式下，也可工作在耗电极低的从机模式下，主机与从机建立连接后方可实现数据通信。未连接时，从机定时广播含特定标识的广播数据，主机可以扫描从机；连接时，主机可以根据从机广播数据中特定标识选择要连接的从机；连接后，主机与从机建立双向数据通路，连接间隔、连接潜伏等参数可调，双方均可以断开连接。优选地，连接时，为了保证信息安全、限制非法连接，主机与从机可以开启配对和绑定。有线通信模块，通过光纤、网线等有线连接的方式完成出入检测数据、定位数据等数据流量大、可靠性要求高的通信。车载设备放置在车上，第四供电模块为充电电池，第二低功耗蓝牙模块根据运行状态在主机、从机模式间切换，主机模式用于收集定位基站的信息，形成定位数据；从机模式用于广播车载设备信息，通过与出入检测设备或中心基站建立连接，上传当前的车辆状态信息、定位数据，接收车辆状态变化。此外，车载设备还包括加速度检测模块，用于检测车辆启停状态。进一步地，车载设备根据加速检测结果以及定位结果将本文档来自技高网...

【技术保护点】
室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，包括：车载设备、出入检测设备、定位基站、中心基站和系统服务器，系统服务器分别连接出入检测设备、中心基站，出入检测设备连接车载设备，中心基站分别连接车载设备、定位基站。

【技术特征摘要】
1.室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，包括：车载设备、出入检测设备、定位基站、中心基站和系统服务器，系统服务器分别连接出入检测设备、中心基站，出入检测设备连接车载设备，中心基站分别连接车载设备、定位基站。2.根据权利要求1所述的室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，所述系统服务器包括第一有线通信模块，第一有线通信模块分别连接出入检测设备、中心基站。3.根据权利要求2所述的室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，所述出入检测设备包括第二有线通信模块、第一低功率蓝牙模块，所述第二有线通信模块连接第一有线通信模块，所述第一低功率蓝牙模块连接车载设备。4.根据权利要求3所述的室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，所述中心基站包括第三有线通信模块、第二低功率蓝牙模块，所述第三有线通信模块连接第一有线通信模块，所述第二低功率蓝牙模块分别连接车载设备和定位基站。5.根据权利要求4所述的室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，所述车载设备包括第三低功率蓝牙模块，所述第一低功率蓝牙模块、第二低功率蓝牙模块分别与第三低功率蓝牙模块连接。6.根据权利要求5所述的室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，所述车载设备还包括加速度检测模块。7.根据权利要求6所述的室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，所述定位基站包括第四低功率蓝牙模块，第四低功率蓝牙模块连接第二低功率蓝牙模块。8.根据权利要求7所述的室内停车场出入检测与定位系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰琛，代文，范全放，
申请(专利权)人：浙江浙大中控信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33